STM32F4 IAP BOOTLOADER YMODEM

原文  http://www.51hei.com/bbs/dpj-32461-1.html

YModem协议简介 

http://ziye334.blog.163.com/blog/static/224306191201481010478799/

ymodem协议c实现

 


最常用的几种通信传输协议有:XModem、YModem、ZModem等。

    XModem是最早的协议之一,几乎所有的通讯程序支持的文件传输协议,它传输128字节信息块。    
    YModem协议是XModem的改进协议,它最用于调制解调器之间的文件传输的协议,具有快速,稳定传输的优点。它的传输速度比XModem快,这是由于它可以一次传输1024字节的信息块,同时它还支持传输多个文件,也就是常说的批文件传输。
    ZModem速度快于XModem和YModem,而且可以更好地断开后恢复传输。

    如今,XModem基本已经被淘汰,最常用的就是YModem与ZModem。为了后面YModem升级程序实现做铺垫,下面就简单介绍下YModem协议。YModem的说明手册在http://pauillac.inria.fr/~doligez/zmodem/ymodem.txt网站上可以查看。
    YModem分成YModem-1K与YModem-g。
    YModem-1K用1024字节信息块传输取代标准的128字节传输,数据的发送回使用CRC校验,保证数据传输的正确性。它每传输一个信息块数据时,就会等待接收端回应ACK信号,接收到回应后,才会继续传输下一个信息块,保证数据已经全部接收。
    YModem-g传输形式与YModem-1K差不多,但是它去掉了数据的CRC校验码,同时在发送完一个数据块信息后,它不会等待接收端的ACK信号,而直接传输下一个数据块。正是它没有涉及错误校验,才使得它的传输速度比YModem-1K来得块。

    一般都会选择YModem-1K传输,平时所说的YModem也是指的是YModem-1K。下面就讲讲它的传输协议。


st官方有demo可以参考

STM32F407的源代码 http://download.csdn.net/detail/liang890319/9901107

移植到其他板子https://www.dhlx.wang/STM32F411VET6/Simple_transplant_IAP_STSW-STM32067_to_STM32F411VET6.html

STM32F1XX相关代码资源

IAP+YMODEM+CRC16+AES256+PC端软件+hex合并

http://www.openedv.com/thread-78079-1-1.html



1、起始帧的数据格式
    YModem的起始帧并不直接传输文件的数据,而是将文件名与文件的大小放在数据帧中传输,它的帧长=3字节数据首部+128字节数据+2字节CRC16校验码=33字节。它的数据结构如下:
    SOH  00 FF  filename[ ] filezise[ ]  NUL[ ] CRCH CRCL
其中SOH=0x01,表示这个数据帧中包含着128字节的数据部分;在SOH后面的00 FF,00表示数据帧序号,因为是起始帧,所以它的帧序为00,至于FF,它是帧序的取反,YModem特地这么做是为了给数据是否正确提供一种判断依据,通过判断这两个字节是否为取反关系,就可以知道数据是否传输出错;filename[ ]就是文件名,如文件名foo.c,它在数据帧中存放格式为:66 6F 6F 2E 63 00,一定要在文件名最后跟上一个00,表示文件名结束;filesize[ ]就是文件大小,如上面的foo.c的大小为1KByte,即1024Byte,需要先将它转化成16进制,即0x400,所以它在数据帧的存放格式为:34 30 30 00,即“400”,同样的文件大小最后需要跟上00,表示结束;NUL[ ]表示剩下的字节都用00填充,数据部分大小为128字节,除去文件名与文件大小占用的空间外,剩余的字节全部用00填充;CRCH CRCL分别表示16位CRC校验码的高8位与低8位。

