视觉SLAM
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ORB-SLAM2算法分析及代码解析-简介-01
ORB-SLAM算法简介ORB-SLAM优势整体框架ORB-SLAMORB-SLAM是由西班牙萨拉戈萨大学Raul Mur-Artal 和 Juan D. Tard ´ os两人从2012年到2016年开发的目前state of art 的SLAM算法,并实现了开源。该算法是基于特征点SLAM的巅峰之作,它结合了ORB特征、DBOW2视觉词袋法,多线程共同实现追踪Tracking、局部建图Lo...原创 2018-10-14 13:12:11 · 1865 阅读 · 0 评论 -
SLAM的研究历程简述
视觉SLAM概述前言视觉SLAM的发展历程现代较成熟视觉SLAM系统简介前端(VO)后端优化回环检测地图视觉SLAM现在的研究热点及未来的发展前言SLAM的英文全程是 Simultaneous Localization and Mapping,中文称作同时定位与地图创建。SLAM试图解决这样的问题:一个机器人在未知的环境中运动,如何通过对环境的观测确定自身的运动轨迹,同时构建出环境的地图。SL...原创 2018-10-16 17:28:47 · 12983 阅读 · 1 评论 -
caffe环境搭建、使用教程及检验相应依赖库是否安装成功
1、官网:2、环境搭建:https://blog.csdn.net/yggaoeecs/article/details/791637893、教程:https://blog.csdn.net/artprog/article/details/792703924、书籍:原创 2018-10-17 19:56:53 · 2905 阅读 · 0 评论