OpenJudge 4116:拯救行动

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题解：

首先找到骑士的位置，然后把骑士的位置插进队列，从这个位置向上下左右找，如果是守卫，把守卫变成@，一条可走的路，然后位置不变，时间+1，把这个点放进队列。直到找到公主跳出。

代码：

#include<iostream>
#include<stdio.h>
#include<queue>
#include<cstring>
using namespace std;
const int MAX_N=200;
char map[MAX_N+5][MAX_N+5];
int vist[MAX_N+5][MAX_N+5];
int g[4][2]={{-1,0},{1,0},{0,1},{0,-1}};
struct Time
{
	int t,x,y;
	Time(int tt,int xx,int yy):t(tt),x(xx),y(yy) {}
	Time(){} 
};
Time t1;
queue<Time> q;
int n,m,s;
int main()
{
	scanf("%d",&s);
	while(s--){
		scanf("%d%d",&n,&m);
		memset(map,'#',sizeof(map));
		while(!q.empty())       //清空队列 
		q.pop();
		for(int i=1;i<=n;i++)
		{
			for(int j=1;j<=m;j++){
				cin>>map[i][j];
				if(map[i][j]=='r'){
					q.push(Time(0,i,j));
					vist[i][j]=1;
				}
				vist[i][j]=0;
			}
		}
		Time ti;
		while(!q.empty()){
			ti=q.front();
			if(map[ti.x][ti.y]=='a')
				break;
			if(map[ti.x][ti.y]=='x'){       //x点变为@，再放进队列，后来的点还会在走这个X点 
				map[ti.x][ti.y]='@';
				q.push(Time(ti.t+1,ti.x,ti.y));
			}
			else{
				for(int i=0;i<4;i++){
					int dx=ti.x+g[i][0];
					int dy=ti.y+g[i][1];
					if(map[dx][dy]=='#'||vist[dx][dy])
					continue;
					else{
						q.push(Time(ti.t+1,dx,dy));
						vist[dx][dy]=1;
					}
				}
			}	
			q.pop();
		}
		if(q.empty())
		printf("Impossible\n");
		else printf("%d\n",ti.t);
	}
	return 0;
}