【个人笔记】OpenCV4 C++ 图像处理与视频分析 10课

个人资料，仅供学习使用
修改时间——2022年2月14日 10:59:22
学习课程：OpenCV4 图像处理与视频分析实战教程
课程讲师：贾志刚

10 图像查找表与颜色表

opencv知识点：

• 查找表 - LUT
• 颜色表 - ColormapTypes
• 应用图像映射 - applyColorMap

本科所解决的问题：

• 什么是查找表？
• 如何使用查找表？
• 如何使用OpenCV中的颜色表？
• 如何循环转换各种颜色风格？

1.图像查找表

图像查找表与颜色表，在图像、视觉相关等的显示场景经常用到。
其中图像查找表，也经常用于加速计算的方面。

查找表介绍

查找表（Look Up Table）简称LUT

通过LUT，可以将一组RGB值输出为另一组RGB值，从而改变画面的曝光与色彩。

LUT(B1, G1, R1) = (B2, G2, R2)

查找表原理

预计算和查找执行
查找表很重要的一点就是预先计算

当我们要处理一个图像，要把每个像素的RGB值通过一个公式转换为另一组RGB值时。

• 如果图像有1000万个像素点，那就要做几百万次处理，运算量很大，非常慢。
• 如果事先对0~255做一个数组，每个值执行一次计算， 转换的时候就直接用这个值，这样就会很快。
  查找表就是通过这种预先计算的方式，节约了很多的时间

预计算之后，转换的时候就会通过映射转换成相应的值，而不再一一计算了。示例如下

查找表演示

查找表有两种使用方式

• 用自己的查找表
• 用官方提供的颜色表

当我们用自己的查找表时，要用到这样一个API：LUT

具体介绍如下
LUT

LUT
	共3个参数
		第1个参数 输入
		第2个参数 256个元素的查找表（宽256高1 / 宽1高256 均可，但后续操作要对应）
		第3个参数 输出

笔者为了方便，直接去官方文档ColormapTypes下载了一个颜色

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>

using namespace cv;
using namespace std;

int main(int argc, char** argv) {
	Mat src = imread("D:/WorkSpace/Opencv/images/hahaha.jpg");
	if (src.empty()) {
		printf("could not find image file");
		return -1;
	}
	namedWindow("input", WINDOW_AUTOSIZE);
	imshow("input", src);

	Mat color = imread("D:/WorkSpace/Opencv/images/lut.jpg");
	imshow("color", color);
	
	Mat lut = Mat::zeros(1, 256, CV_8UC3);
	//查找表要求有256个元素，选择的color是20*256，所以这里做成1*256

	for (int i = 0; i < 256; i++) {
		lut.at<Vec3b>(0,i) = color.at<Vec3b>(0,i);//0~20选一个值即可，都一样
	}


	Mat dst;
	LUT(src, lut, dst);
	imshow("lut-demo", dst);

	waitKey(0);
	destroyAllWindows();
	return 0;
}

自制查找表的效果比第二种方式要浅一些

2.图像颜色表

第二种方式的介绍如下

关于图像颜色表的使用，可以阅读 09 Opencv自带颜色表操作，文章中非常详细。

这种方式可以把灰度图像做成伪彩色的效果

本课所用API查阅

LUT

applyColorMap

ColormapTypes