基于框架编写驱动代码

应用层代码 pin4test.c ：

#include<stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
int main()

{
        int fd;
        int data = 1;
        fd = open("/dev/pin4", O_RDWR);
        if(fd < 0){
                printf("open failed\n");
                perror("reson:");
        }else{
                printf("open success\n");
        }
        write(fd, &data, 1);

        return 0;
}

驱动框架 pin4driver.c ：

#include <linux/fs.h>      //file_operations声明
#include <linux/module.h>  //module_init  module_exit声明
#include <linux/init.h>    //__init  __exit 宏定义声明
#include <linux/device.h>  //class  devise声明
#include <linux/uaccess.h> //copy_from_user 的头文件
#include <linux/types.h>   //设备号  dev_t 类型声明
#include <asm/io.h>        //ioremap iounmap的头文件

static struct class *pin4_class;
static struct device *pin4_class_dev;

static dev_t devno;                //设备号
static int major = 231;            //主设备号
static int minor = 0;              //次设备号
static char *module_name = "pin4"; //模块名

//pin4_read函数
static int pin4_read(struct file *file1, char __user *buf, size_t size, loff_t *ppos)
{
    printk("pin4_read\n");
    return 0;
}


// pin4_open函数
static int pin4_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
    printk("pin4_open\n"); //内核的打印函数和printf类似

    return 0;
}

// pin4_write函数
static ssize_t pin4_write(struct file *file, const char __user *buf, size_t count, loff_t *ppos)
{
    printk("pin4_write\n");
    return 0;
}

static struct file_operations pin4_fops = {

    .owner = THIS_MODULE,
    .open = pin4_open,
    .write = pin4_write,
    .read = pin4_read,
};

int __init pin4_drv_init(void) //真实驱动入口
{

    int ret;
    devno = MKDEV(major, minor);                           // 2.创建设备号
    ret = register_chrdev(major, module_name, &pin4_fops); // 3.注册驱动  告诉内核，把这个驱动加入到内核驱动的链表中

    pin4_class = class_create(THIS_MODULE, "myfirstdemo"); //让代码在dev目录下自动生成设备

    pin4_class_dev = device_create(pin4_class, NULL, devno, NULL, module_name); //创建设备文件

    return 0;
}

void __exit pin4_drv_exit(void)
{

    device_destroy(pin4_class, devno);
    class_destroy(pin4_class);
    unregister_chrdev(major, module_name); //卸载驱动
}

module_init(pin4_drv_init); // 1.入口,内核加载该驱动的时候，这个宏会被调用
module_exit(pin4_drv_exit);
MODULE_LICENSE("GPL v2");

内核驱动编译

1.把驱动代码拷贝到dirver/char

/home/lit/SYSTEM/linux-rpi-4.14.y/drivers/char

2.编辑该目录中的Makefile        vi Makefile 后添加下面红线这段

        目的是让整个工程编译的时候编译到他(这里把它编译成模块)

 3.输入以下指令 编译内核

ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7  make -j4 modules

        然后会生成.ko文件

将生成的pin4driver2.ko文件拷贝到树莓派的工作目录

scp ./drivers/char/pin4driver2.ko  pi@192.168.1.109:/home/pi

将应用代码交叉编译后拷贝到树莓派的工作目录打开SecureCRT，连接树莓派打开SecureCRT，连接树莓派

arm-linux-gnueabihf-gcc pin4test.c -o pin4test

scp pin4test  pi@192.168.1.109:/home/pi

 打开SecureCRT，连接树莓派

 输入以下指令，装载内核驱动

 sudo insmod pin4driver2.ko

 然后我们在dev目录下就能看见装载了新的pin4设备驱动 之前是没有的

 

Linux命令：
			lsmod——显示已载入系统的模块
			rmmod——用于从当前运行的内核中移除指定的内核模块

驱动装载前

驱动加载后 可以看到多了pin4driver2的设备

 直接运行./pin4test 可以看到是打开失败的 

 原因是没有权限 输入以下指令添加访问权限

sudo chmod 666 /dev/pin4

 然后./pin4test 打开成功

 并且可以使用指令 dmesg 查看内核打印信息