1， 设置LCD光标，           2 ，写入LCD读写数据命令（0x22或0x32），读取返回的16位RGB值，           3，判断所读取值是RGB或BGR统一转换成RGB565，           4，24位bmp存储格式为B,G,R,（。。。）此处BGR565的数据 是高位对齐,如 原来 B=0x35 在此外则必须 B=(0X32)           5

stm32 SWD模式脱机烧录器，有需要的看看https://download.csdn.net/download/li880wert/11119094用的STM32F103C8T6 或STLINK直接改造，程序优化总共支持不下10种以上，内部程序不超过20K，支持STM32F1,F2,F3,F4,H7,F0,L0,L1，GDF1,F2,MMF2,STM8,LPCX支持自动清读...

新唐MCU或STM32驱动摄像头进步电机ms41929，SPI驱动，小端模式对外提供UART通讯接口，可调，可设置步数，频率，