匈牙利算法&二分图最大匹配

转载自：http://blog.jobbole.com/106084/

以及：https://blog.csdn.net/dark_scope/article/details/8880547

 

二分图的最大匹配、完美匹配和匈牙利算法

匈牙利算法是由匈牙利数学家Edmonds于1965年提出，因而得名。匈牙利算法是基于Hall定理中充分性证明的思想，它是二部图匹配最常见的算法，该算法的核心就是寻找增广路径，它是一种用增广路径求二分图最大匹配的算法。

这篇文章讲无权二分图（unweighted bipartite graph）的最大匹配（maximum matching）和完美匹配（perfect matching），以及用于求解匹配的匈牙利算法（Hungarian Algorithm）；不讲带权二分图的最佳匹配。

二分图：简单来说，如果图中点可以被分为两组，并且使得所有边都跨越组的边界，则这就是一个二分图。准确地说：把一个图的顶点划分为两个不相交集 U 和 V ，使得每一条边都分别连接 U、V 中的顶点。如果存在这样的划分，则此图为一个二分图。二分图的一个等价定义是：不含有「含奇数条边的环」的图。图 1 是一个二分图。为了清晰，我们以后都把它画成图 2 的形式。

匹配：在图论中，一个「匹配」（matching）是一个边的集合，其中任意两条边都没有公共顶点。例如，图 3、图 4 中红色的边就是图 2 的匹配。

我们定义匹配点、匹配边、未匹配点、非匹配边，它们的含义非常显然。例如图 3 中 1、4、5、7 为匹配点，其他顶点为未匹配点；1-5、4-7为匹配边，其他边为非匹配边。

最大匹配：一个图所有匹配中，所含匹配边数最多的匹配，称为这个图的最大匹配。图 4 是一个最大匹配，它包含 4 条匹配边。

完美匹配：如果一个图的某个匹配中，所有的顶点都是匹配点，那么它就是一个完美匹配。图 4 是一个完美匹配。显然，完美匹配一定是最大匹配（完美匹配的任何一个点都已经匹配，添加一条新的匹配边一定会与已有的匹配边冲突）。但并非每个图都存在完美匹配。

举例来说：如下图所示，如果在某一对男孩和女孩之间存在相连的边，就意味着他们彼此喜欢。是否可能让所有男孩和女孩两两配对，使得每对儿都互相喜欢呢？图论中，这就是完美匹配问题。如果换一个说法：最多有多少互相喜欢的男孩/女孩可以配对儿？这就是最大匹配问题。

基本概念讲完了。求解最大匹配问题的一个算法是匈牙利算法，下面讲的概念都为这个算法服务。

交替路：从一个未匹配点出发，依次经过非匹配边、匹配边、非匹配边…形成的路径叫交替路。

增广路：从一个未匹配点出发，走交替路，如果途径另一个未匹配点（出发的点不算），则这条交替路称为增广路（agumenting path）。例如，图 5 中的一条增广路如图 6 所示（图中的匹配点均用红色标出）：

增广路有一个重要特点：非匹配边比匹配边多一条。因此，研究增广路的意义是改进匹配。只要把增广路中的匹配边和非匹配边的身份交换即可。由于中间的匹配节点不存在其他相连的匹配边，所以这样做不会破坏匹配的性质。交换后，图中的匹配边数目比原来多了 1 条。

我们可以通过不停地找增广路来增加匹配中的匹配边和匹配点。找不到增广路时，达到最大匹配（这是增广路定理）。匈牙利算法正是这么做的。在给出匈牙利算法 DFS 和 BFS 版本的代码之前，先讲一下匈牙利树。

匈牙利树一般由 BFS 构造（类似于 BFS 树）。从一个未匹配点出发运行 BFS（唯一的限制是，必须走交替路），直到不能再扩展为止。例如，由图 7，可以得到如图 8 的一棵 BFS 树：

这棵树存在一个叶子节点为非匹配点（7 号），但是匈牙利树要求所有叶子节点均为匹配点，因此这不是一棵匈牙利树。如果原图中根本不含 7 号节点，那么从 2 号节点出发就会得到一棵匈牙利树。这种情况如图 9 所示（顺便说一句，图 8 中根节点 2 到非匹配叶子节点 7 显然是一条增广路，沿这条增广路扩充后将得到一个完美匹配）。

下面给出匈牙利算法的 DFS 和 BFS 版本的代码：

// 顶点、边的编号均从 0 开始 // 邻接表储存 struct Edge { int from; int to; int weight; Edge(int f, int t, int w):from(f), to(t), weight(w) {} }; vector<int> G[__maxNodes]; /* G[i] 存储顶点 i 出发的边的编号 */ vector<Edge> edges; typedef vector<int>::iterator iterator_t; int num_nodes; int num_left; int num_right; int num_edges;