2、数据帧的数据格式
    YModem的数据帧中会预留1024字节空间用来传输文件数据,它跟起始帧接收差不多,如下:
    STX 01 FE data[1024] CRCH CRCL
其中STX=0x02,表示这帧数据帧后面包含着1024字节的数据部分;STX后面的01 FE,01表示第一帧数据帧,FE则是它的取反,当然如果是第二帧数据的话就是:01 FD;data[1024]表示存放着1024字节的文件数据;CRCH与CRCL是CRC16检验码的高8位与低8位。
    如果文件数据的最后剩余的数据在128~1024之前,则还是使用STX的1024字节传输,但是剩余空间全部用0x1A填充,如下结构:
    STX [num] [~num] data[ ] 1A ...1A CRCH CRCL
    有一种特殊的情况:如果文件大小小于等于128字节或者文件数据最后剩余的数据小于128字节,则YModem会选择SOH数据帧用128字节来传输数据,如果数据不满128字节,剩余的数据用0x1A填充这是数据正的结构就变成了:
文件大小小于128字节:               SOH 01 FE data[ ] 1A ...1A CRCH CRCL  
文件最后剩余数据小于128字节:SOH [num] [~~num] data[ ] 1A...1A CRCH CRCL

3、结束帧数据结构
    YModem的结束帧数据也采用SOH的128字节数据帧,它的结构如下:
    SOH 00 FF NUL[128] CRCH CRCL
    结束帧同样以SOH开头,表示后面跟着128字节大小的数据;结束帧的帧序也认为是00 FF;结束帧的128字节的数据部分不存放任何信息,即NUL[128]全部用00填充。

4、文件传输过程
    文件的传输过程,以具体的例子说明。把foo.c,大小为4196Byte(16进制为0x1064)的文件作为传输的对象,则它的传输过程如下:
         发送端                                                                             接收端
 <<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<    C
SOH 00 FF "foo.c" "1064'' NUL[118] CRC CRC >>>>>>>>>>>>>
<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<     ACK
<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<     C
STX 01 FE data[1024] CRC CRC>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>      
<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<    ACK
STX 02 FD data[1024] CRC CRC>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<    ACK
STX 03 FC data[1024] CRC CRC>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<    ACK
STX 04 FB data[1024] CRC CRC>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<    ACK
SOH 05 FA data[100]  1A[28] CRC CRC>>>>>>>>>>>>>>>>>>
<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<    ACK
EOT >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<    NAK
EOT>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<    ACK
<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<    C
SOH 00 FF NUL[128] CRC CRC >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<    ACK

YModem的传输过程就是上面所示。但是上面传输过程中存在许多通信信号,它们的数值与意义如下表所示:
 符号     数值     含义
 SOH     0x01     128字节数据包
 STX     0x02     1024字节数据包
 EOT     0x04     结束传输
 ACK     0x06     回应
 NAK     0x15     不回应
 CA     0x18     传输中止
 C     0x43     请求数据包
   
还是有几点需要说明下:
    1)EOT信号由发送端发送
    2)CA中止传输信号也有发送端发送
    3)C的含义在英文的数据手册上的意思有点难以理解,我个人理解成请求数据包,如开始传输的发送C请求起始帧数据,然后再发送C请求文件数据帧,最后有发送一次C请求结束帧!

5、CRC的计算
    YModem的采用的是CRC16-CCITT欧洲版本的CRC校验,它的生成多项式为:x16+x12+x5+1,具体的CRC的计算算法见我的《CRC16校验的C代码实现》一文。


超级终端 SecureCRT 可以按照Ymoden 协议发送文件.目前在单片机IAP固件升级模式中常常利用超级终端的Ymodem 协议发送新固件包实现用户自定义Bootload 功能。

Ymodem协议是一种发送并等待的协议。即发送方发送一个数据包以后,都要等待接收方的确认。如果是ACK信号,则可以发送新的包。如果是NAK信号,则重发或者错误退出。

2、文件传输过程

文件传输过程的开启:

(1)开启是由接收方开启传输,它发一个大写字母C开启传输。然后进入等待(SOH)状态,如果没有回应,就会超时退出。然后继续发送大写字母C等待传输。

(2)发送方开始时处于等待过程中,等待C。收到C以后,发送(SOH)数据包开始信号,发送序号(00),补码(FF),“文件名”,“空格”“文件大小”“除去序号外,补满128字节”,CRC校验两个字节。进入等待(ACK)状态。

(3)接收方收到以后,CRC校验满足,则发送ACK。发送方接收到ACK,又进入等待“文件传输开启”信号,即重新进入等待“C”的状态。准备接收下一个包。

Ymodem 协议中第一包是传输文件信息包,一般采用128字节(1024字节,也可以实现,不过比较浪费资源)
一个完整包数据内容(SOH模式为例)为 包头(3字节)+ 数据段(128字节)+ CRC16校验码(2字节)。所以整包长度是128+5 =133字节,现举例如下(16进制):

