esp32-idf框架学习笔记/教程

已于 2025-05-23 20:36:03 修改
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文章标签： esp32 esp32idf
于 2025-05-23 19:18:03 首次发布
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版权

esp32型号:

环境搭建

安装:就按这个来,别的试了好多次都不行,这个一次成功!!!!

vscode下ESP32开发环境配置（100%成功）_哔哩哔哩_bilibili

esp芯片的两种模式:

ESP32 固件烧录教程_哔哩哔哩_bilibili

1.运行模式

2.下载模式

esp32s3程序下载

1.数据线插在TTL的那个口,下载过程中不用按什么按键

2.

3.点击小火花一键编译下载

ESP32的启动流程

ESP32_freeRTOS教程三：系统启动流程_哔哩哔哩_bilibili

注意:app_main()是在一个任务中被调用的,它是任务的一部分,与所以里面没有死循环,在执行app_main()之前就开启了任务调度器了

任务的创建与删除

实验现象:首先创建my_task任务,系统会输出十次my_task1这个任务的最小剩余堆栈大小,之后调用vTaskDelete()删除m_task1这个任务

#include <stdio.h>
#include <inttypes.h>
#include "sdkconfig.h"
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "esp_chip_info.h"
#include "esp_flash.h"
#include "esp_system.h"
void my_task1(void *param)
{
    while (1)
    {
        UBaseType_t stack_remain = uxTaskGetStackHighWaterMark(NULL);
        //显示及最小栈大小
        printf("Stack remaining: %d\n", stack_remain);
        //fflush(stdout);  // 手动刷新缓冲区
        vTaskDelay(50);
    }
}
void app_main(void)
{
    TaskHandle_t my_task1_handle=NULL;
    xTaskCreate(my_task1, "my_task1", 3000, NULL, 3, &my_task1_handle);
    vTaskDelay(500);
    if(my_task1_handle!=NULL)
    {

        vTaskDelete(my_task1_handle);
    }
   
}

注意:gcc的printf默认需要换行符＼n才会输出，或者等缓冲区满了才输出，keil没有这个问题

任务创建时的输入参数

传给任务的参数类型时void *类型,void *类型它可以接收任何类型,

传递整数型

#include <stdio.h>
#include <inttypes.h>
#include "sdkconfig.h"
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "esp_chip_info.h"
#include "esp_flash.h"
#include "esp_system.h"

int num=9;
void my_task1(void *param)
{
    int *tem=(int *)param;
    while (1)
    {
        printf("get num: %d\n", *tem);
        vTaskDelay(100);
    }
}
void app_main(void)
{
    TaskHandle_t my_task1_handle=NULL;
    xTaskCreate(my_task1, "my_task1", 3000, (void *)&num, 3, &my_task1_handle);
}

传递数组:

传递结构体

传递字符串: 

vTaskList()的使用

static char pcWriteBuffer[512]={0};
    vTaskList(pcWriteBuffer);
    printf("%s",pcWriteBuffer);

输出格式:

State表示:

 Stack表示:最小剩余的堆栈大小

#include <stdio.h>
#include <inttypes.h>
#include "sdkconfig.h"
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "esp_chip_info.h"
#include "esp_flash.h"
#include "esp_system.h"

void my_task1(void *param)
{
    while (1)
    {
        UBaseType_t stack_remain = uxTaskGetStackHighWaterMark(NULL);
        //显示及最小栈大小
        printf("my_task1 Stack: %d\n", stack_remain);
        //fflush(stdout);  // 手动刷新缓冲区
        vTaskDelay(500/portTICK_PERIOD_MS);
    }
}
void my_task2(void *param)
{
    while (1)
    {
        UBaseType_t stack_remain = uxTaskGetStackHighWaterMark(NULL);
        //显示及最小栈大小
        printf("my_task2 Stack: %d\n", stack_remain);
        //fflush(stdout);  // 手动刷新缓冲区
        vTaskDelay(500/portTICK_PERIOD_MS);
    }
}
void app_main(void)
{
    TaskHandle_t my_task1_handle=NULL;
    TaskHandle_t my_task2_handle=NULL;

    xTaskCreate(my_task1, "my_task1", 3000, NULL, 10, &my_task1_handle);
    xTaskCreate(my_task2, "my_task2", 3000, NULL, 10, &my_task2_handle);
    static char pcWriteBuffer[512]={0};
    vTaskList(pcWriteBuffer);
    printf("%s",pcWriteBuffer);
    vTaskDelay(2000/portTICK_PERIOD_MS);

