m0_45695898-CSDN博客

原创 Arduino-环境搭建

认识和学习Arduinoi开发板，完成环境搭建，并完成一些简单的实验，内容非常基础。

2023-04-17 14:37:12 1205

原创 6-Java中新建一个文件、目录、路径

学习Java中如何新建文件、目录、路径。

2023-02-25 13:51:25 5490

最近由于已经入职了，签的工作是PLC相关的，计划干工控这行了。于是在学习一些公司的产品参考手册（PLC、变频器、触摸屏等），其中接触到了一些工业通信协议（也不知道这么描述是否正确）的知识。但其中过程接触到了很多常见的名词，应该是非常常见的知识点，但我没学过，其中OSI七层参考模型和TCP/IP四层参考模型很常见，目前接触到的文章都会提及。故此记录，但笔者无法完全理解这两个模型。本文讲述了笔者对于OSI七层参考模型中各层的理解，其中对于各层，请参考对于目录！

2022-12-25 12:16:37 501

原创汇川H2U编程软件 AutoShop下载

汇川AutoShop下载安装

2022-11-30 20:06:37 11578

原创初步接触Linux系统（2）

简单介绍几个常用的Ubuntu窗口命令

2022-11-25 11:54:25 284

原创 2022-9-30 卸载虚拟机并重新下载

在使用虚拟机时，较为顺利的一点是粘贴板共享终于有用了（虽然我真的不知道怎么成功的，之前一直不行），但比较难搞的一点是黑屏了，在网上查找了一些方法，但好像都没解决。

2022-11-25 11:34:43 866

原创初步接触Linux系统（1）

第一次接触Linux操作系统，跟着拿到的某机构的培训资料学习，本次主要学习常用的几个命令，如显示当前的路径，查看某路径下有哪些文件，查看某个命令的使用文档等等。

2022-11-24 12:08:40 301

原创 2022-9-27 安装Linux

本文记录笔者安装Liunx虚拟机和配置的过程

2022-09-30 08:06:19 198

原创查四级成绩

记录四级成绩的查询

2022-09-14 21:25:37 250

原创 Keil V5新建一个工程时找不到STC

复习51单片机

2022-09-12 09:17:25 3897

原创 5-Java中的类-学习笔记2-静态与非静态

记录Java学习中static关键字的相关内容

2022-08-06 17:05:54 226

原创 PotPlayer视频播放器下载、OBS录屏下载

记录视频播放器的下载与录屏软件的下载使用

2022-08-06 16:45:58 842

原创 NotePad++注释中的中文还编译报错？且无法输出中文字符串

NotePad++中文乱码问题

2022-08-03 16:11:15 2678

原创 4-Java中的类-学习笔记1

记录初学Java类的相关知识

2022-07-30 15:29:15 282

原创 3-Java中的基本数据类型

编写自己学习Java基本数据类型的一些内容，较为基础，供自身复习，由此记录！

2022-07-29 11:21:39 239

原创 2-Java语言中变量的分类

Java变量分类及局部变量用法注意

2022-07-27 23:33:51 174

原创 1-JAVA标识符和命名规则

java标识符命名规则

2022-07-27 20:40:20 202

原创 NotePad++下载记录

仅记录NotePad++的下载，以此替代记事本

2022-07-16 17:10:22 233

原创 findViewById学习1

findViewById使用和错误记录

2022-07-13 09:55:17 2908

原创 gif动图制作方法一

mp4转化gif动图的方法一

2022-07-13 09:17:41 266

原创【Toast消息】

Toast学习1

2022-07-12 21:38:15 542

【工业自动化】基于XML的EtherCAT从站设备配置文件解析：汇川sv635n型号伺服xml文件结构解析

01、介绍了XML的结构； 02、主要关注DataTypes中的DataType，其内容决定了是否可以PDO映射； 03、对于RxPdo、TxPdo组，通过配置具体的Entry来确定默认映射的对象

2026-07-26

modbusTCP从站协议简单实现与测试

01、源码：【工业通信协议】基于STM32的ModbusTCP从站功能测试：0x03/0x06/0x10功能码读写验证与Wireshark抓包分析 02、测试报告word文档

2026-05-07

modbusTCP协议-数据帧格式分析.docx

内容概要：本文详细解析了ModbusTCP协议的数据帧格式，阐述了其作为基于TCP/IP协议封装Modbus协议的通信方式的核心特点。文章对比了ModbusTCP与ModbusRTU在物理层传输介质、数据帧结构和寻址方式上的主要区别，重点介绍了ModbusTCP的帧头组成（包括事务ID、协议ID、长度和单元ID），并深入分析了常用功能码如0x03（读取保持寄存器）、0x06（写入单个寄存器）和0x10（写入多个寄存器）的请求与响应帧格式，辅以实例说明数据交互过程。; 适合人群：从事工业自动化、嵌入式开发或物联网通信相关工作的技术人员，具备基本网络协议和串行通信知识的研发人员；使用场景及目标：①理解ModbusTCP协议在实际通信中的数据封装机制；②掌握不同功能码下的报文构造方法，用于设备间数据读写开发与调试；阅读建议：学习时应结合文中表格与图示，对照功能码规范理解各字段含义，建议配合抓包工具（如Wireshark）进行实际报文分析，加深对协议应用的理解。