01 00 FF 41 42 43 2E 62 69 6E 00 31 30 32 34 20 00 00 ...... 09 E8

第1字节 : 01  表示SOH模式,此包数据段大小为128字节,如果该位置是02,表示STX模式,此包数据段大小为1024字节。

第2字节: 00 包序列号为0,以后发送或接收的包序列号要依次递增。

第3字节 : FF 包序列号的补码(与第2字节00对应)。在Ymodem接收中会对第2,第3字节做检验。所以这两个字节数据要按照协议保持一致。

第4字节到第131字节:数据段内容, 41 42 43 2E 62 69 6E 表示文件名(ASCII码 ABC.bin), 00 为文件名结束标志。31 30 32 34 表示文件大小 (ASCII码 1024字节), 20(ASCII码  空格符 '\0')为文件大小结束标志。此后到数据段的128字节全部填 00.

第132,133字节 : 09 E8 为CRC16校验码,此校验码只计算数据段128字节内容,不计算包头的3字节。此处09 E8 只是举例。

(4)文件发送完以后,发送方发出一个“EOT”信号,接收方也以“ACK”回应。

然后接收方会再次发出“C”开启另一次传输,若接着发送方会发出一个“全0数据包”,接收方回应“ACK”后,本次通信正式结束。
注意:“全0数据包”,包头并不为 0, 包头数据可写 01 00 FF.


一、Ymodem通信发送数据包的说明
  1 Ymodem通信数据包的格式
    数据包的格式是: 类型 + 序号 + 序号反码 + 数据区(128或1024) + 校验和(两字节)
  2 Ymodem通信数据包的序号增长规律
    数据包的序号从00开始直到255,然后又从00开始。不大于255K字节的数据包,所有发送数据包的
    序号是唯一的。大于255K的数据包,按照1K字节分包,第一个数据包序号是1,第二个数据包的序号是2
    。。。第255个数据包的序号是255,第256个数据包的序号,又从0开始。
  3 Ymodem通信的大小数据包
    Ymodem通信有128字节和1024字节两种类型的数据包,数据包开头有3字节(类型+ 序号+序号反码),
    末尾crc16是2个字节,所以可以说有133字节的小数据包和1029字节的大数据包。
    (1)133字节数据包的特点、字符填充规则
      以SOH(0x01)开始的数据包,数据区是128字节。发送端第一个含有文件信息的数据包是3+128+2 = 133字节。
      发送最后一个数据包时,剩余数据字节数若小于128,则以0x1A填充,仍发送133字节数据包。
    (2)1029字节数据包的特点、字符填充规则
      以STX(0x02)开始的数据包,数据区是1024字节。若发送的文件大于1024字节,文件信息包之后的第一个
      数据包则为1029字节,随后剩余的数据若不小于1024字节,则均以1029大数据包发送。
  4 处理Ymodem通信最后一个数据包时,需要考虑的情况
    Ymodem通信按照1024字节分包,最后一个数据包的大小不会超过1024字节。编程时需要考虑以下几种情况:
    (1)数据个数等于1024字节,按1029字节发送。
    (2)数据个数小于1024字节,但大于128字节,按1029字节发送,无效数据区域以0x1A字符填充。
    (3)数据个数等于128字节,按133字节发送。
    (4)数据个数小于128字节,按133字节发送,无效数据区域以0x1A字符填充。
二、Ymodem通信crc16计算说明:
  1 小包3 + 128 字节,大包 3 + 1024字节,末尾2字节是crc16。
  2 crc16计算从第4字节开始(不包括SOH(0x01) 序号 序号反码三字节),
     小包计算长度128字节,大包计算长度1024字节
  3 最后一个空包,除前三字节外全是0,末尾2个字节也是0,不用计算crc16。
三、Ymodem通信命令说明
  #define MODEM_SOH 0x01 //133字节数据包类型,接收正常回应0x06(含文件信息的第一个包接收正常需回应0x06、0x43)
  #define MODEM_STX 0x02 //1029字节数据包类型,接收正常回应0x06
  #define MODEM_EOT 0x04 //发送文件传输结束命令,接收正常回应0x06、0x43(启动空包发送)
  #define MODEM_ACK 0x06 //发送确认应答,接收方crc校验成功或收到已定义的命令
  #define MODEM_NAK 0x15 //发送重传当前数据包请求,接收方crc校验出错
  #define MODEM_CAN 0x18 //发送取消传输命令,连续发送5个字符
  #define MODEM_C   0x43 //发送大写字母C(三种情况下发送该字符: 1.启动通信握手.2.启动数据包发送.3.启动空包发送)

