WGS84与GCJ02、BD09经纬度坐标转换介绍

在涉及到经纬度的地方，我们在编码的时候，经常需要进行转换。而且转换代码似乎非常复杂，真正理解，其实需要做一些工作，这里我将了解的经纬度坐标相关的知识做一个梳理。

首先了解经纬度坐标系统。

因为地球并不是一个规则的球体，而是一个椭球体。如何对椭球体进行坐标划定，这里有以下几种：

这里面提到的WGS84，也叫大地坐标系，它是原始坐标系统，为了数据安全和保密，通过地形图非线性保密处理算法（俗称火星加密）加密过的WGS84坐标系，俗称国测局坐标系，或火星坐标系就是我们今天所要提到的GCJ02，目前谷歌地图（中国cn）、腾讯地图、高德地图，使用的都是GCJ02，只有百度地图没有使用这种加密算法，而是使用的是BD09，从名字上可以看出，GCJ02是2002年提出来的算法，BD09则是2009年提出来的，虽然百度地图没有使用GCJ02加密算法，但是他却是在GCJ02基础上做了一个二次加密，所以说，从WGS84坐标系不能直接转BD09，中间需要跨越一个GCJ02，反过来，需要将GCJ02或者BD09转为WGS84就是纠偏算法，相当于逆向解密，同样的DB09直接到不了WGS84，中间还需要转为GCJ02，所以现在的很多算法，如果你看到有百度坐标转大地坐标，基本上需要借助火星坐标来计算。

下面是js转换代码

var GPS = {
        PI: 3.14159265358979324,
        x_pi: 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0,
        delta: function (lat, lon) {
            // Krasovsky 1940
            //
            // a = 6378245.0, 1/f = 298.3
            // b = a * (1 - f)
            // ee = (a^2 - b^2) / a^2;
            var a = 6378245.0; //  a: 卫星椭球坐标投影到平面地图坐标系的投影因子。
            var ee = 0.00669342162296594323; //  ee: 椭球的偏心率。
            var dLat = this.transformLat(lon - 105.0, lat - 35.0);
            var dLon = this.transformLon(lon - 105.0, lat - 35.0);
            var radLat = lat / 180.0 * this.PI;
            var magic = Math.sin(radLat);
            magic = 1 - ee * magic * magic;
            var sqrtMagic = Math.sqrt(magic);
            dLat = (dLat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtMagic) * this.PI);
            dLon = (dLon * 180.0) / (a / sqrtMagic * Math.cos(radLat) * this.PI);
            return { 'lat': dLat, 'lon': dLon };
        },
    
        //WGS-84 to GCJ-02
        gcj_encrypt: function (wgsLat, wgsLon) {
            if (this.outOfChina(wgsLat, wgsLon))
                return { 'lat': wgsLat, 'lon': wgsLon };
    
            var d = this.delta(wgsLat, wgsLon);
            return { 'lat': wgsLat + d.lat, 'lon': wgsLon + d.lon };
        },
        //GCJ-02 to WGS-84 (粗略)
        gcj_decrypt: function (gcjLat, gcjLon) {
            if (this.outOfChina(gcjLat, gcjLon))
                return { 'lat': gcjLat, 'lon': gcjLon };
    
            var d = this.delta(gcjLat, gcjLon);
            return { 'lat': gcjLat - d.lat, 'lon': gcjLon - d.lon };
        },
        //GCJ-02 to WGS-84 exactly (精确(二分极限法))
        gcj_decrypt_exact: function (gcjLat, gcjLon) {
            var initDelta = 0.01;
            var threshold = 0.000000001;
            var dLat = initDelta, dLon = initDelta;
            var mLat = gcjLat - dLat, mLon = gcjLon - dLon;
            var pLat = gcjLat + dLat, pLon = gcjLon + dLon;
            var wgsLat, wgsLon, i = 0;
            while (1) {
                wgsLat = (mLat + pLat) / 2;
                wgsLon = (mLon + pLon) / 2;
                var tmp = this.gcj_encrypt(wgsLat, wgsLon)
                dLat = tmp.lat - gcjLat;
                dLon = tmp.lon - gcjLon;
                if ((Math.abs(dLat) < threshold) && (Math.abs(dLon) < threshold))
                    break;
    
                if (dLat > 0) pLat = wgsLat; else mLat = wgsLat;
                if (dLon > 0) pLon = wgsLon; else mLon = wgsLon;
    
