外骨骼
LHRui_2021
这个作者很懒,什么都没留下…
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外骨骼之人体行走的研究
缘起我的研究生课题是下肢外骨骼相关,所以想通过写博客来记述研究过程以及其中的思考,以防时间长了自个忘记。行走,是我们日常生活中最最普通的运动之一。然而这最最普通的运动,却包含了大量的运动学以及动力学信息。人类借助其独一无二的驱动系统(骨骼、肌肉),绝无仅有的感知系统(感官),无与伦比的控制系统(大脑),举世无双的信号传输系统(生物神经网络),盖世无双的能源系统(碳水化合物),这样无敌的先天条件...原创 2018-11-12 19:07:40 · 11914 阅读 · 4 评论 -
外骨骼研究之步态相位划分
开篇从上篇我们可以看出,国外对于步态的研究是很重视的,有专门的步态实验室,以及豪华的实验室配置,还有必不可少的严谨的研究态度。我们学校的实验室相对而言“一穷二白”。考虑到“骨感”现实条件,没有可能采用视觉动作捕捉系统、测力板(GRF)、商业化测力鞋F-Scan,不禁慨叹,科研真得是有钱人的智力游戏,还差不了耐心和兴趣。针对慨叹这句话,这里不考虑“灌水行为”以及“开局一张纸,数据全靠挑(懵)”的情...原创 2018-11-12 19:17:19 · 4018 阅读 · 3 评论