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RSS订阅原创 解决windows下的git bash与GUI的中文乱码问题
在git 安装目录 etc 下面 添加以下配置信息1,/etc/gitconfig：[gui]encoding = utf-8#代码库统一用urf-8,在git gui中可以正常显示中文[i18n]commitencoding = GB2312#log编码，window下默认gb2312,声明后发到服务器才不会乱码[svn]pathnameencoding = GB2312...
2019-08-25 11:27:51
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转载 无人驾驶-激光雷达与相机联合校准（Lidar Camera Calibration）
1.激光雷达与摄像头性能对比在无人驾驶环境感知设备中，激光雷达和摄像头分别有各自的优缺点。摄像头的优点是成本低廉，用摄像头做算法开发的人员也比较多，技术相对比较成熟。摄像头的劣势，第一，获取准确三维信息非常难（单目摄像头几乎不可能，也有人提出双目或三目摄像头去做）；另一个缺点是受环境光限制比较大。激光雷达的优点在于，其探测距离较远，而且能够准确获取物体的三维信息；另外它的稳定性相当高，鲁棒...
2018-09-06 14:27:50
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转载 三维重建技术概述
基于视觉的三维重建，指的是通过摄像机获取场景物体的数据图像，并对此图像进行分析处理，再结合计算机视觉知识推导出现实环境中物体的三维信息。1. 相关概念（1）彩色图像与深度图像彩色图像也叫作RGB图像，R、G、B三个分量对应于红、绿、蓝三个通道的颜色，它们的叠加组成了图像像素的不同灰度级。RGB颜色空间是构成多彩现实世界的基础。深度图像又被称为距离图像，与灰度图像中像素点存储亮度值不同，...
2018-08-09 16:59:08
7752
原创 使用QT编译与调试YOLO3
本机环境：Ubuntu16.04,CUDA8.0,CUDNN8.0-v5.1,opencv2.4.13QT5.6.1为了更加方便的调试YOLOv3，将YOLO放在QT中编译。 1：QT新建一个控制台程序：2：更改.pro文件：3：取出不需要编译的冗余文件（不去掉会报错）在修改.pro文件时，需要注意，YOLOv3并不是所有的文件都参与便于的，可以看到ma...
2018-06-11 16:52:23
5737
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转载 目标检测网络之 YOLOv3
原文地址：http://www.cnblogs.com/makefile/p/YOLOv3.html目标检测网络之 YOLOv3yolo-idea本文逐步介绍YOLO v1~v3的设计历程。YOLOv1基本思想YOLO将输入图像分成SxS个格子，若某个物体 Ground truth 的中心位置的坐标落入到某个格子，那么这个格子就负责检测出这个物体。yolo-grid-predict每个格子预测B个...
2018-06-11 14:12:52
1845
原创 opencv2与3编译安装
To install OpenCV 3.2.0 on Ubuntu 16.04:Required Packages:$ sudo apt-get install build-essential$ sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev$...
2018-06-05 16:03:52
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原创 caffe2编译protobuf报错
1：caffe2编译报错google::protobuf::internal::empty_string_ label:Protobuf 答：2.5.1替换为3.2.0即可。2：leveldb::DB::Open(leveldb::Options const&, std::string const&, leveldb::DB**)答：不编译leveldb, cmake时添加-DUS...
2018-02-13 18:51:44
799
原创 folly编译错误boost::re_detail_106100::cpp_regex_traits_implementation<char>::transform解决办法
make编译folly时报错如下：make[4]: Entering directory '/home/montafan/git/folly/folly/folly/experimental/logging/example'/bin/bash ../../../libtool --tag=CXX --mode=link g++ -std=gnu++1y -g -O2 -lboost_con...
