STM32 USART—串口通讯

已于 2024-07-17 12:47:46 修改
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于 2024-07-17 12:14:18 首次发布
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串口通讯协议简介

串口通讯(SerialCommunication) 是一种设备间非常常用的串行通讯方式，因为它简单便捷，因此 大部分电子设备都支持该通讯方式

对于通讯协议，我们也以分层的方式来 理解，最基本的是把它分为物理层和协议层。物理层规定通讯系统中具有机械、电子功能部分的 特性，确保原始数据在物理媒体的传输。协议层主要规定通讯逻辑，统一收发双方的数据打包、 解包标准。

简单来说物理层规定我们用嘴巴还是用肢体来交流，协议层则规定我们用中文还是英 文来交流。

物理层

RS-232标准的串口 

两个通讯设备的“DB9接口”之间通过串口信号线建立起连接，串口信号 线中使用“RS-232标准”传输数据信号。由于RS-232电平标准的信号不能直接被控制器直接识 别，所以这些信号会经过一个“电平转换芯片”转换成控制器能识别的“TTL标准”的电平信号， 才能实现通讯

 

USB转串口

1、USB转串口主要用于设备跟电脑通信 

2、电平转换芯片一般有CH340、PL2303、CP2102、FT232

3、使用的时候电脑端需要安装电平转换芯片的驱动

协议层

起始位∶

由1个逻辑0的数据位表示 

结束位︰

由0.5、1、1.5或2个逻辑1的数据位表示

有效数据︰

在起始位后紧接着的就是有效数据，有效数据的长度常被约楚为5、6、7或8(stm32中还有9个位)位长

校验位:

作用:

为的是数据的抗干扰性,可选择使用和不使用

校验方法分为:

1-奇校验(odd)、

有效数据和校验位中“1"的个数为奇数
比如一个8位长的有效数据为:01101001，此时总共有4个“1”，为达到奇校验效果，校验位为“1”，最后传输的数据将是8位的有效数据加上1位的校验位总共9位

2-偶校验(even)

有效数据和校验位中”1”的个数为偶数
比如一个8位长的有效数据为:01101001，此时总共有4个“1”，为达到偶校验效果，校验位为“O”，最后传输编辑的数据将是8位的有效数据加上1位的校验位总共9位

3-0校验(space)、

0校验是不管有效数据中的内容是什么，校验位总为“0"

4-1校验(mark)

1校验是校验位总为“1"。

5-无校验(noparity)

无校验就是数据包中不包含校验位。

串口功能框图讲解

1.功能引脚 

TX∶数据发送

RX : 是数据接收
SCLK:时钟，仅同步通信时使用

nRTS:请求发送(Request To Send)

nCTS:允许发送(Clear To Send)

注意:串口1是挂载到APB2总线,其余的是挂载到APB1总线 

2-数据寄存器

数据寄存器—USART_DR:9位有效，包含一个发送数据寄存器TDR和一个接收数据寄存器RDR。一个地址对应了两个物理内存。

3-控制器

控制寄存器1(USART_CR1)

PCE使能后通过PS进行控制

UE   大门

UE位用来开启供给给串口 的时钟。

状态寄存器(USART_SR) 

 

4-波特率

每秒中发生码元的个数,当一个码元由一个二进制位来表示时,波特率与比特率相同

波特率计算请看视频讲解

串口代码讲解 

函数及结构体讲解

USART_InitTypeDef

typedef struct
{
  uint32_t USART_BaudRate;           

  uint16_t USART_WordLength;          
                                     
  uint16_t USART_StopBits;           

  uint16_t USART_Parity;             
 
  uint16_t USART_Mode;    
            
  uint16_t USART_HardwareFlowControl;

} USART_InitTypeDef;

 USART_ClockInitTypeDef

该结构体用于同步通讯中

typedef struct
{

  uint16_t USART_Clock;   

  uint16_t USART_CPOL;    

  uint16_t USART_CPHA;    

  uint16_t USART_LastBit;
	
} USART_ClockInitTypeDef;

