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RSS订阅原创 ROS2中编写一个talker和一个listener节点
当你在ROS2中编写一个talker和一个listener节点时，你可以使用C++或Python编写代码。下面是一个基本的示例，展示了如何在ROS2中实现一个简单的talker和listener。接下来，我们来编写listener节点。在这个节点中，我们将创建一个订阅器（subscriber），用于接收来自talker节点的消息。首先，我们来编写talker节点。在这个节点中，我们将创建一个发布器（publisher），用于发送消息。
2023-08-24 09:57:37
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原创 解决vs code 内置终端，字体间隔过大问题
参考文章文件-首选项-设置在输入框中搜索 terminal.integrated.fontFamily在字体中输入 monospace 或者其他你想要的字体，就可以了
2021-01-11 15:40:43
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空空如也
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