*/
uint16_t Y_Modem_CRC(uint8_t * buf, uint16_t len)
{
    uint16_t chsum;
    uint16_t stat;
    uint16_t i;
    uint8_t * in_ptr;
   
    //指向要计算CRC的缓冲区开头
    in_ptr = buf;
    chsum = 0;
    for (stat = len ; stat > 0; stat--) //len是所要计算的长度
    {
        chsum = chsum^(uint16_t)(*in_ptr++) << 8;
        for (i=8; i!=0; i--) {
            if (chsum & 0x8000){
                chsum = chsum << 1 ^ 0x1021;
            } else {
                chsum = chsum << 1;
            }
        }
    }
    return chsum;
}


/**
  ******************************************************************************
  * @file    ymodem_daxia.c
  * @author  wjandsq@163.com
  * @version V2.0.2
  * @date    2014.12.06
  * @brief   Y-Modem 协议文件接收 (适用于ARM及X86平台)
  ******************************************************************************
  * @copy
  *
  * Copyright (c) 2013-2014
  *
  */
extern "C" {
#include "crc.h"
#include "crc16.h"
}
#ifndef STM32Fxxx
#include <stdint.h>
#include <stdbool.h>
#endif

#ifdef STM32Fxxx
// 发送字符串到USB端点(USB虚拟串口)
void VCP_MI_02_IN(uint8_t *buf, uint8_t count);
void VCP_MI_00_IN(uint8_t *buf, uint8_t count);
#else
// 发送字符串到串口1(发送完毕关闭串口1)
void SendStringWithClose(unsigned char * buf, unsigned short len);
#endif
uint16_t Y_Modem_CRC(uint8_t * buf, uint16_t len);
#define     __IO    volatile
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
//#include "ymodem_daxia.h"
#ifdef STM32Fxxx
#include "stm32_flash_read_write.h"
#include "usb_lib.h"
#endif
/* Extern function -----------------------------------------------------------*/
#ifdef STM32Fxxx
extern void NVIC_Configuration(void);
extern void NVIC_DISABLE(void);
extern void ChipHalInit(void);
#endif
/* Extern variables ----------------------------------------------------------*/
extern __IO uint8_t  USART1_Tx_Buffer[];
extern __IO uint16_t USART1_TxLength;
extern __IO uint16_t USART1_TxCount;
extern __IO uint8_t  USART1_Rx_Buffer [];
extern __IO uint8_t  USART1_Rx_Buffer2[];
extern __IO uint32_t USART1_RxCount;
extern __IO uint16_t USART1_Rx_ptr_in;

extern __IO uint16_t Y_Modem_TMP1;
extern __IO uint16_t Over_Time_Cnt;
extern __IO uint32_t into_app_cnt;
extern uint16_t CRC16;
extern uint16_t CRC16_Tmp;
extern uint8_t  FileName[];
extern uint32_t FileLength;
extern uint32_t Write_Counter;
extern __IO bool Flag_App_Rece_OK;
extern __IO bool Flag1_1Ms;    // 系统定时器1MS标志1
extern __IO bool Flag2_1Ms;    // 系统定时器1MS标志2