                if (++i > 10000) break;
            }
            //console.log(i);
            return { 'lat': wgsLat, 'lon': wgsLon };
        },
        //GCJ-02 to BD-09
        bd_encrypt: function (gcjLat, gcjLon) {
            var x = gcjLon, y = gcjLat;
            var z = Math.sqrt(x * x + y * y) + 0.00002 * Math.sin(y * this.x_pi);
            var theta = Math.atan2(y, x) + 0.000003 * Math.cos(x * this.x_pi);
            bdLon = z * Math.cos(theta) + 0.0065;
            bdLat = z * Math.sin(theta) + 0.006;
            return { 'lat': bdLat, 'lon': bdLon };
        },
        //BD-09 to GCJ-02
        bd_decrypt: function (bdLat, bdLon) {
            var x = bdLon - 0.0065, y = bdLat - 0.006;
            var z = Math.sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * Math.sin(y * this.x_pi);
            var theta = Math.atan2(y, x) - 0.000003 * Math.cos(x * this.x_pi);
            var gcjLon = z * Math.cos(theta);
            var gcjLat = z * Math.sin(theta);
            return { 'lat': gcjLat, 'lon': gcjLon };
        },
        //WGS-84 to Web mercator
        //mercatorLat -> y mercatorLon -> x
        mercator_encrypt: function (wgsLat, wgsLon) {
            var x = wgsLon * 20037508.34 / 180.;
            var y = Math.log(Math.tan((90. + wgsLat) * this.PI / 360.)) / (this.PI / 180.);
            y = y * 20037508.34 / 180.;
            return { 'lat': y, 'lon': x };
            /*
             if ((Math.abs(wgsLon) > 180 || Math.abs(wgsLat) > 90))
             return null;
             var x = 6378137.0 * wgsLon * 0.017453292519943295;
             var a = wgsLat * 0.017453292519943295;
             var y = 3189068.5 * Math.log((1.0 + Math.sin(a)) / (1.0 - Math.sin(a)));
             return {'lat' : y, 'lon' : x};
             //*/
        },
        // Web mercator to WGS-84
        // mercatorLat -> y mercatorLon -> x
        mercator_decrypt: function (mercatorLat, mercatorLon) {
            var x = mercatorLon / 20037508.34 * 180.;
            var y = mercatorLat / 20037508.34 * 180.;
            y = 180 / this.PI * (2 * Math.atan(Math.exp(y * this.PI / 180.)) - this.PI / 2);
            return { 'lat': y, 'lon': x };
            /*
             if (Math.abs(mercatorLon) < 180 && Math.abs(mercatorLat) < 90)
             return null;
             if ((Math.abs(mercatorLon) > 20037508.3427892) || (Math.abs(mercatorLat) > 20037508.3427892))
             return null;
             var a = mercatorLon / 6378137.0 * 57.295779513082323;
             var x = a - (Math.floor(((a + 180.0) / 360.0)) * 360.0);
             var y = (1.5707963267948966 - (2.0 * Math.atan(Math.exp((-1.0 * mercatorLat) / 6378137.0)))) * 57.295779513082323;
             return {'lat' : y, 'lon' : x};
             //*/
        },
        //两点的距离
        distance: function (latA, lonA, latB, lonB) {
            var earthR = 6371000.;
            var x = Math.cos(latA * this.PI / 180.) * Math.cos(latB * this.PI / 180.) * Math.cos((lonA - lonB) * this.PI / 180);
            var y = Math.sin(latA * this.PI / 180.) * Math.sin(latB * this.PI / 180.);
            var s = x + y;
            if (s > 1) s = 1;
            if (s < -1) s = -1;
            var alpha = Math.acos(s);
            var distance = alpha * earthR;
            return distance;
        },
        outOfChina: function (lat, lon) {
            if (lon < 72.004 || lon > 137.8347)
                return true;
            if (lat < 0.8293 || lat > 55.8271)
                return true;
            return false;
        },
        transformLat: function (x, y) {
            var ret = -100.0 + 2.0 * x + 3.0 * y + 0.2 * y * y + 0.1 * x * y + 0.2 * Math.sqrt(Math.abs(x));
            ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * x * this.PI) + 20.0 * Math.sin(2.0 * x * this.PI)) * 2.0 / 3.0;
            ret += (20.0 * Math.sin(y * this.PI) + 40.0 * Math.sin(y / 3.0 * this.PI)) * 2.0 / 3.0;
            ret += (160.0 * Math.sin(y / 12.0 * this.PI) + 320 * Math.sin(y * this.PI / 30.0)) * 2.0 / 3.0;
            return ret;
        },
        transformLon: function (x, y) {
            var ret = 300.0 + x + 2.0 * y + 0.1 * x * x + 0.1 * x * y + 0.1 * Math.sqrt(Math.abs(x));
            ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * x * this.PI) + 20.0 * Math.sin(2.0 * x * this.PI)) * 2.0 / 3.0;
            ret += (20.0 * Math.sin(x * this.PI) + 40.0 * Math.sin(x / 3.0 * this.PI)) * 2.0 / 3.0;
            ret += (150.0 * Math.sin(x / 12.0 * this.PI) + 300.0 * Math.sin(x / 30.0 * this.PI)) * 2.0 / 3.0;
            return ret;
        }
    };

