插入法构建Delaunay三角网

插入法构建Delaunay三角网是通过将离散点依次插入初始三角网，形成新的三角网，最后通过易于通过LOP优化完成三角网构建，易于代码实现，列步骤如下：

step1，求取离散点的外包多边形，并标记外包点。

step2，基于外包矩形建立初始三角网，

step3，将离散点中不为外包点的剩余的点依次插入初始三角网，形成新的三角网。

step4，对新三角网进行LOP优化调整，形成最终三角网。