数据结构与算法——拓扑排序（引例、拓扑排序、伪代码、代码、关键路径问题）

目录

引例

拓扑排序

算法伪代码

时间复杂度

代码（C语言）

关键路径问题

---

引例

以一个例子开始引进拓扑排序：

课程号	课程名称	预修课程
C1	程序设计基础	无
C2	离散数学	无
C3	数据结构	C1，C2
C4	微积分（一）	无
C5	微积分（二）	C4
C6	线性代数	C5
C7	算法分析与设计	C3
C8	逻辑与计算机设计基础	无
C9	计算机组成	C8
C10	操作系统	C7，C9
C11	编译原理	C7，C9
C12	数据库	C7
C13	计算机理论	C2
C14	计算机网络	C10
C15	数值分析	C6

 根据这个表，我们可以每个课程表示为图的顶点，<V,W>表示边，V为W的预修课程，画出图：

这样就构成了一个 AOV网络，即Activity On Vertex 网络。

给每个学期排课，根据这个图排成的序列成为拓扑序：

拓扑排序

• 如果图中从V到W有一条有向路径，则V一定排在W之前。满足此条件的顶点序列称为一个拓扑序
• 获得一个拓扑序的过程就是拓扑排序
• AOV如果有合理的拓扑序，则必定是有向无环图（Directed Acyclic Graph，DAG）

算法伪代码

void TopSort()
{
    for(each vertex V in the graph)
    {
        if(Indegree[V] == 0)  //这里把所有入度为0的顶点入队
            Enqueue(V, Q);
    }

    while(!IsEmpty(Q))
    {
        V = Dequeue(Q);    //从队列中取出顶点，该顶点的入度一定为0
        输出(V); // 输出V，或者记录V的输出序号
        cnt++;   //记录输出的顶点的个数，用于判断图中是否有回路

        for(each adjacent vertex W of V)  //把V的所有邻接点的入度都减1
        {
            if(--Indegree[W] == 0)
                Enqueue(W, Q);
        }
    }

    if(cnt != number of vertices in the graph)  //判断输出顶点的个数（即入度为0的顶点个数）是否与图中的顶点数量相等，如果不相等，则说明图中有回路
        Error("The graph contains a cycle");
}

时间复杂度

稀疏图：

稠密图：

此算法可以用来检测有向图是否DAG。

代码（C语言）

/* 邻接表存储 - 拓扑排序算法 */

bool TopSort( LGraph Graph, Vertex TopOrder[] )
{ /* 对Graph进行拓扑排序,  TopOrder[]顺序存储排序后的顶点下标 */
    int Indegree[MaxVertexNum], cnt;
    Vertex V;
    PtrToAdjVNode W;
       Queue Q = CreateQueue( Graph->Nv );
 
    /* 初始化Indegree[] */
    for (V=0; V<Graph->Nv; V++)
        Indegree[V] = 0;
        
    /* 遍历图，得到Indegree[] */
    for (V=0; V<Graph->Nv; V++)
        for (W=Graph->G[V].FirstEdge; W; W=W->Next)
            Indegree[W->AdjV]++; /* 对有向边<V, W->AdjV>累计终点的入度 */
            
    /* 将所有入度为0的顶点入列 */
    for (V=0; V<Graph->Nv; V++)
        if ( Indegree[V]==0 )
            AddQ(Q, V);
            
    /* 下面进入拓扑排序 */ 
    cnt = 0; 
    while( !IsEmpty(Q) ){
        V = DeleteQ(Q); /* 弹出一个入度为0的顶点 */
        TopOrder[cnt++] = V; /* 将之存为结果序列的下一个元素 */
        /* 对V的每个邻接点W->AdjV */
        for ( W=Graph->G[V].FirstEdge; W; W=W->Next )
            if ( --Indegree[W->AdjV] == 0 )/* 若删除V使得W->AdjV入度为0 */
                AddQ(Q, W->AdjV); /* 则该顶点入列 */ 
    } /* while结束*/
    
    if ( cnt != Graph->Nv )
        return false; /* 说明图中有回路, 返回不成功标志 */ 
    else
        return true;
}

 

关键路径问题

关键路径问题是拓扑排序的一个应用，用到了另外一种网络。

AOE（Activity On Edge）网络，一般用于安排项目的工序。

关键路径：由绝对不允许延误的活动组成的路径。

以下就是一个比较典型的AOE网络图：

 画出了这个图，我们就可以知道：

1. 整个工程的工期为18（Earliest[ 8 ] = 18）
2. 哪个组有机动时间（D<i，j> = Latest[ j ] - Earliest[ i ] - C<i,j>）

---

end

---

学习自：MOOC数据结构——陈越、何钦铭