【个人笔记】OpenCV4 C++ 图像处理与视频分析 11课

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修改时间——2022年2月19日 13:28:28
学习课程：OpenCV4 图像处理与视频分析实战教程
课程讲师：贾志刚

11 图像卷积+卷积边缘处理

opencv知识点：

• 均值卷积 - blur
• 边缘处理方式 - BorderTypes
• 在图像周围形成边框 - copyMakeBorder

本课所解决的问题

• 如何理解卷积？
• 如何理解图像卷积？
• 如何实现对图像的均值卷积？
• 如何填充图像边缘？
• 如何理解卷积核的锚定点？

1.图像卷积

关于图像卷积，可以阅读 27 图像卷积操作，文章中非常详细。

2.卷积边缘处理

现在我们来详细了解一下卷积边缘处理

填充方法

常用的有如下五种填充方法：

现在我们针对BORDER_DEFAULT方法做一个简单示例

可以看到

• 填充的长度为3
• 填充的方式为镜像
  

锚定点问题

填充完毕后，我们还要注意卷积核的锚定点位置

我们针对原图来说明锚定点，说明如下：

• Point(-1,-1)——卷积核与原图左边重合；卷积核与原图上边重合；锚定点位于卷积核中心
  注意：卷积核大小不同，如3x3，5x5，则卷积核中心不同（偶数无核）
• Point(0,0)——卷积核与原图左边重合；卷积核与原图上边重合；锚定点位于Point(0,0)
• Point(1,1)——卷积核与原图左边-1重合；卷积核与原图上边-1重合；锚定点位于Point(1,1)
• Point(2,2)——卷积核与原图左边-2重合；卷积核与原图上边-2重合；锚定点位于Point(2,2)

在填充后的图像中，原图的锚定点Point(2,2)对应填充后图像的锚定点Point(-1,-1)
所以锚定点Point(2,2)在本例中也是默认锚定点，默认的中心位置

如下是三个不同锚点的计算结果（它们的长宽与原图一致）

边缘填充演示

现在我们开始边缘填充的演示

在OpenCV中，边缘填充要用到这样一个API

• copyMakeBorder

具体介绍如下
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