/* Private define ------------------------------------------------------------*/
#define MODEM_SOH 0x01 //133字节数据包类型,接收正常回应0x06(含文件信息的第一个包接收正常需回应0x06、0x43)
#define MODEM_STX 0x02 //1029字节数据包类型,接收正常回应0x06
#define MODEM_EOT 0x04 //发送文件传输结束命令,接收正常回应0x06、0x43(启动空包发送)
#define MODEM_ACK 0x06 //发送确认应答,接收方crc校验成功或收到已定义的命令
#define MODEM_NAK 0x15 //发送重传当前数据包请求,接收方crc校验出错
#define MODEM_CAN 0x18 //发送取消传输命令,连续发送5个字符
#define MODEM_C   0x43 //发送大写字母C(三种情况下发送该字符: 1.启动通信握手.2.启动数据包发送.3.启动空包发送)
#define TIME_OVER_SETUP1  10000
#define TIME_OVER_SETUP2  30000
#ifdef STM32Fxxx
/*
函数功能: 大于或等于2K的程序数据,写入Flash
    小于2048不写入,直接返回
*/
void Flash_Write_2K(void)
{
uint32_t tmp;
if(USART1_RxCount > Write_Counter){
  tmp = USART1_RxCount - Write_Counter;
  if(tmp >= 2048){
   iap_write_appbin(FLASH_APP1_ADDR + Write_Counter, (uint8_t *)USART1_Rx_Buffer2, tmp);
   Write_Counter += tmp;
  }
}
}
/*
函数功能: 写入小于或等于128字节的程序数据
    若最后一个包小于1024字节, 则发送128字节的数据包,以(SOH)开始
参数列表:

*/
void Flash_Write_128(void)
{
uint32_t tmp;
if(USART1_RxCount > Write_Counter){
  tmp = USART1_RxCount - Write_Counter;
  if(tmp <= 128){
           iap_write_appbin(FLASH_APP1_ADDR + Write_Counter, (uint8_t *)USART1_Rx_Buffer2, tmp);                           
           Write_Counter += tmp;
        }
    }
}
/* 虚拟串口MI_02接收监控 */
void VCP_MI_02_IN (uint8_t *buf, uint8_t count){
    USB_SIL_Write(EP4_IN, &buf[0], count);
    SetEPTxValid(ENDP4);
}
/* 虚拟串口MI_00接收监控 */
void VCP_MI_00_IN (uint8_t *buf, uint8_t count){
USB_SIL_Write(EP1_IN, &buf[0], count);
SetEPTxValid(ENDP1);
}
#endif

