(五) 图

这是动脑学院的"java版数据结构和算法"的学习笔记

1 图的概念

图(Graph)是由定点的有穷非空集合和顶点之间边的集合组成，通常表示为 G(V,E)。G表示一个图，V是图G中顶点的集合，E是图G中边的集合。

2 图的特性

• 图中的数据元素，称为顶点(Vertext)
• 图中任意两个顶点之间都可能有关系，顶点之间的逻辑关系用边来表示，边集可以是空的。

3 无向图

• 无向边 (Edge): 顶点v_i到v_j之间的边没有方向,用无序偶对(v_i,v_j)来表示
• 无向图(Undirected graphs):图中任意两个顶 点的边都是无向边
• 无向完全图: 无向图中，如果任意两个顶点之间都存在边 （如下图）

4 有向图

• 有向边：从顶点v_i到v_j的边有方向，则叫有向边，也叫弧(Arc)。 用有序偶<v_i,v_j>来表示，v_i称为弧尾(Tail), v_j称为弧头(Head)。
• 有向图: 图中任意两个顶点的边都是有向边。
• 有向完全图: 如果任意两个顶点之间都存在方向互为相互的两条边(如下图)

5 图的权(Weight)

• 权:这种与图的边或弧相关的数叫做权

6 连通图

• 在无向图G中，如果顶点v_i到v_j有路径，则称v_i和v_j是连通的
• 对于图中任意两个顶点v_i，v_j,都是连通的，则G为连通图
• 图1不是连通图， 图2是连通图

7 图顶点的度

• 无向图顶点的边数叫度
• 有向图顶点的边数叫出度和入度

8 图的存储结构

8.1 图的邻接矩阵

• 图的邻接矩阵(Adjacency Matrix)存储方式是用两个数组来表示图。
• 一个一维数组存储图中顶点信息
• 一个二维数组(称为邻接矩阵)存储图中的边或弧的信息

8.2 无向图的邻接矩阵

8.3 有向图的邻接矩阵

8.4 带权邻接矩阵

8.5 浪费的邻接矩阵

8.6 邻接表

在树中，我们讲到了一种孩子表示法, 将结点存入数组，并对结点的孩子进行链式存储，不管有多少孩子，也不会存在空间浪费问题，这个思路同样适用于图的存储。我们把这种数组与链表相结合的存储方法称为邻接表。

8.7 无向图的邻接表

8.8 有向图的邻接表

• 正邻接表
  
• 逆邻接表
  

8.9 带权值邻接表

9 图的遍历

• 从图中某一顶点出发遍访图中其余顶点，且使每一个顶点仅被访问一次

9.1 深度优先遍历

• 深度优先遍历(Depth_First_Search)， 简称DFS
• 从图中某个顶点v除法，访问此顶点，然后从v的未被访问的邻接点出发优先遍历图，直至图中所有和v有路径相通的顶点都被访问到。
  

对上面的图，我们进行拆解成树

深度遍历算法思想:

• 为了防止重复遍历，需对已经遍历过的点做一个标记
• 要深度遍历某个树，先遍历根节点，再深度遍历第一个子树，然后继续深度遍历其所有的子树

按深度进行遍历过程: