STM8、STM8S003F3P6 双机串口通信（片上串口）

背景

这里为什么要写串口通信，因为实际项目上使用了串口，STM8S003F3P6的串口简单啊，不值得一提。本文写的串口确实简单，因为这里我想先从简单的写起来，慢慢的把难的引出来。这里呢，做个提纲说明，本文设计的串口，是使用STM8S003F3P6片上的串口。由于STM8S003F3P6资源有限，双机通信资源时常不够，下篇文章提出用IO模拟串口的方式进行数据收发。

原理图

实际涉及原理图如下图所示，比较简单

就是采用STM8S003F3P6的PD5/PD6管脚进行串口收发

 从STM8S003F3P6的对应手册中可以看出来

PD5/PD6对应的串口1

uart1,如下图所示

STM8S003F3P6串口的基本特性，这里看STM8S003F3P6支持的串口功能还是很多的

异步通信串口、LIN等模式

实际上本文使用的模式就是异步串口通信，这也是最常用的一种方式

 软件设计

串口的初始化操作，这里比较简单就是配置串口，打开串口中断

对了，这里波特率选择9600，很多波特率都是用115200，这里着重提一下，STM8最好波特率都使用115200，波特率太高容易导致数据丢失。STM32调试倒是没有这个问题。

/************************************************
函数名称 ： UART_Initializes
功    能 ： UART初始化
参    数 ： 无
返 回 值 ： 无
作    者 ： 
*************************************************/
void UART_Initializes(void)
{
  UART1_Init((uint32_t)9600, UART1_WORDLENGTH_8D, UART1_STOPBITS_1, UART1_PARITY_NO, UART1_SYNCMODE_CLOCK_DISABLE, UART1_MODE_TXRX_ENABLE);
  UART1_ITConfig(UART1_IT_RXNE_OR, ENABLE);
  UART1_Cmd(ENABLE);
  //enableInterrupts();
}

主频配置，这里采用内部HSI，主频16M

/************************************************
函数名称 ： CLK_Configuration
功    能 ： 时钟配置
参    数 ： 无
返 回 值 ： 无
作    者 ： 
*************************************************/
void CLK_Configuration(void)
{
/*
  ErrorStatus clk_return_status;
  CLK_HSIPrescalerConfig(CLK_PRESCALER_HSIDIV8); //HSI = 16M (8分频)=2MHZ
  
  //切换内部低速时钟128khz
  clk_return_status = CLK_ClockSwitchConfig(CLK_SWITCHMODE_AUTO, CLK_SOURCE_LSI, DISABLE, CLK_CURRENTCLOCKSTATE_DISABLE);
  if (clk_return_status == SUCCESS)  //SUCCESS or ERROR
  {
                              
    CLK_ClockSwitchCmd(ENABLE);
    CLK_LSICmd(ENABLE);
    CLK_ClockSwitchCmd(DISABLE);                              
  }*/
 // CLK_HSIPrescalerConfig(CLK_PRESCALER_HSIDIV1); //HSI = 16M (1分频)
  //ErrorStatus clk_return_status;
  
    CLK_HSIPrescalerConfig(CLK_PRESCALER_HSIDIV1); //HSI = 16M (8分频)=2MHZ
 /* 
  //切换内部低速时钟8M
  clk_return_status = CLK_ClockSwitchConfig(CLK_SWITCHMODE_AUTO, CLK_SOURCE_HSE, DISABLE, CLK_CURRENTCLOCKSTATE_DISABLE);
  if (clk_return_status == SUCCESS)  //SUCCESS or ERROR
  {
                              
    CLK_ClockSwitchCmd(ENABLE);
    CLK_HSECmd(ENABLE);
    CLK_ClockSwitchCmd(DISABLE);                              
  }*/
}

串口接收中断函数

串口接收中断函数中，需要把接收到的串口字节读取走

如下代码，将数据放到缓存中

/**
  * @brief UART1 RX Interrupt routine.
  * @param  None
  * @retval None
  */

uint8_t com_in = 0;
uint8_t com_out = 0;
uint8_t com_rv_buf[MAX_COM_RV_BUF];
 INTERRUPT_HANDLER(UART1_RX_IRQHandler, 18)
 {
    /* In order to detect unexpected events during development,
       it is recommended to set a breakpoint on the following instruction.
    */ 
    uint8_t tmp,index;
    tmp = UART1_ReceiveData8();
    index = (com_in + 1) & (MAX_COM_RV_BUF - 1);
    if (index != com_out)
    {  
        com_rv_buf[com_in] = tmp;
        com_in++;
    	com_in &= (MAX_COM_RV_BUF - 1);
    }
 }

串口发送函数，先实现发送一个字节，然后实现发送多个字节的函数

/************************************************
函数名称 ： UART1_Printf
功    能 ： 串口1打印输出
参    数 ： String --- 字符串
返 回 值 ： 无
作    者 ： 
*************************************************/
void UART1_Printf(uint8_t *String)
{
  RE485_TX;
  while((*String) != '\0')
  {
    UART1_SendByte(*String);
    String++;
  }
  RE485_RX;
}

/************************************************
函数名称 ： UART1_SendByte
功    能 ： UART1发送一个字符
参    数 ： Data --- 数据
返 回 值 ： 无
作    者 ： 
*************************************************/
void UART1_SendByte(uint8_t Data)
{
  while((UART1_GetFlagStatus(UART1_FLAG_TXE)==RESET));
  UART1_SendData8(Data);
  while((UART1_GetFlagStatus(UART1_FLAG_TC)==RESET));
}

总结：本文设计的串口，是使用STM8S003F3P6片上的串口。由于STM8S003F3P6资源有限，双机通信资源时常不够，下篇文章提出用IO模拟串口的方式进行数据收发。