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RSS订阅原创 利用Python中的pip安装numpy+mkl库，终于搞定！
首先再网站https://www.lfd.uci.edu/~gohlke/pythonlibs/#numpy下载自己python对应版本的numpy+mkl库，本人win10系统64位，python为3.6.8版本，下载的为numpy‑1.16.0+mkl‑cp36‑cp36m‑win_amd64.whl 。首先cp36对应你的python版本为3.6+，amd64 为计算机为64位系...
2019-01-19 21:25:13
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原创 SLAM回环检测中的（Bag-of-Words）词袋模型
• 视觉里程计仅用相邻帧图像估计运动，存在累积误差 • 回环检测通过发现到达过的地方，可以有效修正运动轨迹， 消除累积误差 • 从而保证了轨迹与地图的全局一致性（Globally Consistent）我们可以看到上图绿色回路没有闭合，经过回环检测后的红色轨迹已经闭合。•词袋模型如何实现？ •将Bag-of-words模型应用于图像表示。为了...
2019-01-19 20:53:01
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原创 FAST角点检测和BRIEF描述子提取算法
FAST角点检测Edward Rosten和Tom Drummond在2006年发表的“Machine learning for high-speed corner detection”，并在2010年稍作修改后发表了《Features From Accelerated Segment Test》，以后简称FAST。Rosten等人将FAST角点定义为：若某像素点与其周围领域内足够多的像素...
2019-01-19 17:58:00
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原创 使用Pycharm创建第一个OpenCV程序读取一张图片
在配置完python与OpenCV环境后，使用Pycharm创建第一个程序来读取一张图片。首先打开pycharm,选择创建新项目（“Creat New Project”），如图：选择一个项目路径Location后，点击创建Create,进入如下的界面，在Project下的untitled点击右键New,选择 Python File最后添加新Python文件的名字，类型kind不变就是P...
2019-01-18 21:27:38
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原创 用Pycharm运行后出现“No module named 'cv2'”错误的终极解决方案
今天刚配置完python和opencv的环境，发现在PowerShell上能成功使用OpenCV，并且输入import cv2后无错误出现，如下图：但在PyCharm上编写完程序后，会出现“ModuleNotFoundError: No module named 'cv2'”的错误。在观看众多的博客后，从这篇博客中受益良多（https://blog.csdn.net/qq_2560...
2019-01-18 20:52:49
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原创 CopyTranslator复制即可翻译，一个PDF文本翻译神器终于面世
最近，一个名为CopyTranslator的外语辅助阅读和翻译软件神秘面世。与大多数翻译软件相比，这款软件最大的特点就是：复制一下，即可翻译。 一般情况下，复制PDF内容并将其粘贴到网页翻译中时，会有额外的换行符，导致翻译出现乱码，翻译结果简直不忍直视。如下图百度翻译的这样： 
空空如也
空空如也
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