 USART_Clock   时钟使能

  uint16_t USART_CPOL;    极性,于相位配合使用,表示串口空闲的时候时钟是高电平还是低电平

  uint16_t USART_CPHA;    相位,表示第一个边沿采集数据还是第二个单元采集数据

  uint16_t USART_LastBit;   最后一位时钟的脉冲

串口初始化函数

USART_Init(USART_TypeDef* USARTx, USART_InitTypeDef* USART_InitStruct);

参数USARTx:传入的是要使用的串口基地址

参数USART_InitStruct:承载的数据是要配置寄存器的数据,通过USART_Init()函数写入寄存器

中断配置函数

USART_ITConfig(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_IT, FunctionalState NewState);

串口使能函数

USART_Cmd(USART_TypeDef* USARTx, FunctionalState NewState);

 操作的是USARTx_CR1寄存器下的UE位(大门)

串口发生函数

void USART_SendData(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t Data);

串口接收函数

uint16_t USART_ReceiveData(USART_TypeDef* USARTx);

中断状态位获取函数

 USART_IT_CTS:  CTS change interrupt (not available for UART4 and UART5)
 USART_IT_LBD:  LIN Break detection interrupt
 USART_IT_TXE:  Transmit Data Register empty interrupt发送数据寄存器空中断
 USART_IT_TC:   Transmission complete interrupt发送完成中断
 USART_IT_RXNE: Receive Data register not empty interrupt接收数据寄存器非空   (接收到数据)
 USART_IT_IDLE: Idle line detection interrupt
 USART_IT_PE:   Parity Error interrupt

清除中断标志位函数

void USART_ClearITPendingBit(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_IT);

TXE(数据发送以后TXE位为1，没有发送则为0)发送单个字节的时候使用，TC发送多个字节数据的时候使用，这里是发送单个字节 

bsp_usart.h

#ifndef __USART_H
#define	__USART_H


#include "stm32f10x.h"
#include <stdio.h>

#define DEBUG_USART1 1
#define DEBUG_USART2 0
#define DEBUG_USART3 0
#define DEBUG_USART4 0
#define DEBUG_USART5 0

#if DEBUG_USART1
 //串口1-USART1
#define  DEBUG_USARTx                   USART1
#define  DEBUG_USART_CLK                RCC_APB2Periph_USART1
#define  DEBUG_USART_APBxClkCmd         RCC_APB2PeriphClockCmd
#define  DEBUG_USART_BAUDRATE           115200

// USART GPIO 引脚宏定义
#define  DEBUG_USART_GPIO_CLK           (RCC_APB2Periph_GPIOA)
#define  DEBUG_USART_GPIO_APBxClkCmd    RCC_APB2PeriphClockCmd    //debug
    
#define  DEBUG_USART_TX_GPIO_PORT         GPIOA   
#define  DEBUG_USART_TX_GPIO_PIN          GPIO_Pin_9
#define  DEBUG_USART_RX_GPIO_PORT       GPIOA
#define  DEBUG_USART_RX_GPIO_PIN        GPIO_Pin_10

#define  DEBUG_USART_IRQ                USART1_IRQn
#define  DEBUG_USART_IRQHandler         USART1_IRQHandler

#elif DEBUG_USART2
// 串口2-USART2
#define  DEBUG_USARTx                   USART2
#define  DEBUG_USART_CLK                RCC_APB1Periph_USART2
#define  DEBUG_USART_APBxClkCmd         RCC_APB1PeriphClockCmd
#define  DEBUG_USART_BAUDRATE           115200

// USART GPIO 引脚宏定义
#define  DEBUG_USART_GPIO_CLK           (RCC_APB2Periph_GPIOA)
#define  DEBUG_USART_GPIO_APBxClkCmd    RCC_APB2PeriphClockCmd
    
#define  DEBUG_USART_TX_GPIO_PORT         GPIOA   
#define  DEBUG_USART_TX_GPIO_PIN          GPIO_Pin_2
#define  DEBUG_USART_RX_GPIO_PORT       GPIOA
#define  DEBUG_USART_RX_GPIO_PIN        GPIO_Pin_3

#define  DEBUG_USART_IRQ                USART2_IRQn
#define  DEBUG_USART_IRQHandler         USART2_IRQHandler

