linux驱动认知

 Linux分为用户空间、内核空间和硬件

1.用户空间

用户空间包含了c库，c库包含很多API比如：open() read() write() fork() pthread() socket()等等，c库提供的API调用内核态，支配内核干活。（提供了app支配内核干活的接口）

2.内核空间

一个设备标识有 文件名 与设备号 ，设备号分为主设备号与次设备号

 主次设备号：

        Linux的设备管理是和文件系统紧密结合的，各种设备都以文件的形式存放在/dev目录下，称为设备文件。应用程序可以打开、关闭和读写这些设备文件，完成对设备的操作，就像操作普通的数据文件一样。为了管理这些设备，系统为设备编了号，每个设备号又分为主设备号和次设备号。主设备号用来区分不同种类的设备，而次设备号用来区分同一类型的多个设备。

 内核空间有一个驱动链表，会去管理所有设备的驱动，可以进行添加和查找

• 添加驱动 就是编写完驱动程序，加载到内核
• 查找 发生在调用驱动程序，由应用层用户空间去open

驱动插入链表的顺序由设备号检索

驱动代码的开发一般也就是添加驱动和调用驱动

调用驱动：

        如调用open函数：open("/dev/pin4", O_RDWR)    以可读可写的方式打开引脚4

上层调用open内核会发生什么事情：

对于内核来说，上层调用open函数会触发一次软中断，中断号是0x80，意思是发生了系统调用，用户空间会进入到内核空间

        然后这个open会调用内核里的sys_call函数，sys_call会根据设备名去找出该设备号，然后sys_call会调用VFS(虚拟文件系统)的sys_open函数，sys_open会去内核的驱动链表里面，根据设备名和设备号 找到引脚4的驱动函数，然后调用驱动函数里的open函数，然后就进行寄存器的操作。

3.硬件

Linux之中，一切皆文件 

包括文件，设备(鼠标，键盘，led，屏幕，flash，内存，网卡)，IO口，串口

这些都需要驱动程序来进行调用，上层只需要通过open，read，write函数来操作，而操作的对象是文件还是设备，这就需要驱动程序的运行