Linux字符设备驱动--设备注册

学习Linux驱动，对学习过程进行的记录，在上一次的基础上对代码进行了扩充，并且附上自己对字符驱动的理解，刚开始学习， 理解不对的，还请指出。

在Linux驱动模型中，提供了一种一种虚拟总线，成为Platform总线，相应的设备为platform设备，驱动为platform驱动。因此，将设备和驱动区别对待，当设备和驱动匹配后（匹配由操作系统来做，驱动名字与设备名字一致时，为匹配，个人理解），会调用probe函数，完成一些初始化工作，probe函数在驱动中定义，完成一些硬件的初始化、资源的申请以及设备节点的生成等等工作，初始化生成的设备节点作为一个设备文件，对应用层开放，可以像访问一个文件一样访问，例如，read、write等等。

因此，在Platform驱动模型下，编写驱动程序的之前先要完成设备的定义，过程如下：

1、在平台文件（BSP）中定义设备

struct platform_device   
{  
 const char * name;  
 u32  id;  
 struct device dev;  
 u32  num_resources;  
 struct resource * resource;  
}; 

主要包括设备名 name ，name要和驱动名一致。

id：初始化成-1

dev：对于这个结构体不太理解，但是要关注的是它的一个成员，platform_data，这是一个指针，可以指向用户定义的结构体，因此，可以利用这个指针记录一些硬件配置信息等等，由于是自己定义的所以比较灵活。例如：

static struct plat_dev_data demo_gpio = {
.gpio = EXYNOS4_GPL2(0),
.desc = "LED",
};  
struct platform_device demo_device = {
.name = "lqled",
.id = -1,
.dev = {
.release = release,
.platform_data = &demo_gpio,
},
};

resource：同样是一个结构体，系统定义的，同样也是记录所需的资源，例如：中断、内存什么的。同一个设备可以申请多种硬件资源，用一个数组表示就可以了，num_resources表示数组的大小。

2、注册设备

设备的注册时通过，platform_device_register这个函数完成的，但是，用户可以不关心这个，直接将自己定义的设备的结构体的地址，添加到static struct platform_device *xxx_devices[] __initdata 这个数组里就行了，具体怎么实现的还不清楚，这个数组在我的开发板中，是在iTop4412_Kernel_3.0/arch/arm/mach-exynos/mach-itop4412.c中。

3、编译、生成镜像，下载到开发板

这样的话驱动注册就完成了，此外，利用一些宏定义，make menuconfig 、kconfig工具等可以实现内核的裁剪，比较简单。

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/ioport.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <mach/gpio-exynos4.h> //GPIO宏
#include <linux/user_header.h> //自定义的头文件
static struct plat_dev_data demo_gpio = {
.gpio = EXYNOS4_GPL2(0),
.desc = "LED",
};  
static void release(struct device *dev)
{ 
}
struct platform_device demo_device = {
.name = "lqled",
.id = -1,
.dev = {
.release = release,
.platform_data = &demo_gpio,
},
};
static int Module_Init(void)
{
printk(KERN_EMERG "Module_Init!\n");
return platform_device_register(&demo_device);
}
static void Module_Exit(void)
{
platform_device_unregister(&demo_device);
printk(KERN_EMERG "Module_Exit!\n");
}
module_init(Module_Init);
module_exit(Module_Exit);
MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
MODULE_AUTHOR("LiQiang");