利用大恒相机和OPENCV2处理图像的过程（一）

    首先，大恒相机自带的SDK（以下简称SDK）是一个很不错的资源，我用的是其中的C++的部分，其中的“Samples\C++ SDK\src\GxSingleCam”这个工程，如果要利用这些工程，是需要管理员权限的，这个如果不想每次都需要用管理员权限，可以自行百度拥有管理员权限的方法。

然后 ，我将我用不到的功能进行修剪，步骤大概是：打开对应的Dialog，然后看看都有什么功能，看看要删除的功能有哪些，然后一般的功能双击功能就可以直接对应到其函数位置，比如双击触发模式后的Combo box，

可以直接定位到函数位置如图

将光标放在函数命名上，然后右键转到定义，如图

将以上图中有触发模式的信息都删除，然后运行发现有几个错误，说明删除的信息还有残留

然后依次定位删除

然后可能还会出现问题，可以删除以下内容（不过不删除一般也不会影响的）

以上大概就是删除几个共能的方法吧，按照这个删除自己不需要的功能，因为SDK都是面向对象编程的，所以删除起来还是比较方便的。

应用在我的实际功能程序，首先我要用Opencv来处理相机反馈的图像，所以必须将图像转换成Mat型，而SDK获取的图像，是利用指针来存储的，所以一步步找到具体的指针，即objImageDataPointer->GetBuffer()，为了验证是否转换成功，本人加了一下显示的部分，直接显示是不可以的，不能显示全部的图像，所以我有看了SDK中的显示，有一个缩放的前提

所以我在采集的程序部分新建了一个窗口，然后让其显示在窗口中，这样不需要缩放也是可以显示的（但是有一个问题就是：关闭采集的功能好像条件不满足了，如果每次关闭时都会有错误提示，说明关闭窗口的顺序不对，要先点击关闭设备，然后关闭新建的窗口，然后再关闭SDK的窗口就好了）。随后可以依次看下图

这样就可以显示出转换后的Mat图像了。如下图（出图可能是上下颠倒的，所以加了一句反转的语句 ”flip“）：