4116:拯救行动
-
总时间限制:
- 1000ms 内存限制:
- 65536kB
-
描述
-
公主被恶人抓走,被关押在牢房的某个地方。牢房用N*M (N, M <= 200)的矩阵来表示。矩阵中的每项可以代表道路(@)、墙壁(#)、和守卫(x)。
英勇的骑士(r)决定孤身一人去拯救公主(a)。我们假设拯救成功的表示是“骑士到达了公主所在的位置”。由于在通往公主所在位置的道路中可能遇到守卫,骑士一旦遇到守卫,必须杀死守卫才能继续前进。
现假设骑士可以向上、下、左、右四个方向移动,每移动一个位置需要1个单位时间,杀死一个守卫需要花费额外的1个单位时间。同时假设骑士足够强壮,有能力杀死所有的守卫。给定牢房矩阵,公主、骑士和守卫在矩阵中的位置,请你计算拯救行动成功需要花费最短时间。
输入
-
第一行为一个整数S,表示输入的数据的组数(多组输入)
随后有S组数据,每组数据按如下格式输入
1、两个整数代表N和M, (N, M <= 200).
2、随后N行,每行有M个字符。"@"代表道路,"a"代表公主,"r"代表骑士,"x"代表守卫, "#"代表墙壁。
输出
-
如果拯救行动成功,输出一个整数,表示行动的最短时间。
如果不可能成功,输出"Impossible"
样例输入
-
2 7 8 #@#####@ #@a#@@r@ #@@#x@@@ @@#@@#@# #@@@##@@ @#@@@@@@ @@@@@@@@ 13 40 @x@@##x@#x@x#xxxx##@#x@x@@#x#@#x#@@x@#@x xx###x@x#@@##xx@@@#@x@@#x@xxx@@#x@#x@@x@ #@x#@x#x#@@##@@x#@xx#xxx@@x##@@@#@x@@x@x @##x@@@x#xx#@@#xxxx#@@x@x@#@x@@@x@#@#x@# @#xxxxx##@@x##x@xxx@@#x@x####@@@x#x##@#@ #xxx#@#x##xxxx@@#xx@@@x@xxx#@#xxx@x##### #x@xxxx#@x@@@@##@x#xx#xxx@#xx#@#####x#@x xx##@#@x##x##x#@x#@a#xx@##@#@##xx@#@@x@x x#x#@x@#x#@##@xrx@x#xxxx@##x##xx#@#x@xx@ #x@@#@###x##x@x#@@#@@x@x@@xx@@@@##@@x@@x x#xx@x###@xxx#@#x#@@###@#@##@x#@x@#@@#@@ #@#x@x#x#x###@x@@xxx####x@x##@x####xx#@x #x#@x#x######@@#x@#xxxx#xx@@@#xx#x#####@
样例输出
-
13 7
使用到优先的队列,
PriorityQueue类在Java1.5中引入并作为 Java Collections Framework 的一部分。PriorityQueue是基于优先堆的一个无界队列,这个优先队列中的元素可以默认自然排序或者通过提供的Comparator(比较器)在队列实例化的时排序。优先队列不允许空值,而且不支持non-comparable(不可比较)的对象,比如用户自定义的类。优先队列要求使用Java Comparable和Comparator接口给对象排序,并且在排序时会按照优先级处理其中的元素。
优先队列的头是基于自然排序或者Comparator排序的最小元素。如果有多个对象拥有同样的排序,那么就可能随机地取其中任意一个。当我们获取队列时,返回队列的头对象。
优先队列的大小是不受限制的,但在创建时可以指定初始大小。当我们向优先队列增加元素的时候,队列大小会自动增加。
PriorityQueue是非线程安全的,所以Java提供了PriorityBlockingQueue(实现BlockingQueue接口)用于Java多线程环境。
使用优先队列需要对自定义的类实现排序,即实现Comparable接口,重写compareTo方法,优先队列每次弹出的变量可能不是最头的节点,而是符合排序的节点。优先队列在方法上和一般的队列相同。
import java.util.*;
//http://bailian.openjudge.cn/practice/4116/
class nodes implements Comparable<nodes>{
int x;
int y;
int step;
public nodes(int x, int y, int step) {
this.x = x;
this.y = y;
this.step = step;
}
@Override
public int compareTo(nodes o) {
// TODO Auto-generated method stub
if( this.step > o.step ){
return 1;
}else if( this.step == o.step){
return 0;
}else{
return -1;
}
}
}
public class SavingPlan {
private static Scanner input;
static int N, M;
static boolean[][] visited;
static char[][] maps;
static int[] dirx = { 0, 0, 1, -1 };
static int[] diry = { 1, -1, 0, 0 };
static int startx, starty;
public static void main(String[] args) {
input = new Scanner(System.in);
int n = input.nextInt();
while (n-- != 0) {
N = input.nextInt();
M = input.nextInt();
maps = new char[N][M];
visited = new boolean[N][M];
for (int i = 0; i < N; i++) {
String s = input.next();
maps[i] = s.toCharArray();
Arrays.fill(visited[i], false);
}
for (int i = 0; i < N; i++)
for (int j = 0; j < M; j++){
if (maps[i][j] == 'r') {
startx = i;
starty = j;
break;
}
}
BFS(startx, starty);
}
}
private static void BFS(int x, int y) {
// TODO Auto-generated method stub
Queue<nodes> q = new PriorityQueue<nodes>();
nodes first = new nodes(x, y, 0);
q.add(first);
visited[x][y] = true;
boolean flag = false;
while (!q.isEmpty()) {
nodes n = q.poll();
for (int i = 0; i < 4; i++) {
int row = n.x + dirx[i];
int col = n.y + diry[i];
if (row < 0 || row >= N || col < 0 || col >= M)
continue;
if (maps[row][col] == '#')
continue;
if (!visited[row][col]) {
visited[row][col] = true;
if (maps[row][col] == 'a') {
System.out.println(n.step + 1);
flag = true;
} else if (maps[row][col] == '@') {
q.add(new nodes(row, col, n.step + 1));
} else {
q.add(new nodes(row, col, n.step + 2));
}
}
}
}
if (!flag)
System.out.println("Impossible");
}
}