// 取消传输
void Cancel_Transmission(void)
{
uint8_t USB_IN_buf[5];
  // 取消传输
USB_IN_buf[0] = MODEM_CAN;
USB_IN_buf[1] = MODEM_CAN;
USB_IN_buf[2] = MODEM_CAN;
USB_IN_buf[3] = MODEM_CAN;
USB_IN_buf[4] = MODEM_CAN;
#ifdef STM32Fxxx
USB_SIL_Write(EP4_IN, &USB_IN_buf[0], 5);
SetEPTxValid(ENDP4);
#else
#endif
}
// 回复确认
void Send_ACK(void)
{
uint8_t USB_IN_buf[2];
// 回复确认
USB_IN_buf[0] = MODEM_ACK;
#ifdef STM32Fxxx
USB_SIL_Write(EP4_IN, &USB_IN_buf[0], 1);
SetEPTxValid(ENDP4);
#endif
}
// 回复继续
void Send_MODEM_C(void)
{
uint8_t USB_IN_buf[1];
USB_IN_buf[0] = MODEM_C;
#ifdef STM32Fxxx
USB_SIL_Write(EP4_IN, &USB_IN_buf[0], 1);
SetEPTxValid(ENDP4);
#endif
}
// 回复确认、继续
void Send_ACK_Continue(void)
{
uint8_t USB_IN_buf[2];
// 回复确认、继续
USB_IN_buf[0] = MODEM_ACK;
USB_IN_buf[1] = MODEM_C;
#ifdef STM32Fxxx
USB_SIL_Write(EP4_IN, &USB_IN_buf[0], 2);
SetEPTxValid(ENDP4);
#endif
}
/*
函数功能: 为实时响应, 需连续调用,以尽快处理Y_Modem协议接收的数据
参数列表:
Flag_Timer_1MS    系统1ms标志传入函数, 但函数不对该标志做改动
Y_Modem_TMP1      全局变量
USART1_Rx_Buffer  4K byte  4K文件内容接收缓冲
USART1_Rx_ptr_in  USART1_Rx_Buffer  数据指针当前位置
USART1_Rx_Buffer2 4K byte  4K文件内容写入Flash缓冲
USART1_RxCount    USART1_Rx_Buffer2 数据指针当前位置
*/
extern uint8_t Flag_App_Update;
static uint16_t temp_cnt;
static uint16_t temp_cnt2 = 0;
void Y_Modem_Receive(void)
{
uint32_t Y_Modem_TMP2;
uint32_t Y_Modem_TMP3;
uint32_t Y_Modem_TMP4;
uint32_t Y_Modem_TMP5;
uint8_t USB_IN_buf[5];
#ifndef STM32Fxxx
Flag2_1Ms = true;
#endif
switch(Y_Modem_TMP1){
  case 0:
   break;
  case 1:
    if(Flag2_1Ms == true){
     Flag2_1Ms = false;
     if(Flag_App_Update == 1){
      // 更新标志上电随机设置为1或从用户程序跳转过来
      // 上电随机设置为1的情况不能启动,所以存在bug
     }else{
      // 更新标志上电随机设置为非零值
      if (++temp_cnt2 > 200){
     temp_cnt2  = 0;
                    Flag_App_Update = 0;
                  }
              }
              if (++temp_cnt > 2000){
      temp_cnt = 0;
      Send_MODEM_C();
     #ifdef STM32Fxxx
      USB_IN_buf[0] = *((uint8_t *)0x20004000);
      VCP_MI_00_IN(&USB_IN_buf[0],1);
     #endif
                  // 4K 缓冲清零
                  for(Y_Modem_TMP2 = 0; Y_Modem_TMP2 < 0x1000; ++Y_Modem_TMP2) {
                      USART1_Rx_Buffer[Y_Modem_TMP2] = 0;
                      USART1_Rx_Buffer2[Y_Modem_TMP2] = 0;
                  }   
                  USART1_Rx_ptr_in = 0;
                  USART1_RxCount   = 0;
                  Write_Counter = 0;               
              }
          }            
          if(USART1_Rx_ptr_in > 0){
              if(USART1_Rx_Buffer[0] == MODEM_SOH){
                  if(USART1_Rx_ptr_in >= 133){
                      Y_Modem_TMP1 = 2;
                  }
              }
          }
         break;
     case 2:
          // 第2步,处理128字节数据块(传输文件名,文件大小信息)
   if(Flag2_1Ms == true){
    Flag2_1Ms = false;
    if (++Over_Time_Cnt > TIME_OVER_SETUP1){
     Cancel_Transmission(); // 取消传输
     Y_Modem_TMP1 = 0;
     Over_Time_Cnt = 0;
      #ifdef STM32Fxxx
     USB_IN_buf[0] = 0x01;
     VCP_MI_00_IN(&USB_IN_buf[0],1);
    #endif
    }
         }
         if(USART1_Rx_ptr_in > 0){
    // 第2步,如果有数据传输,则进行处理
             // MODEM_SOH 128字节数据块
             if(USART1_Rx_Buffer[0] == MODEM_SOH){
                 if(USART1_Rx_ptr_in >= 133){
                     CRC16 = Y_Modem_CRC((uint8_t *)&USART1_Rx_Buffer[3], 128);
                     CRC16_Tmp  = USART1_Rx_Buffer[131];
                     CRC16_Tmp  = CRC16_Tmp << 8;
                     CRC16_Tmp |= USART1_Rx_Buffer[132];                           
            
                     if(CRC16_Tmp == CRC16){
                         // 获取文件名
                         for(Y_Modem_TMP2 = 0; Y_Modem_TMP2 < 128; ++Y_Modem_TMP2) {
                             FileName[Y_Modem_TMP2] = 0;
                         }
                         Y_Modem_TMP3 = 0;
                         for(Y_Modem_TMP2 = 3; Y_Modem_TMP2 < 128; ) {
                             if(USART1_Rx_Buffer[Y_Modem_TMP2]!= 0){
                                 FileName[Y_Modem_TMP3] = USART1_Rx_Buffer[Y_Modem_TMP2];
                             } else {
                                 ++Y_Modem_TMP2;
                                 break;
                             }
                             ++Y_Modem_TMP3;
                             ++Y_Modem_TMP2;
                         }
                         // 获取文件长度
                         for(FileLength = 0; Y_Modem_TMP2 <= 133; ++Y_Modem_TMP2) {
                             if(USART1_Rx_Buffer[Y_Modem_TMP2]!= 0){
                                 if((USART1_Rx_Buffer[Y_Modem_TMP2] >= 0x30)
                                     && (USART1_Rx_Buffer[Y_Modem_TMP2] <= 0x39)){
                                     FileLength = FileLength * 10 + USART1_Rx_Buffer[Y_Modem_TMP2] - 0x30;
                                 } else {
                                     break;
                                 }
                             } else {
                                 break;
                             }
                         }
                          // STM32F103C8 只有64K 大于64K 则取消传输
                          if(FileLength > 1024 * 64){
                              Cancel_Transmission(); // 取消传输
                           