#elif DEBUG_USART3
// 串口3-USART3
#define  DEBUG_USARTx                   USART3
#define  DEBUG_USART_CLK                RCC_APB1Periph_USART3
#define  DEBUG_USART_APBxClkCmd         RCC_APB1PeriphClockCmd
#define  DEBUG_USART_BAUDRATE           115200

// USART GPIO 引脚宏定义
#define  DEBUG_USART_GPIO_CLK           (RCC_APB2Periph_GPIOB)
#define  DEBUG_USART_GPIO_APBxClkCmd    RCC_APB2PeriphClockCmd
    
#define  DEBUG_USART_TX_GPIO_PORT         GPIOB   
#define  DEBUG_USART_TX_GPIO_PIN          GPIO_Pin_10
#define  DEBUG_USART_RX_GPIO_PORT       GPIOB
#define  DEBUG_USART_RX_GPIO_PIN        GPIO_Pin_11

#define  DEBUG_USART_IRQ                USART3_IRQn
#define  DEBUG_USART_IRQHandler         USART3_IRQHandler

#elif DEBUG_USART4
 //串口4-UART4
#define  DEBUG_USARTx                   UART4
#define  DEBUG_USART_CLK                RCC_APB1Periph_UART4
#define  DEBUG_USART_APBxClkCmd         RCC_APB1PeriphClockCmd
#define  DEBUG_USART_BAUDRATE           115200

// USART GPIO 引脚宏定义
#define  DEBUG_USART_GPIO_CLK           (RCC_APB2Periph_GPIOC)
#define  DEBUG_USART_GPIO_APBxClkCmd    RCC_APB2PeriphClockCmd
    
#define  DEBUG_USART_TX_GPIO_PORT         GPIOC   
#define  DEBUG_USART_TX_GPIO_PIN          GPIO_Pin_10
#define  DEBUG_USART_RX_GPIO_PORT       GPIOC
#define  DEBUG_USART_RX_GPIO_PIN        GPIO_Pin_11

#define  DEBUG_USART_IRQ                UART4_IRQn
#define  DEBUG_USART_IRQHandler         UART4_IRQHandler

#elif DEBUG_USART5
// 串口5-UART5
#define  DEBUG_USARTx                   UART5
#define  DEBUG_USART_CLK                RCC_APB1Periph_UART5
#define  DEBUG_USART_APBxClkCmd         RCC_APB1PeriphClockCmd
#define  DEBUG_USART_BAUDRATE           115200

// USART GPIO 引脚宏定义
#define  DEBUG_USART_GPIO_CLK           (RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_GPIOD)
#define  DEBUG_USART_GPIO_APBxClkCmd    RCC_APB2PeriphClockCmd
    
#define  DEBUG_USART_TX_GPIO_PORT         GPIOC   
#define  DEBUG_USART_TX_GPIO_PIN          GPIO_Pin_12
#define  DEBUG_USART_RX_GPIO_PORT       GPIOD
#define  DEBUG_USART_RX_GPIO_PIN        GPIO_Pin_2

#define  DEBUG_USART_IRQ                UART5_IRQn
#define  DEBUG_USART_IRQHandler         UART5_IRQHandler
#endif

void USART_Config(void);
void Usart_SendByte( USART_TypeDef * pUSARTx, uint8_t ch);
void Usart_SendString( USART_TypeDef * pUSARTx, char *str);
void Usart_SendHalfWord( USART_TypeDef * pUSARTx, uint16_t ch);

#endif /* __USART_H */

代码 

bsp_usart.c代码 

#include "bsp_usart.h"

static void NVIC_Configuration(void)
{
  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
  
  /* 嵌套向量中断控制器组选择 */
  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
  
  /* 配置USART为中断源 */
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = DEBUG_USART_IRQ;
  /* 抢断优先级*/
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
  /* 子优先级 */
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
  /* 使能中断 */
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  /* 初始化配置NVIC */
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}


void USART_Config(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

	// 打开串口GPIO的时钟
	DEBUG_USART_GPIO_APBxClkCmd(DEBUG_USART_GPIO_CLK, ENABLE);
	
	// 打开串口外设的时钟
	DEBUG_USART_APBxClkCmd(DEBUG_USART_CLK, ENABLE);