}

看门狗

中断看门狗:

        当中断程序执行过长时间时可能会触发中断看门狗

任务看门狗:

        任务看被狗是今天重点;

使用任务看门狗需要包含头文件: #include "esp_task_wdt.h"

#include "esp_task_wdt.h"
void my_task1(void *param)
{
    //将任务添加到任务看门狗所监控的列表
    esp_task_wdt(NULL);
    while (1)
    {
        //喂狗
        esp_task_wdt_reset();
        vTaskDelay(500 / portTICK_PERIOD_MS);
    }
}

void app_main(void)
{
    TaskHandle_t my_task1_handle = NULL;

    xTaskCreate(my_task1, "my_task1", 3000, NULL, 1, &my_task1_handle);
}

点亮一颗LED 

led的引脚连接在了G19引脚 

#include <stdio.h>
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "driver/gpio.h"

#define LED_GPIO GPIO_NUM_19

void task_led(void *param)
{
    int gpio_level = 0;
    while(1)
    {
        
        gpio_level=gpio_level?0:1;
        gpio_set_level(GPIO_NUM_19,gpio_level);
        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(500));
    }

}
void app_main(void)
{

    gpio_config_t led_cfg;
    led_cfg.pin_bit_mask=(1<<GPIO_NUM_19);
    led_cfg.mode=GPIO_MODE_OUTPUT;
    led_cfg.intr_type=GPIO_INTR_DISABLE;
    led_cfg.pull_down_en=GPIO_PULLDOWN_DISABLE;
    led_cfg.pull_up_en=GPIO_PULLUP_DISABLE;
    gpio_config(&led_cfg);

    xTaskCreatePinnedToCore(task_led,"task_led",3000,NULL,2,NULL,1);
    
}

LEDC-(PWM) 

#include <stdio.h>
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "freertos/event_groups.h"
#include "driver/gpio.h"
#include "driver/ledc.h"

#define LED_GPIO GPIO_NUM_19

#define FULL_EV_BIT BIT0        //
#define EMPTY_EV_BIT BIT1

static EventGroupHandle_t ledc_event_handle; // 修正变量名

bool IRAM_ATTR ledc_flish_cb(const ledc_cb_param_t *param, void *user_arg) {
    BaseType_t xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;
    if (param->event == LEDC_FADE_END_EVT) {
        if (param->duty == 0) {
            xEventGroupSetBitsFromISR(ledc_event_handle, EMPTY_EV_BIT, &xHigherPriorityTaskWoken);
        } else {
            xEventGroupSetBitsFromISR(ledc_event_handle, FULL_EV_BIT, &xHigherPriorityTaskWoken);
        }
    }
    portYIELD_FROM_ISR(xHigherPriorityTaskWoken);
    return (xHigherPriorityTaskWoken == pdTRUE);
}

void task_led(void *param) {
    EventBits_t ev;
    while (1) {
        ev = xEventGroupWaitBits(ledc_event_handle, FULL_EV_BIT | EMPTY_EV_BIT, pdTRUE, pdFALSE, pdMS_TO_TICKS(5000));
        if (ev & FULL_EV_BIT) {
            ledc_set_fade_with_time(LEDC_LOW_SPEED_MODE, LEDC_CHANNEL_0, 0, 2000);
            ledc_fade_start(LEDC_LOW_SPEED_MODE, LEDC_CHANNEL_0, LEDC_FADE_NO_WAIT);
        }
        if (ev & EMPTY_EV_BIT) {
            ledc_set_fade_with_time(LEDC_LOW_SPEED_MODE, LEDC_CHANNEL_0, 8191, 2000);
            ledc_fade_start(LEDC_LOW_SPEED_MODE, LEDC_CHANNEL_0, LEDC_FADE_NO_WAIT);
        }
    }
}

void app_main(void) {
    // 1. 初始化事件组
    ledc_event_handle = xEventGroupCreate();

