SylixOS中CTRL+C的大致处理流程

1.这几天在处理GPU方面的问题时碰到了在终端执行CTRL+C报错的问题，具体见Vivante GPU驱动报：SAFE mode error错误解决方法这篇帖子，这里主要记录CTRL+C的大致处理流程。

2.当键盘按下CTRL+C时，主机就向目标板发送一个控制字符，其ASSIC码为0x03，在SylixOS下常用的控制字符如下，此定义是在tyLib.c文件中

1. /*********************************************************************************************************
2.   全局变量(控制字 __LINUX_BACKSPACE_CHAR 直接按 backspace 处理)
3. *********************************************************************************************************/
4. #define __LINUX_BACKSPACE_CHAR      127                                 /*  linux 下的退格 control-?    */
5. #define __TTY_BACKSPACE(ptyDev, ch) ((ch) == __LINUX_BACKSPACE_CHAR || (ch) == __TTY_CC(ptyDev, VERASE))
6.  
7. static CHAR             _G_cTyBackspaceChar  = 0x08;                    /*  默认值     control-H        */
8. static CHAR             _G_cTyDeleteLineChar = 0x15;                    /*  默认值     control-U        */
9. static CHAR             _G_cTyEofChar           = 0x04;                    /*  默认值     control-D        */
10. static CHAR             _G_cTyAbortChar        = 0x03;                    /*  默认值     control-C        */
11. static CHAR             _G_cTyMonTrapChar   = 0x18;                    /*  默认值     control-X        */

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3.开发板收到数据时，就转入uart中断处理函数中执行，中断处理函数如下

1. /*********************************************************************************************************
2. ** 函数名称: imx6SioIsr
3. ** 功能描述: SIO 通道中断处理函数
4. ** 输　入  : psiochanChan                 SIO 通道
5. ** 输　出  : NONE
6. ** 全局变量:
7. ** 调用模块:
8. *********************************************************************************************************/
9. static irqreturn_t  imx6SioIsr (SIO_CHAN  *psiochanChan, ULONG  ulVector)
10. {
11.     __PSIO_CHANNEL          psiochanUart = (__PSIO_CHANNEL)psiochanChan;
12.     CHAR                    cChar;
13.  
14.     if (imx6UartIsTxInt(psiochanUart->iChannelNum)) {                   /*  发送中断                    */
15.         while (!imx6UartTxFifoFull(psiochanUart->iChannelNum)) {
16.             if (psiochanUart->pcbGetTxChar(psiochanUart->pvGetTxArg, &cChar) != ERROR_NONE) {
17.                 imx6UartTxIntDisable(psiochanUart->iChannelNum);        /*  关闭发送中断                */
18.                 break;
19.             } else {
20.                 imx6UartTxFifoPut(psiochanUart->iChannelNum, cChar);    /*  发送数据                    */
21.             }
22.         }
23.     }
24.  
25.     while (!imx6UartRxFifoEmpty(psiochanUart->iChannelNum)) {           /*  需要接收数据                */
26.         if (imx6UartRxFifoGet(psiochanUart->iChannelNum, &cChar)        /*  接收数据                    */
27.             == ERROR_NONE) {
28.             psiochanUart->pcbPutRcvChar(psiochanUart->pvPutRcvArg, cChar);
29.         } else {
30.             break;
31.         }
32.     }
33.  
34.     imx6UartIntClear(psiochanUart->iChannelNum);                        /*  清除中断                    */
35.  
36.     return  (LW_IRQ_HANDLED);
37. }

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由代码可知，在uart接受完数据后，执行了psiochanUart->pcbPutRcvChar(psiochanUart->pvPutRcvArg, cChar)这个函数，这个函数是注册SIO设备时所注册好的回调函数，其函数原型是_TyIRd，如下所示

1. /*********************************************************************************************************
2. ** 函数名称: _TyIRx
3. ** 功能描述: 向终端的接收缓冲区中写入一个从硬件接收到的数据, FIFO
4. ** 输　入  : 
5. **           ptyDev,            TY 设备
6. **           cInChar,           接收到的数据
7. ** 输　出  : ERROR_NONE or PX_ERROR
8. ** 全局变量: 
9. ** 调用模块: 
10. *********************************************************************************************************/
11. INT  _TyIRd (TY_DEV_ID  ptyDev, CHAR   cInchar)

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这个函数的主要功能就是将uart接收到的数据上送到系统的输入缓冲区，然后进行一些处理。


4.在_TyIRd中首先就对接受到的数据是否是CTRL+C字符做了一个判断，如下

1. if ((cInchar == __TTY_CC(ptyDev, VINTR)) && 
2.     (iOpt & OPT_ABORT) && 
3.     ((_G_pfuncTyAbortFunc != LW_NULL) || 
4.     (ptyDev->TYDEV_pfuncCtrlC != LW_NULL))) {                       /*  是否需要进行 ABORT 处理     */
5.         
6.     LW_SPIN_UNLOCK_QUICK(&ptyDev->TYDEV_slLock, iregInterLevel);    /*  解锁 spinlock 打开中断      */
7.         
8.     if (ptyDev->TYDEV_pfuncCtrlC) {
9.         ptyDev->TYDEV_pfuncCtrlC(ptyDev->TYDEV_pvArgCtrlC);
10.     }
11.     if (_G_pfuncTyAbortFunc) {
12.         _G_pfuncTyAbortFunc();
13.     }
14.     }

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如果是CTRL+C字符就执行ptyDev->TYDEV_pfuncCtrlC(ptyDev->TYDEV_pvArgCtrlC)，这个也是事先注册好的函数，其原型是__tshellRestart，如下所示

1. /*********************************************************************************************************
2. ** 函数名称: __tshellRestart
3. ** 功能描述: ttiny shell 线程重启 (control-C)
4. ** 输　入  : ulThread   线程句柄
5. ** 输　出  : NONE
6. ** 全局变量: 
7. ** 调用模块: 
8. *********************************************************************************************************/
9. static VOID  __tshellRestart (LW_OBJECT_HANDLE  ulThread)

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5.__tshellRestart函数调用了__tshellRestartEx函数，__tshellRestartEx函数将自己交给了系统的工作队列处理线程来处理，相当于将具体的restart操作放到了中断下半部来处理，如下所示
 

1.     if (LW_CPU_GET_CUR_NESTING()) {
2.         return  (_excJobAdd((VOIDFUNCPTR)__tshellRestartEx, 
3.                                      (PVOID)ulThread, (PVOID)bNeedAuthen, 0, 0, 0, 0));
4.     }

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接着会判断本线程是否存在子线程，如果存在则杀死子线程，如果不存在，则重启当前线程，如下所示

1.     if (ulJoin) {
2.     #if LW_CFG_SIGNAL_EN > 0
3.         kill(ulJoin, SIGKILL);                                          /*  杀死等待的线程/进程         */
4.     #else
5.         API_ThreadDelete(&ulJoin, LW_NULL);
6.     #endif                                                                  /*  LW_CFG_SIGNAL_EN > 0        */
7.         iMsg = API_IoTaskStdGet(ulThread, STD_OUT);
8.         if (iMsg >= 0) {
9.             fdprintf(iMsg, "[sh]Warning: Program is killed (SIGKILL) by shell.\n"
10.                                 "    Restart SylixOS is recommended!\n");
11.         }
12.     } else {                                                            /*  重启线程                    */
13.         API_ThreadRestart(ulThread, (PVOID)__TTINY_SHELL_GET_STDFILE(ptcbShell));
14.     }

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API_ThreadRestart就是重启线程函数了，这里就不具体分析了。