上面这段代码，没有对百度坐标bd09转大地坐标wgs84、大地坐标wgs84转百度坐标bd09进行书写，如果你了解了前面所说的坐标之间的关系，你大概就能猜到，只需要借助wgs84->gcj02 gcj02->bd09就能实现wgs84->bd09的实现。相反，借助bd09->gcj02 gcj02->wgs84就能实现bd09->wgs84的转换了。

我以前不了解这些坐标之间的关系，以为他们之间的转换非常复杂，其实当你了解了坐标之间的关系，就很容易理解了。

总结一下就是：

WGS84是大地坐标系，这是一种国际通用的坐标，中国的大地坐标是CGCS2000，也是原始坐标系，一般的终端设备，如果自己有定位功能，比如车载系统，他们发出的gps坐标就是原始坐标，我们在一些地图应用中使用的定位，比如打车软件，其他自带地图的软件，他们一般都是火星坐标系GCJ02，需要进行一个坐标转换。而百度地图相关的应用，基本都是使用的百度坐标，这个是在火星坐标基础上进行的再次加密，所以它还是与火星坐标有关系。

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2023/04/25 又发现一个不错的坐标转换，贴上来

/**
 * Created by Wandergis on 2015/7/8.
 * 提供了百度坐标（BD-09）、国测局坐标（火星坐标，GCJ-02）、和 WGS-84 坐标系之间的转换
 */
// UMD 魔法代码
// if the module has no dependencies, the above pattern can be simplified to
(function (root, factory) {
  if (typeof define === 'function' && define.amd) {
    // AMD. Register as an anonymous module.
    define([], factory);
  } else if (typeof module === 'object' && module.exports) {
    // Node. Does not work with strict CommonJS, but
    // only CommonJS-like environments that support module.exports,
    // like Node.
    module.exports = factory();
  } else {
    // Browser globals (root is window)
    root.coordtransform = factory();
  }
}(this, function () {
  // 定义一些常量
  var x_PI = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0;
  var PI = 3.1415926535897932384626;
  var a = 6378245.0;
  var ee = 0.00669342162296594323;
  /**
   * 百度坐标系 (BD-09) 与 火星坐标系 (GCJ-02) 的转换
   * 即 百度 转 谷歌、高德
   * @param bd_lng
   * @param bd_lat
   * @returns {*[]}
   */
  var bd09togcj02 = function bd09togcj02(bd_lng, bd_lat) {
    var bd_lng = +bd_lng;
    var bd_lat = +bd_lat;
    var x = bd_lng - 0.0065;
    var y = bd_lat - 0.006;
    var z = Math.sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * Math.sin(y * x_PI);
    var theta = Math.atan2(y, x) - 0.000003 * Math.cos(x * x_PI);
    var gg_lng = z * Math.cos(theta);
    var gg_lat = z * Math.sin(theta);
    return [gg_lng, gg_lat]
  };

  /**
   * 火星坐标系 (GCJ-02) 与百度坐标系 (BD-09) 的转换
   * 即 谷歌、高德 转 百度
   * @param lng
   * @param lat
   * @returns {*[]}
   */
  var gcj02tobd09 = function gcj02tobd09(lng, lat) {
    var lat = +lat;
    var lng = +lng;
    var z = Math.sqrt(lng * lng + lat * lat) + 0.00002 * Math.sin(lat * x_PI);
    var theta = Math.atan2(lat, lng) + 0.000003 * Math.cos(lng * x_PI);
    var bd_lng = z * Math.cos(theta) + 0.0065;
    var bd_lat = z * Math.sin(theta) + 0.006;
    return [bd_lng, bd_lat]
  };