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19

// 顶点、边的编号均从 0 开始 // 邻接表储存   struct Edge {     int from;     int to;     int weight;       Edge(int f, int t, int w):from(f), to(t), weight(w) {} };   vector<int> G[__maxNodes]; /* G[i] 存储顶点 i 出发的边的编号 */ vector<Edge> edges; typedef vector<int>::iterator iterator_t; int num_nodes; int num_left; int num_right; int num_edges;

int matching[__maxNodes]; /* 存储求解结果 */ int check[__maxNodes]; bool dfs(int u) { for (iterator_t i = G[u].begin(); i != G[u].end(); ++i) { // 对 u 的每个邻接点 int v = edges[*i].to; if (!check[v]) { // 要求不在交替路中 check[v] = true; // 放入交替路 if (matching[v] == -1 || dfs(matching[v])) { // 如果是未盖点，说明交替路为增广路，则交换路径，并返回成功 matching[v] = u; matching[u] = v; return true; } } } return false; // 不存在增广路，返回失败 } int hungarian() { int ans = 0; memset(matching, -1, sizeof(matching)); for (int u=0; u < num_left; ++u) { if (matching[u] == -1) { memset(check, 0, sizeof(check)); if (dfs(u)) ++ans; } } return ans; }

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33

int matching[__maxNodes]; /* 存储求解结果 */ int check[__maxNodes];   bool dfs(int u) {     for (iterator_t i = G[u].begin(); i != G[u].end(); ++i) { // 对 u 的每个邻接点         int v = edges[*i].to;         if (!check[v]) {     // 要求不在交替路中             check[v] = true; // 放入交替路             if (matching[v] == -1 || dfs(matching[v])) {                 // 如果是未盖点，说明交替路为增广路，则交换路径，并返回成功                 matching[v] = u;                 matching[u] = v;                 return true;             }         }     }     return false; // 不存在增广路，返回失败 }   int hungarian() {     int ans = 0;     memset(matching, -1, sizeof(matching));     for (int u=0; u < num_left; ++u) {         if (matching[u] == -1) {             memset(check, 0, sizeof(check));             if (dfs(u))                 ++ans;         }     }     return ans; }

queue<int> Q; int prev[__maxNodes]; int Hungarian() { int ans = 0; memset(matching, -1, sizeof(matching)); memset(check, -1, sizeof(check)); for (int i=0; i<num_left; ++i) { if (matching[i] == -1) { while (!Q.empty()) Q.pop(); Q.push(i); prev[i] = -1; // 设 i 为路径起点 bool flag = false; // 尚未找到增广路 while (!Q.empty() && !flag) { int u = Q.front(); for (iterator_t ix = G[u].begin(); ix != G[u].end() && !flag; ++ix) { int v = edges[*ix].to; if (check[v] != i) { check[v] = i; Q.push(matching[v]); if (matching[v] >= 0) { // 此点为匹配点 prev[matching[v]] = u; } else { // 找到未匹配点，交替路变为增广路 flag = true; int d=u, e=v; while (d != -1) { int t = matching[d]; matching[d] = e; matching[e] = d; d = prev[d]; e = t; } } } } Q.pop(); } if (matching[i] != -1) ++ans; } } return ans; }

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42

queue<int> Q; int prev[__maxNodes]; int Hungarian() {     int ans = 0;     memset(matching, -1, sizeof(matching));     memset(check, -1, sizeof(check));     for (int i=0; i<num_left; ++i) {         if (matching[i] == -1) {             while (!Q.empty()) Q.pop();             Q.push(i);             prev[i] = -1; // 设 i 为路径起点             bool flag = false; // 尚未找到增广路             while (!Q.empty() && !flag) {                 int u = Q.front();                 for (iterator_t ix = G[u].begin(); ix != G[u].end() && !flag; ++ix) {                     int v = edges[*ix].to;                     if (check[v] != i) {                         check[v] = i;                         Q.push(matching[v]);                         if (matching[v] >= 0) { // 此点为匹配点                             prev[matching[v]] = u;                         } else { // 找到未匹配点，交替路变为增广路                             flag = true;                             int d=u, e=v;                             while (d != -1) {                                 int t = matching[d];                                 matching[d] = e;                                 matching[e] = d;                                 d = prev[d];                                 e = t;                             }                         }                     }                 }                 Q.pop();             }             if (matching[i] != -1) ++ans;         }     }     return ans; }

匈牙利算法的要点如下

1. 从左边第 1 个顶点开始，挑选未匹配点进行搜索，寻找增广路。
   1. 如果经过一个未匹配点，说明寻找成功。更新路径信息，匹配边数 +1，停止搜索。
   2. 如果一直没有找到增广路，则不再从这个点开始搜索。事实上，此时搜索后会形成一棵匈牙利树。我们可以永久性地把它从图中删去，而不影响结果。
2. 由于找到增广路之后需要沿着路径更新匹配，所以我们需要一个结构来记录路径上的点。DFS 版本通过函数调用隐式地使用一个栈，而 BFS 版本使用 prev 数组。