                              Y_Modem_TMP1 = 0;
                          } else {
                              USART1_Rx_ptr_in = 0;
                           
                              Send_ACK_Continue();
                           
                              Over_Time_Cnt = 0;
                              Y_Modem_TMP1 = 3;
                          }
                          into_app_cnt = 0; // 延迟计数清0
                     }                           
                 }
             }
         }
         break;
     case 3:
          // 第3步,接收并写入程序数据,以2K的字节数据块写入
   if(Flag2_1Ms == true){
          Flag2_1Ms = false;
    if (++Over_Time_Cnt > TIME_OVER_SETUP2){
     Cancel_Transmission(); // 取消传输
     Y_Modem_TMP1 = 0;
        into_app_cnt = 0; // 延迟计数清0
          }
         }      
         if(USART1_Rx_ptr_in > 0){
              // MODEM_STX 1029字节数据块
             if(USART1_Rx_Buffer[0] == MODEM_STX){
                  // 最后一包数据包大于128且小于1024字节时,补充以0x1A
                 if(USART1_Rx_ptr_in >= 1029){
                     CRC16 = Y_Modem_CRC((uint8_t *)&USART1_Rx_Buffer[3], 1024);
                     CRC16_Tmp  = USART1_Rx_Buffer[1027];
                     CRC16_Tmp  = CRC16_Tmp << 8;
                     CRC16_Tmp |= USART1_Rx_Buffer[1028];                           
            