    // 2. 配置LEDC定时器和通道
    ledc_timer_config_t timer_cfg = {
        .speed_mode = LEDC_LOW_SPEED_MODE,
        .timer_num = LEDC_TIMER_0,
        .duty_resolution = LEDC_TIMER_13_BIT,
        .freq_hz = 5000,
        .clk_cfg = LEDC_AUTO_CLK
    };
    ESP_ERROR_CHECK(ledc_timer_config(&timer_cfg));

    ledc_channel_config_t channel_cfg = {
        .speed_mode = LEDC_LOW_SPEED_MODE,
        .channel = LEDC_CHANNEL_0,
        .timer_sel = LEDC_TIMER_0,
        .intr_type = LEDC_INTR_DISABLE,
        .gpio_num = LED_GPIO,
        .duty = 0,
        .hpoint = 0
    };
    ESP_ERROR_CHECK(ledc_channel_config(&channel_cfg));

    // 3. 安装渐变功能并注册回调
    ledc_fade_func_install(0);
    ledc_cbs_t cbs = { .fade_cb = ledc_flish_cb };
    ledc_cb_register(LEDC_LOW_SPEED_MODE, LEDC_CHANNEL_0, &cbs, NULL);

    // 4. 启动初始渐变
    ledc_set_fade_with_time(LEDC_LOW_SPEED_MODE, LEDC_CHANNEL_0, 8191, 2000);
    ledc_fade_start(LEDC_LOW_SPEED_MODE, LEDC_CHANNEL_0, LEDC_FADE_NO_WAIT);

    // 5. 创建任务
    xTaskCreatePinnedToCore(task_led, "task_led", 3000, NULL, 2, NULL, 1);
}

WS2812 

单个WS2812 

ws2812的0码和1码都是由高低电平组成的        

RES为复位电平:表示一帧数据传输结束

数据帧,RGB格式

 多个WS2812

通常情况下,电路中会有不止一个WS2812串联起来,串联方式如下

 

第一个灯的输出连接到第二个灯的输入引脚上,第二个灯的输出连接到第三个灯的输入引脚上,以此类推

那么任何才能控制每一个灯珠的颜色呢?

这就得益于ws2812的独特控制方式:当我们发生一个24位数据帧后,第一个ws2812会记录并且锁存起来,当我们发生第二个24位数据帧时,第一个ws2812内部以及锁存了数据,此时会将数据通过out引脚输出给第二个ws2812灯,第二个ws2812灯会录并且锁存起来,当我们发生第三个24位数据帧时继续向下递交数据,直到我们发生了一个rest信号,本次传输才会结束,后续发送的数据又会从第一个ws2812开始记录

WIFI 

WIFI模型:

AP:路由器,所有的设备和电脑通过ap热点进行数据交换

WIFI热点的启动流程

    wifi driver被启动之后, 会发送WIFI_EVENT_AP_START这个事件到event Task中,如果有处理这个事件的回调函数,就会再这个回调函数中进行处理; 如果有设备进行连接,就会发送WIFI_EVENT_AP_STACONNECTED这个事件到event Task, 之后再wifi_event_handler中进行处理(实例代码中只是打印了相应的信息)如果有断开连接的事件WIFI_EVENT_AP_STADISCONNECTED,也会发送到event Task,event Task调用wifi_event_handler进行处理

#include <string.h>
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "esp_mac.h"
#include "esp_wifi.h"
#include "esp_event.h"
#include "esp_log.h"
#include "nvs_flash.h"

#include "lwip/err.h"
#include "lwip/sys.h"

/* The examples use WiFi configuration that you can set via project configuration menu.

   If you'd rather not, just change the below entries to strings with
   the config you want - ie #define EXAMPLE_WIFI_SSID "mywifissid"
*/
#define EXAMPLE_ESP_WIFI_SSID      CONFIG_ESP_WIFI_SSID
#define EXAMPLE_ESP_WIFI_PASS      CONFIG_ESP_WIFI_PASSWORD
#define EXAMPLE_ESP_WIFI_CHANNEL   CONFIG_ESP_WIFI_CHANNEL
#define EXAMPLE_MAX_STA_CONN       CONFIG_ESP_MAX_STA_CONN

static const char *TAG = "wifi softAP";

static void wifi_event_handler(void* arg, esp_event_base_t event_base,
                                    int32_t event_id, void* event_data)
{
    if (event_id == WIFI_EVENT_AP_STACONNECTED) {
        //有设备连接到我们的软件热点时会触发这个事件  
        wifi_event_ap_staconnected_t* event = (wifi_event_ap_staconnected_t*) event_data;
        ESP_LOGI(TAG, "station "MACSTR" join, AID=%d",
                 MAC2STR(event->mac), event->aid);
    } else if (event_id == WIFI_EVENT_AP_STADISCONNECTED) {
        //断开连接时
        wifi_event_ap_stadisconnected_t* event = (wifi_event_ap_stadisconnected_t*) event_data;
        //打印断开设备的信息,如ip
        ESP_LOGI(TAG, "station "MACSTR" leave, AID=%d, reason=%d",
                 MAC2STR(event->mac), event->aid, event->reason);
    }
}

