li_my_linux的博客

/*以下皆为个人在学习过程中的一些见解，写在这里一方面是为了复习每周所学的一些知识，另一方面是留作笔记用;我所用的环境配置为Ubuntu16.04+Kinetic版本的ROS+catkin管理工具+C++IDE之ClionC+PythonIDE之pycharm*/强烈推荐的书籍：R.Patrick Goebel的ROS By ExampleROS简介：ROS是一个基于网络的去中心化的框架，各个节点...

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ros 无人车控制

MIT RACECAR，最早开始做racecar的，主要基于双目摄像头+激光雷达: http://fast.scripts.mit.edu/racecar/hardware/ UPENN F1 TENTH，同MIT racecar特别像，不过很多东西需自己组装，电调模块需自己焊接: http://f1tenth.org/ Daniel Tobias’ CAR – Cherry Auton...