                     if(CRC16_Tmp == CRC16){
                          Y_Modem_TMP5 = USART1_RxCount - Write_Counter;
                         for(Y_Modem_TMP2 = 0; Y_Modem_TMP2 < 1024; ++Y_Modem_TMP2) {
                              Y_Modem_TMP4 = USART1_RxCount;
                              Y_Modem_TMP4 = Y_Modem_TMP4 + Y_Modem_TMP2;
                             if(Y_Modem_TMP4 < FileLength){
                                 USART1_Rx_Buffer2[Y_Modem_TMP5++] = USART1_Rx_Buffer[Y_Modem_TMP2+3];
                             }else{
                                  // 最后一个数据包大于128且小于1024字节时,补充的0x1A不复制,退出循环
                                 break;
                             }
                             USART1_Rx_Buffer[Y_Modem_TMP2] = 0;
                         }
       USART1_RxCount += Y_Modem_TMP2;
      #ifdef STM32Fxxx
       Flash_Write_2K(); // USART1_RxCount - Write_Counter < 2048, 调用该函数无效
      #endif
       for(; Y_Modem_TMP2 <= 1029; ++Y_Modem_TMP2) {
         USART1_Rx_Buffer[Y_Modem_TMP2] = 0;
       }
       USART1_Rx_ptr_in = 0;
       Send_ACK(); // 回复确认
       into_app_cnt = 0; // 延迟计数清0
      }else{
        // 出现CRC错误
       }
     }
    }
     // MODEM_SOH 133字节数据块
    if(USART1_Rx_Buffer[0] == MODEM_SOH){
      // 最后一包数据不足128字节时,补充以0x1A,总计补满133字节
     if(USART1_Rx_ptr_in >= 133){
      CRC16 = Y_Modem_CRC((uint8_t *)&USART1_Rx_Buffer[3], 128);
      CRC16_Tmp  = USART1_Rx_Buffer[131];
      CRC16_Tmp  = CRC16_Tmp << 8;
      CRC16_Tmp |= USART1_Rx_Buffer[132];
      if(CRC16_Tmp == CRC16){
       Y_Modem_TMP5 = USART1_RxCount - Write_Counter;
       for(Y_Modem_TMP2 = 0; Y_Modem_TMP2 < 128; ++Y_Modem_TMP2) {
        Y_Modem_TMP4  = USART1_RxCount;
        Y_Modem_TMP4 += Y_Modem_TMP2;
        if(Y_Modem_TMP4 < FileLength){
         USART1_Rx_Buffer2[Y_Modem_TMP5++] = USART1_Rx_Buffer[Y_Modem_TMP2+3];
        }else{
         break;
        }
        USART1_Rx_Buffer[Y_Modem_TMP2] = 0;
       }
       USART1_RxCount += Y_Modem_TMP2;
      #ifdef STM32Fxxx
       Flash_Write_128();
      #endif
       for(; Y_Modem_TMP2 <= 133; ++Y_Modem_TMP2) {
        USART1_Rx_Buffer[Y_Modem_TMP2] = 0;
       }
       USART1_Rx_ptr_in = 0;
       Send_ACK(); // 回复确认
       into_app_cnt = 0; // 延迟计数清0
       }
                 }
             }
              // 文件传输结束命令
             if(USART1_Rx_Buffer[0] == MODEM_EOT){
     // 文件传输结束
     if(FileLength == USART1_RxCount){
      Flag_App_Rece_OK = true;
     }
     USART1_Rx_ptr_in = 0;
     Send_ACK_Continue(); // 回复确认、继续
     Y_Modem_TMP1 = 4;
     into_app_cnt = 0;    // 延迟计数清0
    }
              // 取消传输命令
             if(USART1_Rx_Buffer[0] == MODEM_CAN){
                 // 取消传输
                 for(Y_Modem_TMP2 = 0; Y_Modem_TMP2 <= 1029; ++Y_Modem_TMP2) {
                     USART1_Rx_Buffer[Y_Modem_TMP2] = 0;
                 }
                 USART1_Rx_ptr_in = 0;
                 Y_Modem_TMP1 = 4;
                 into_app_cnt = 0; // 延迟计数清0
             }
         }
         break;
     case 4:
         if(Flag2_1Ms == true){
             Flag2_1Ms = false;
          if (++Over_Time_Cnt > TIME_OVER_SETUP1){
     Cancel_Transmission(); // 取消传输
     Y_Modem_TMP1 = 0;
     into_app_cnt = 0; // 延迟计数清0
          }
          }
          // MODEM_SOH 133字节数据块
          if(USART1_Rx_Buffer[0] == MODEM_SOH){
              // 最后一包数据不足128字节时,补充以0x1A,总计补满133字节
              if(USART1_Rx_ptr_in >= 133){
                  // 最后一个空数据包,133字节,前3个字节是01 00 FF,其余是0
                  CRC16_Tmp = 0;
                  for(Y_Modem_TMP2 = 3; Y_Modem_TMP2 <= 133; ++Y_Modem_TMP2) {
                      CRC16_Tmp += USART1_Rx_Buffer[Y_Modem_TMP2];
                  }
                  if(CRC16_Tmp==0){
                      if(Flag_App_Rece_OK){
                          // 未写完的程序数据写入,[1-128) OR [1024,2048)
                          if(FileLength > Write_Counter){
                              Y_Modem_TMP4 = FileLength - Write_Counter;
         if(Y_Modem_TMP4){
         #ifdef STM32Fxxx
          iap_write_appbin(FLASH_APP1_ADDR + Write_Counter, (uint8_t *)USART1_Rx_Buffer2, Y_Modem_TMP4);
         #endif
                                  Write_Counter += Y_Modem_TMP4;
                              }
                          }
                      }
       Send_ACK();  // 回复确认,结束文件传输
       Y_Modem_TMP1 = 5;     // 文件传输结束
      }
      into_app_cnt = 0; // 延迟计数清0
              }
          }
         break;
     case 5:
   if(Flag2_1Ms == true){
    Flag2_1Ms = false;
   #ifndef STM32Fxxx
    if (++Over_Time_Cnt > 500){
   #else
    if (++Over_Time_Cnt > 5000){
   #endif
     Over_Time_Cnt = 0;
     Y_Modem_TMP1 = 0;
     into_app_cnt = 0; // 延迟5秒
    }
   }
   break;
  default:
  #ifdef STM32Fxxx
   __NOP();
   __NOP();
   __NOP();
  #endif
   break;
}   
}



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