性能比较

两个版本的时间复杂度均为 O(V⋅E) 。DFS 的优点是思路清晰、代码量少，但是性能不如 BFS。我测试了两种算法的性能。对于稀疏图，BFS 版本明显快于 DFS 版本；而对于稠密图两者则不相上下。在完全随机数据 9000 个顶点 4,0000 条边时前者领先后者大约 97.6%，9000 个顶点 100,0000 条边时前者领先后者 8.6%, 而达到 500,0000 条边时 BFS 仅领先 0.85%。

补充定义和定理：

最大匹配数：最大匹配的匹配边的数目
最小点覆盖数：选取最少的点，使任意一条边至少有一个端点被选择
最大独立数：选取最多的点，使任意所选两点均不相连
最小路径覆盖数：对于一个 DAG（有向无环图），选取最少条路径，使得每个顶点属于且仅属于一条路径。路径长可以为 0（即单个点）。

定理1：最大匹配数 = 最小点覆盖数（这是 Konig 定理）
定理2：最大匹配数 = 最大独立数
定理3：最小路径覆盖数 = 顶点数 – 最大匹配数

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趣写算法系列之--匈牙利算法

匈牙利算法是由匈牙利数学家Edmonds于1965年提出，因而得名。匈牙利算法是基于Hall定理中充分性证明的思想，它是部图匹配最常见的算法，该算法的核心就是寻找增广路径，它是一种用增广路径求二分图最大匹配的算法。

-------等等，看得头大？那么请看下面的版本：

通过数代人的努力，你终于赶上了剩男剩女的大潮，假设你是一位光荣的新世纪媒人，在你的手上有N个剩男，M个剩女，每个人都可能对多名异性有好感（-_-||暂时不考虑特殊的性取向），如果一对男女互有好感，那么你就可以把这一对撮合在一起，现在让我们无视掉所有的单相思（好忧伤的感觉），你拥有的大概就是下面这样一张关系图，每一条连线都表示互有好感。

 

本着救人一命，胜造七级浮屠的原则，你想要尽可能地撮合更多的情侣，匈牙利算法的工作模式会教你这样做：

 

一： 先试着给1号男生找妹子，发现第一个和他相连的1号女生还名花无主，got it，连上一条蓝线

二：接着给2号男生找妹子，发现第一个和他相连的2号女生名花无主，got it

三：接下来是3号男生，很遗憾1号女生已经有主了，怎么办呢？

我们试着给之前1号女生匹配的男生（也就是1号男生）另外分配一个妹子。

(黄色表示这条边被临时拆掉)

与1号男生相连的第二个女生是2号女生，但是2号女生也有主了，怎么办呢？我们再试着给2号女生的原配()重新找个妹子(注意这个步骤和上面是一样的，这是一个递归的过程)

 

 

此时发现2号男生还能找到3号女生，那么之前的问题迎刃而解了，回溯回去

2号男生可以找3号妹子~~~                  1号男生可以找2号妹子了~~~                3号男生可以找1号妹子

所以第三步最后的结果就是：

四： 接下来是4号男生，很遗憾，按照第三步的节奏我们没法给4号男生腾出来一个妹子，我们实在是无能为力了……香吉士同学走好。

这就是匈牙利算法的流程，其中找妹子是个递归的过程，最最关键的字就是“腾”字

其原则大概是：有机会上，没机会创造机会也要上

【code】

[cpp] view plain copy

1. bool find(int x){  
2.     int i,j;  
3.     for (j=1;j<=m;j++){    //扫描每个妹子  
4.         if (line[x][j]==true && used[j]==false)        
5.         //如果有暧昧并且还没有标记过(这里标记的意思是这次查找曾试图改变过该妹子的归属问题，但是没有成功，所以就不用瞎费工夫了）  
6.         {  
7.             used[j]=1;  
8.             if (girl[j]==0 || find(girl[j])) {   
9.                 //名花无主或者能腾出个位置来，这里使用递归  
10.                 girl[j]=x;  
11.                 return true;  
12.             }  
13.         }  
14.     }  
15.     return false;  
16. }  

[cpp] view plain copy

1. bool find(int x){  
2.     int i,j;  
3.     for (j=1;j<=m;j++){    //扫描每个妹子  
4.         if (line[x][j]==true && used[j]==false)        
5.         //如果有暧昧并且还没有标记过(这里标记的意思是这次查找曾试图改变过该妹子的归属问题，但是没有成功，所以就不用瞎费工夫了）  
6.         {  
7.             used[j]=1;  
8.             if (girl[j]==0 || find(girl[j])) {   
9.                 //名花无主或者能腾出个位置来，这里使用递归  
10.                 girl[j]=x;  
11.                 return true;  
12.             }  
13.         }  
14.     }  
15.     return false;  
16. }  

在主程序我们这样做：每一步相当于我们上面描述的一二三四中的一步

[cpp] view plain copy

1. for (i=1;i<=n;i++)  
2. {  
3.     memset(used,0,sizeof(used));    //这个在每一步中清空  
4.     if find(i) all+=1;  
5. }  

[cpp] view plain copy

1. for (i=1;i<=n;i++)  
2. {  
3.     memset(used,0,sizeof(used));    //这个在每一步中清空  
4.     if find(i) all+=1;  
5. }