	// 将USART Tx的GPIO配置为推挽复用模式
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DEBUG_USART_TX_GPIO_PIN;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(DEBUG_USART_TX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);

  // 将USART Rx的GPIO配置为浮空输入模式
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DEBUG_USART_RX_GPIO_PIN;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
	GPIO_Init(DEBUG_USART_RX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
	
	// 配置串口的工作参数
	// 配置波特率
	USART_InitStructure.USART_BaudRate = DEBUG_USART_BAUDRATE;
	// 配置 针数据字长
	USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
	// 配置停止位
	USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
	// 配置校验位
	USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ;
	// 配置硬件流控制
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
	// 配置工作模式，收发一起
	USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
	// 完成串口的初始化配置
	USART_Init(DEBUG_USARTx, &USART_InitStructure);
	
	// 串口中断优先级配置
	NVIC_Configuration();
	
	// 使能串口接收中断
	USART_ITConfig(DEBUG_USARTx, USART_IT_RXNE, ENABLE);//接收数据寄存器非空,及产生了中断	
	
	// 使能串口
	USART_Cmd(DEBUG_USARTx, ENABLE);		

  // 清除发送完成标志
	//USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_TC);     
}

/*****************  发送一个字符 **********************/
void Usart_SendByte( USART_TypeDef * pUSARTx, uint8_t ch)
{
	/* 发送一个字节数据到USART */
	USART_SendData(pUSARTx,ch);
		
	/* 等待发送数据寄存器为空 */
	while (USART_GetFlagStatus(pUSARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET);	//发送数据寄存器为空,发送数据之后txe为1,
}

/*****************  发送字符串 **********************/
void Usart_SendString( USART_TypeDef * pUSARTx, char *str)
{
	unsigned int k=0;
  do 
  {
      Usart_SendByte( pUSARTx, *(str + k) );
      k++;
  } while(*(str + k)!='\0');
  
  /* 等待发送完成 */
  while(USART_GetFlagStatus(pUSARTx,USART_FLAG_TC)==RESET)//当TC为1是发送寄存器和移位寄存器都为空,而txe为空时只有发送寄存器为空(只能判断一个字节)
  {}
}

/*****************  发送一个16位数 **********************/
void Usart_SendHalfWord( USART_TypeDef * pUSARTx, uint16_t ch)
{
	uint8_t temp_h, temp_l;
	
	/* 取出高八位 */
	temp_h = (ch&0XFF00)>>8;
	/* 取出低八位 */
	temp_l = ch&0XFF;
	
	/* 发送高八位 */
	USART_SendData(pUSARTx,temp_h);	
	while (USART_GetFlagStatus(pUSARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET);
	
	/* 发送低八位 */
	USART_SendData(pUSARTx,temp_l);	
	while (USART_GetFlagStatus(pUSARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET);	
}

///重定向c库函数printf到串口，重定向后可使用printf函数
int fputc(int ch, FILE *f)
{
		/* 发送一个字节数据到串口 */
		USART_SendData(DEBUG_USARTx, (uint8_t) ch);
		
		/* 等待发送完毕 */
		while (USART_GetFlagStatus(DEBUG_USARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET);		
	
		return (ch);
}

///重定向c库函数scanf到串口，重写向后可使用scanf、getchar等函数
int fgetc(FILE *f)
{
		/* 等待串口输入数据 */
		while (USART_GetFlagStatus(DEBUG_USARTx, USART_FLAG_RXNE) == RESET);

		return (int)USART_ReceiveData(DEBUG_USARTx);
}
// 串口中断服务函数
void DEBUG_USART_IRQHandler(void)
{
  uint8_t ucTemp;
	if(USART_GetITStatus(DEBUG_USARTx,USART_IT_RXNE)!=RESET)//判断标志位--接收数据寄存器非空
	{		
		ucTemp = USART_ReceiveData(DEBUG_USARTx);        //将接收到的数据放在ucTemp中
		USART_SendData(DEBUG_USARTx,ucTemp);             //将ucTemp中的数据通过串口发送出去
	}	 
}

 补充发送数组

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