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RSS订阅原创 GD32E230C8T6驱动带霍尔传感器的无刷直流减速电机
前面发布的文章虽然把电机驱动，但是电机抖动换相有问题，找了很久的解决办法今天将电机完美驱动，无任何问题。到此电机项目全部完成，想要更好的控制电机，接下来要用算法来控制了，最常用的就是PID,三个环电流环，速度环，位置环可以精准控制电机，这个我今天开始研究，研究出来会将代码分享给大家。定时器肯定是要改的，霍尔传感器的捕获输入改为双边沿触发，这样在中断里检测的霍尔值才完整，之前的定时器会发生缺相现象。然后就是换相函数，换相函数的时序一定是要符合你的电机，这个电机厂家都会给，别自己瞎研究，下面是我的换相函数。
2024-05-22 15:47:14
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原创 GD32E230c8t6驱动带霍尔传感器的无刷直流电机
在定时器2的输入捕获中断里检测霍尔值，并发送给电机驱动换相函数。这里定时器2开启了霍尔模式，三个霍尔引脚在内部异或到CH0上，任何一路引脚发生电平转换，都会触发中断，并给定时器0信号。无刷电机的驱动，主要是换相，带上霍尔传感器可以精确的读出电机当前所处的相位，再根据当前霍尔值换相这些基础的这里就不多说了，随便一搜网上全是的，建议先去搞懂它的驱动原理，再看程序。然后是获取霍尔值的函数，定时器2只能捕获到信号的跳变还不能直接获取霍尔值，所以需要有一个函数获取三个霍尔引脚的霍尔值，最后取低三位。
2024-05-16 08:53:17
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空空如也
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