快速排斥、跨立实验判断线段是否相交

写在前面

在其他博客中看到这方面的知识，很多都是重复，并且说的总是云里雾里的，所以这里我就自己总结一下这种问题如何求解，判断两个线段是否相交在前面我们提到了会用到叉积的一点知识，那么这里就来详细说一下怎么判断两个线段是否相交

算法详解

首先我们看一下快速排斥实验，快速排斥实验也就是以两条线段作为对角线做矩形，判断两个矩形是否相交，那么我们这里可以知道：

1）如果两个矩形不相交，那么线段一定不相交

2）如果两个矩形相交，那么线段不一定相交，如下图

所以这里我们首先就要判断两条线段形成的矩形是否相交，只有相交我们才要继续进行判断后面的线段是否相交.......

跨立实验：前面我们知道叉积可以用来判断两个向量之间的位置关系（顺时针还是逆时针关系），那么这里我们就会用到这个性质

我们知道如果两个线段相交的话，那么一条线段两边的两个点要位于另一条线段的两边，只有两条线段都满足这个条件，我们就可以判定这两条直线相交了，那么我们这里所说的一条线段两个端点位于另一条线段的两边，这就是其他博客中提到的跨立吧

那么我们就用叉积来对是否满足这个条件进行判断：