  /**
   * WGS-84 转 GCJ-02
   * @param lng
   * @param lat
   * @returns {*[]}
   */
  var wgs84togcj02 = function wgs84togcj02(lng, lat) {
    var lat = +lat;
    var lng = +lng;
    if (out_of_china(lng, lat)) {
      return [lng, lat]
    } else {
      var dlat = transformlat(lng - 105.0, lat - 35.0);
      var dlng = transformlng(lng - 105.0, lat - 35.0);
      var radlat = lat / 180.0 * PI;
      var magic = Math.sin(radlat);
      magic = 1 - ee * magic * magic;
      var sqrtmagic = Math.sqrt(magic);
      dlat = (dlat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtmagic) * PI);
      dlng = (dlng * 180.0) / (a / sqrtmagic * Math.cos(radlat) * PI);
      var mglat = lat + dlat;
      var mglng = lng + dlng;
      return [mglng, mglat]
    }
  };

  /**
   * GCJ-02 转换为 WGS-84
   * @param lng
   * @param lat
   * @returns {*[]}
   */
  var gcj02towgs84 = function gcj02towgs84(lng, lat) {
    var lat = +lat;
    var lng = +lng;
    if (out_of_china(lng, lat)) {
      return [lng, lat]
    } else {
      var dlat = transformlat(lng - 105.0, lat - 35.0);
      var dlng = transformlng(lng - 105.0, lat - 35.0);
      var radlat = lat / 180.0 * PI;
      var magic = Math.sin(radlat);
      magic = 1 - ee * magic * magic;
      var sqrtmagic = Math.sqrt(magic);
      dlat = (dlat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtmagic) * PI);
      dlng = (dlng * 180.0) / (a / sqrtmagic * Math.cos(radlat) * PI);
      var mglat = lat + dlat;
      var mglng = lng + dlng;
      return [lng * 2 - mglng, lat * 2 - mglat]
    }
  };

  var transformlat = function transformlat(lng, lat) {
    var lat = +lat;
    var lng = +lng;
    var ret = -100.0 + 2.0 * lng + 3.0 * lat + 0.2 * lat * lat + 0.1 * lng * lat + 0.2 * Math.sqrt(Math.abs(lng));
    ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * lng * PI) + 20.0 * Math.sin(2.0 * lng * PI)) * 2.0 / 3.0;
    ret += (20.0 * Math.sin(lat * PI) + 40.0 * Math.sin(lat / 3.0 * PI)) * 2.0 / 3.0;
    ret += (160.0 * Math.sin(lat / 12.0 * PI) + 320 * Math.sin(lat * PI / 30.0)) * 2.0 / 3.0;
    return ret
  };

  var transformlng = function transformlng(lng, lat) {
    var lat = +lat;
    var lng = +lng;
    var ret = 300.0 + lng + 2.0 * lat + 0.1 * lng * lng + 0.1 * lng * lat + 0.1 * Math.sqrt(Math.abs(lng));
    ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * lng * PI) + 20.0 * Math.sin(2.0 * lng * PI)) * 2.0 / 3.0;
    ret += (20.0 * Math.sin(lng * PI) + 40.0 * Math.sin(lng / 3.0 * PI)) * 2.0 / 3.0;
    ret += (150.0 * Math.sin(lng / 12.0 * PI) + 300.0 * Math.sin(lng / 30.0 * PI)) * 2.0 / 3.0;
    return ret
  };

  /**
   * 判断是否在国内，不在国内则不做偏移
   * @param lng
   * @param lat
   * @returns {boolean}
   */
  var out_of_china = function out_of_china(lng, lat) {
    var lat = +lat;
    var lng = +lng;
    // 纬度 3.86~53.55, 经度 73.66~135.05 
    return !(lng > 73.66 && lng < 135.05 && lat > 3.86 && lat < 53.55);
  };

  return {
    bd09togcj02: bd09togcj02,
    gcj02tobd09: gcj02tobd09,
    wgs84togcj02: wgs84togcj02,
    gcj02towgs84: gcj02towgs84
  }
}));

使用方法：

/**
 * Created by wandergis on 15/11/17.
 */
//国测局坐标(火星坐标,比如高德地图在用),百度坐标,wgs84坐标(谷歌国外以及绝大部分国外在线地图使用的坐标)
var coordtransform = require('../index');
//百度经纬度坐标转国测局坐标
var bd09togcj02 = coordtransform.bd09togcj02(116.404, 39.915);
//国测局坐标转百度经纬度坐标
var gcj02tobd09 = coordtransform.gcj02tobd09(116.404, 39.915);
//wgs84转国测局坐标
var wgs84togcj02 = coordtransform.wgs84togcj02(116.404, 39.915);
//国测局坐标转wgs84坐标
var gcj02towgs84 = coordtransform.gcj02towgs84(116.404, 39.915);
console.log(bd09togcj02);
console.log(gcj02tobd09);
console.log(wgs84togcj02);
console.log(gcj02towgs84);
//result
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