void wifi_init_softap(void)
{
    //通过调用esp_netif_init()来启动LWIPtask
    ESP_ERROR_CHECK(esp_netif_init());
    //通过esp_event_loop_create_default()来启动时间task--eventtask 
    ESP_ERROR_CHECK(esp_event_loop_create_default());
    esp_netif_create_default_wifi_ap();

    wifi_init_config_t cfg = WIFI_INIT_CONFIG_DEFAULT();
    //esp_wifi_init() 初始化WIFI driver
    ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_init(&cfg));

    //4.对我们所需处理的一些事件注册了一个回调函数wifi_event_handler
    ESP_ERROR_CHECK(esp_event_handler_instance_register(WIFI_EVENT,
                                                        ESP_EVENT_ANY_ID,
                                                        &wifi_event_handler,
                                                        NULL,
                                                        NULL));
    //配置driver
    wifi_config_t wifi_config = {
        .ap = {
            .ssid = EXAMPLE_ESP_WIFI_SSID,//热点的名字
            .ssid_len = strlen(EXAMPLE_ESP_WIFI_SSID),
            .channel = EXAMPLE_ESP_WIFI_CHANNEL,
            .password = EXAMPLE_ESP_WIFI_PASS,//热点的密码
            .max_connection = EXAMPLE_MAX_STA_CONN,//热点的最大连接数目
#ifdef CONFIG_ESP_WIFI_SOFTAP_SAE_SUPPORT
            .authmode = WIFI_AUTH_WPA3_PSK,//授权的模式,登录的加密模式 
            .sae_pwe_h2e = WPA3_SAE_PWE_BOTH,
#else /* CONFIG_ESP_WIFI_SOFTAP_SAE_SUPPORT */
            .authmode = WIFI_AUTH_WPA2_PSK,
#endif
            .pmf_cfg = {
                    .required = true,
            },
        },
    };
    if (strlen(EXAMPLE_ESP_WIFI_PASS) == 0) {
        wifi_config.ap.authmode = WIFI_AUTH_OPEN;
    }
    //使用esp_wifi_set_mode()对driver进行配置
    ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_set_mode(WIFI_MODE_AP));
    ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_set_config(WIFI_IF_AP, &wifi_config));
    //启动driver
    ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_start());

    ESP_LOGI(TAG, "wifi_init_softap finished. SSID:%s password:%s channel:%d",
             EXAMPLE_ESP_WIFI_SSID, EXAMPLE_ESP_WIFI_PASS, EXAMPLE_ESP_WIFI_CHANNEL);
}
/*
    wifi driver被启动之后, 会发送WIFI_EVENT_AP_START这个事件到event Task中,
    如果有处理这个事件的回调函数,就会再这个回调函数中进行处理;
    如果有设备进行连接,就会发送WIFI_EVENT_AP_STACONNECTED这个事件到event Task,
    之后再wifi_event_handler中进行处理(实例代码中只是打印了相应的信息)
    如果有断开连接的事件WIFI_EVENT_AP_STADISCONNECTED,也会发送到event Task,
    event Task调用wifi_event_handler进行处理
*/
void app_main(void)
{
    //初始化存储空间
    esp_err_t ret = nvs_flash_init();
    if (ret == ESP_ERR_NVS_NO_FREE_PAGES || ret == ESP_ERR_NVS_NEW_VERSION_FOUND) {
      ESP_ERROR_CHECK(nvs_flash_erase());
      ret = nvs_flash_init();
    }
    ESP_ERROR_CHECK(ret);

    ESP_LOGI(TAG, "ESP_WIFI_MODE_AP");
    wifi_init_softap();
}

NVS分区:主要是保存一些配置参数,即使设备重启之后,NVS中的数据仍然可以保存,比如说wifi的ssid和密码 

socket编程流程 

TCP与UDP对比

TCP是基于连接的,是可靠的,但传输速度慢,UDP是不基于连接的, 不可靠,传输速度快

UDP可以进行广播和组播

UDP没有建立连接的过程,所有recvfrom()与sendto()这两个函数在发生数据的时候会包含IP地址等信息,而TCP的recv()与send()不包含IP地址等信息 

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