电动牙刷微型伺服电机系统设计

前言

随着工业自动化和智能化的快速发展，永磁同步电机（PMSM）在各种应用中发挥着越来越重要的作用。为了实现精确控制，了解电机的转子位置和速度信息是至关重要的。传统的电机控制系统通常使用光电编码器和开关霍尔传感器来获取这些信息，但这些方法存在成本高、易损坏等问题。为了解决这些问题，本文提出了一种使用线性霍尔传感器来替代光电编码器和开关霍尔传感器的永磁同步电机交流伺服系统。

---

一、设计思路

在现有的基于开关霍尔传感器和增量式光电编码器的永磁同步电机交流伺服系统中，开关霍尔传感器主要用于确定电机起动时转子的位置，以便控制器可以将电流输入适当的定子绕组，实现电机的起动。同时，在电机运行过程中，开关霍尔传感器用于提供电流换向信号。而光电编码器则用于电机运行时转子位置检测，并实现转子速度计算。

为了降低系统成本并保证控制性能，本文提出的新型交流伺服系统使用了价格低廉的线性霍尔传感器。通过利用霍尔传感器对磁场强度变化敏感的特性，我们可以通过检测线性霍尔传感器的输出信号来实现电机起动、电流换向、转子位置和速度信息的反馈。这一方法不仅简化了系统结构，而且提高了系统的可靠性和稳定性。

1.算法描述

以单极对永磁同步电机为例，我们将在定子上安装3个线性霍尔传感器，彼此相差120°电角度。由于永磁同步电机