百炼4116:拯救行动

4116:拯救行动

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1000ms

内存限制:

65536kB

描述

公主被恶人抓走，被关押在牢房的某个地方。牢房用N*M (N, M <= 200)的矩阵来表示。矩阵中的每项可以代表道路（@）、墙壁（#）、和守卫（x）。
英勇的骑士（r）决定孤身一人去拯救公主（a）。我们假设拯救成功的表示是“骑士到达了公主所在的位置”。由于在通往公主所在位置的道路中可能遇到守卫，骑士一旦遇到守卫，必须杀死守卫才能继续前进。
现假设骑士可以向上、下、左、右四个方向移动，每移动一个位置需要1个单位时间，杀死一个守卫需要花费额外的1个单位时间。同时假设骑士足够强壮，有能力杀死所有的守卫。

给定牢房矩阵，公主、骑士和守卫在矩阵中的位置，请你计算拯救行动成功需要花费最短时间。

输入

第一行为一个整数S，表示输入的数据的组数（多组输入）
随后有S组数据，每组数据按如下格式输入
1、两个整数代表N和M, (N, M <= 200).
2、随后N行，每行有M个字符。"@"代表道路，"a"代表公主，"r"代表骑士，"x"代表守卫, "#"代表墙壁。

输出

如果拯救行动成功，输出一个整数，表示行动的最短时间。
如果不可能成功，输出"Impossible"

样例输入

2
7 8
#@#####@
#@a#@@r@
#@@#x@@@
@@#@@#@#
#@@@##@@
@#@@@@@@
@@@@@@@@ 
13 40
@x@@##x@#x@x#xxxx##@#x@x@@#x#@#x#@@x@#@x
xx###x@x#@@##xx@@@#@x@@#x@xxx@@#x@#x@@x@
#@x#@x#x#@@##@@x#@xx#xxx@@x##@@@#@x@@x@x
@##x@@@x#xx#@@#xxxx#@@x@x@#@x@@@x@#@#x@#
@#xxxxx##@@x##x@xxx@@#x@x####@@@x#x##@#@
#xxx#@#x##xxxx@@#xx@@@x@xxx#@#xxx@x#####
#x@xxxx#@x@@@@##@x#xx#xxx@#xx#@#####x#@x
xx##@#@x##x##x#@x#@a#xx@##@#@##xx@#@@x@x
x#x#@x@#x#@##@xrx@x#xxxx@##x##xx#@#x@xx@
#x@@#@###x##x@x#@@#@@x@x@@xx@@@@##@@x@@x
x#xx@x###@xxx#@#x#@@###@#@##@x#@x@#@@#@@
#@#x@x#x#x###@x@@xxx####x@x##@x####xx#@x
#x#@x#x######@@#x@#xxxx#xx@@@#xx#x#####@

样例输出

13
7

使用到优先的队列，

PriorityQueue类在Java1.5中引入并作为 Java Collections Framework 的一部分。PriorityQueue是基于优先堆的一个无界队列，这个优先队列中的元素可以默认自然排序或者通过提供的Comparator（比较器）在队列实例化的时排序。优先队列不允许空值，而且不支持non-comparable（不可比较）的对象，比如用户自定义的类。优先队列要求使用Java Comparable和Comparator接口给对象排序，并且在排序时会按照优先级处理其中的元素。

优先队列的头是基于自然排序或者Comparator排序的最小元素。如果有多个对象拥有同样的排序，那么就可能随机地取其中任意一个。当我们获取队列时，返回队列的头对象。

优先队列的大小是不受限制的，但在创建时可以指定初始大小。当我们向优先队列增加元素的时候，队列大小会自动增加。

PriorityQueue是非线程安全的，所以Java提供了PriorityBlockingQueue（实现BlockingQueue接口）用于Java多线程环境。

使用优先队列需要对自定义的类实现排序，即实现Comparable接口，重写compareTo方法，优先队列每次弹出的变量可能不是最头的节点，而是符合排序的节点。优先队列在方法上和一般的队列相同。

import java.util.*;

//http://bailian.openjudge.cn/practice/4116/
class nodes implements Comparable<nodes>{
	int x;
	int y;
	int step;

	public nodes(int x, int y, int step) {
		this.x = x;
		this.y = y;
		this.step = step;
	}

	@Override
	public int compareTo(nodes o) {
		// TODO Auto-generated method stub
		if( this.step > o.step ){
			return 1;
		}else if( this.step == o.step){
			return 0;
		}else{
			return -1;
		}
	}
}

public class SavingPlan {
	private static Scanner input;
	static int N, M;
	static boolean[][] visited;
	static char[][] maps;
	static int[] dirx = { 0, 0, 1, -1 };
	static int[] diry = { 1, -1, 0, 0 };
	static int startx, starty;

	public static void main(String[] args) {
		input = new Scanner(System.in);
		int n = input.nextInt();
		while (n-- != 0) {
			N = input.nextInt();
			M = input.nextInt();
			maps = new char[N][M];
			visited = new boolean[N][M];
			for (int i = 0; i < N; i++) {
				String s = input.next();
				maps[i] = s.toCharArray();
				Arrays.fill(visited[i], false);
			}
			for (int i = 0; i < N; i++)
				for (int j = 0; j < M; j++){
					if (maps[i][j] == 'r') {
						startx = i;
						starty = j;
						break;
					}
				}
			BFS(startx, starty);
		}
	}

	private static void BFS(int x, int y) {
		// TODO Auto-generated method stub
		Queue<nodes> q = new PriorityQueue<nodes>();
		nodes first = new nodes(x, y, 0);
		q.add(first);
		visited[x][y] = true;
		boolean flag = false;
		while (!q.isEmpty()) {
			nodes n = q.poll();
			for (int i = 0; i < 4; i++) {
				int row = n.x + dirx[i];
				int col = n.y + diry[i];
				if (row < 0 || row >= N || col < 0 || col >= M)
					continue;
				if (maps[row][col] == '#')
					continue;
				if (!visited[row][col]) {
					visited[row][col] = true;
					if (maps[row][col] == 'a') {
						System.out.println(n.step + 1);
						flag = true;
					} else if (maps[row][col] == '@') {
						q.add(new nodes(row, col, n.step + 1));
					} else {
						q.add(new nodes(row, col, n.step + 2));
					}
				}
			}
		}
		if (!flag)
			System.out.println("Impossible");
	}

}