2018-02-01 13:41:11
3455
转载 pthread一个最简单的挂起，恢复的例子
#include #include static pthread_mutex_t mutex; static pthread_cond_t cond; static int flag = 0; void srpthread_init() { pthread_mutex_init(&mutex,NULL); pthr
2017-09-29 16:27:16
1613
原创 QThread一个最简单的挂起，恢复的例子
class MyWorker: public QThread{private: QMutex sync; QWaitCondition pauseCond; bool pause;public: MyWorker(...): pause(false) {} void resume() { sync.lock();
2017-09-29 16:11:01
3632
原创 boost1.65.1库编译报错，找不到 pyconfig.h
/boost/python/detail/wrap_python.hpp:50:23: fatal error: pyconfig.h No such file or directory原因为boost的原生错误,需要修改安装脚本python.jam1.65.1的位置在/boost_1_65_1/tools/build/src/tools/python.jam的547行，改为
2017-09-12 15:13:40
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转载 C++ Assert()断言机制原理以及使用
MSDN原文如是说：Evaluates an expression and, when the result is false, prints a diagnostic message and aborts the program.（判断一个表达式，如果结果为假，输出诊断消息并中止程序。）[cpp] view plain copy print?voi
2017-09-12 11:41:22
1211
转载 C语言中文件的读取和写入
注意： 1、由于C是缓冲写 所以要在关闭或刷新后才能看到文件内容 2、电脑处理文本型和二进制型的不同 （因为电脑只认识二进制格式）在C语言中写文件//获取文件指针FILE *pFile = fopen("1.txt", //打开文件的名称 "w"); // 文件打开方式 如果原来有内容也会销毁//向文件写数据fwrite
2017-08-08 17:29:20
1172
转载 几个常用快速无损压缩算法性能比较
Algorithm% remainingEncodingDecodingGZIP13.4%21 MB/s118 MB/sLZO20.5%135 MB/s410 MB/sZippy/Snappy22.2%172 MB/s409 MB/s 转载：http://www
2017-07-30 01:47:12
4837
转载 （转载）机器学习数据集(Dataset)汇总
转载：原地址http://blog.csdn.net/myarrow/article/details/518286811. CIFAR-10 & CIFAR-100 CIFAR-10包含10个类别，50,000个训练图像，彩色图像大小：32x32，10,000个测试图像。 （类别：airplane，automobile, bird, cat, dee
2017-07-28 16:29:01
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原创 Ubuntu16.04安装tensorflow遇到的问题
最重要的，安装的时候，一定不能安装opengl，否则会导致在登录界面循环1.关掉x server不建议使用systemctl disable lightdm.service命令直接关掉lightdm，开启图形界面的命令为 ln -s /lib/systemd/system/lightdm.service /etc/systemd/system/display-manager.s
2017-07-26 22:14:56
938
原创 win10系统还原失败错误0x80070091的解决方法
1.首先，这个问题是由于2017年1月win10的更新补丁KB3213986导致的而且即使回退该补丁，报错也仍然能会存在。2.什么是WindowsApp?win8及后续版本开始使用WindowApps文件夹保存预先装好的应用。3.不建议直接通过命令删除WindowsApps文件夹rd /s "C:\Program Files\Windows Apps"
2017-07-10 14:37:00
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原创 pcl,opencv,openni2,Qt5官方文档
PCL Api:http://pointclouds.org/documentation/PCL 1.7.2 OVERVIEW:http://www.pointclouds.org/assets/pdf/pcl_icra2011.pdfopencv 3.2 Api:http://docs.opencv.org/3.2.0/opencv 其他版
2017-06-29 10:08:17
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转载 PCL 1.8.0编译、配置、VS2015
转载自: http://blog.csdn.net/wokaowokaowokao12345/article/details/51695331引言pcl1.8.0，较pcl1.7和1.6多了不少算法，很多感兴趣的方法都在pcl1.8中有所实现。当pcl11.8.0rc1和rc2发布时就迫不及待的下载下来进行使用，用了几个月发现pcl1.8.0rc版有几个bug无法解决，如：表面重建时无
2017-06-19 15:05:20
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转载 Kinect V2.0 sdk新特性
What's New in the October 2014 Kinect for Windows version 2.0 SDKThe October 2014 release of the Kinect for Windows 2.0 SDK from Microsoft contains the following new features, tools, and docum
2017-06-13 11:18:35
849
原创 使用OpenCV FeatureDetector报错的问题
报错基本分为两类，一个是FeatureDetector::create("SIFT")时crash，一个是.detect时候crash例如，如下的提问http://code.opencv.org/issues/1820https://stackoverflow.com/questions/13162074/siftfeaturedetector-detect-function-br
2017-05-24 14:31:57
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原创 怎样使用opencv进行Haartraining样本训练
原创，转载请注明出处。1.正样本，负样本---为了效率就不自己采集了。选用MIT人脸库，正样本2706个，负样本4381个2.创建正样本的描述文件。2.1创建批处理create_filename.bat：@echo offdir/s/b *.*>filename.txt pause exit2.2创建批处理pos
2017-05-22 19:19:17
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转载 霍夫变换直线检测基本原理hough,houghpeaks,houghlines
一步一步来：1、在白纸上画出一个直角坐标系，任意给出一个点；2、那么，对于点（x0,y0）,经过这个点的直线必定满足y0=k*x0+b, 其中k是直线的斜率，b是直线的截距；3、上式可以化成b=y0-k*x0, 可以看作是以-x0为斜率，以y0为截距，在k-b空间上的一个直线方程（k，b为变量）；4、可见，k-b空间上的一条直线，代表了x-y空间经过特定点的所有直
2017-05-17 16:48:22
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转载 关于camera calibration以后三维空间和二维图像之间的映射关系
关于camera calibration以后三维空间和二维图像之间的映射关系的讨论多对一的映射在三维空间内，任意曲面都可以通过摄像头的映射，投影到一个二维的图像之间。平行的三维空间的曲面重叠映射到同一个二维图像上，通过透明和重叠，形成一组实际的画面。平行的曲面上对应的无穷多个点映射到二维图像上一个相同的点，形成多对一的映射关系。所以实际的三维空间在经过摄像头投影到图像上的变换，是一
2017-05-17 10:52:00
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转载 opencv2.x文件结构解析
1 OpenCV简介 OpenCV（Open Source Computer Vision）是一个用于实时处理的计算机视觉函数库，它基于BSD许可证授权并且可免费用于学术研究和商业应用。它拥有C/C++、Python、和Java（仅用于Android）接口，并可在Windows、Linux、Mac和Android平台上运行。OpenCV库包含大于2500个优化算法，拥有5M的
2017-05-03 13:46:30
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