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工业自动化
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liang890319
不折腾,不快乐。
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matlab 2022更新
您可以使用 MATLAB Coder 为部署到 Intel® 或 ARM® 处理器的深度学习网络生成 C++ 代码。生成的代码利用针对目标 CPU 进行了优化的深度学习库。硬件和软件要求取决于目标平台。您还可以使用 MATLAB Coder 为深度学习网络生成泛型 C 或 C++ 代码。这种 C 或 C++ 代码不依赖于任何第三方库。原创 2022-12-14 17:30:26 · 3399 阅读 · 2 评论 -
Matlab各版本对比
官方文档主页文档主页 - MathWorks 中国各版本对比MathWorks - Archived MathWorks Documentation - MathWorks 中国发行说明: MATLAB- MATLAB & Simulink- MathWorks 中国基本原则还是使用最新版的,如果硬件资源有限可参考主要变化选择合适的版本 建议2020b以及以后版本几个关键版本变化1,支持实时脚本和实时函数.mlx文件MATLAB®实时脚本和实时函.原创 2021-11-14 09:43:52 · 56660 阅读 · 1 评论 -
python flask restful
from flask import Flaskfrom flask_restful import Resource, Apihttps://flask-restful.readthedocs.io/en/latest/installation.htmlfrom flask import Flaskfrom flask_restful import Resource, Apiapp = Flask(__name__)api = Api(app)class HelloWorld(Res.原创 2020-10-11 08:24:20 · 267 阅读 · 0 评论 -
NVIDIA 机器人AI开发平台ISAAC
NVIDIA ISAAC-机器人技术平台https://www.nvidia.com/en-us/deep-learning-ai/industries/robotics/人工智能GPU加速的算法和DNN,用于感知和规划;用于监督学习和强化学习的ML工作流。导航和操纵模块化机器人算法,可为导航和操纵用例提供传感,计划或驱动。模拟通过高保真物理和逼真的模拟中的训练和连续测试来加速机器人的开发和部署。NVIDIA Isaac SDKhttps:/...原创 2020-10-07 17:03:29 · 1605 阅读 · 0 评论 -
机器视觉读书笔记
1,视觉系统构成2,光源3,相机 镜头4,图像采集、存储与显示5,算法软件opencv matlab halcon visionpro labview6,处理流程可行性分析---方案设计--打光方式/相机/镜头/采集卡----系统开发------整合图像采集图像预处理:对采集到的图像进行(几何变换)、灰度化、图像增强(gray_range_rect—使图像亮的地方...原创 2019-11-17 14:43:50 · 659 阅读 · 0 评论 -
Matlab串口通信
matlab 2019对串口部分操作函数进行了升级,提升了性能和可靠性主要替代关系如下Theserialfunction, its object functions, and its properties are not recommended. Useserialportinstead.serialInterface serialportInterface E...原创 2019-11-13 10:31:42 · 4983 阅读 · 1 评论 -
直流伺服电机介绍
直流伺服电机的基本结构与普通他励直流电动机一样,所不同的是直流伺服电机的电枢电流很小,换向并不困难,因此都不用装换向磁极,并且转子做得细长,气隙较小,磁路不饱和,电枢电阻较大。按励磁方式不同,可分为电磁式和永磁式两种,电磁式直流伺服电动机的磁场由励磁绕组产生,一般用他励式;永磁式直流伺服电动机的磁场由永久磁铁产生,无需励磁绕组和励磁电流,可减小体积和损耗。为了适应各种不同系统的需要,从结构上作了许转载 2017-05-31 09:49:04 · 14872 阅读 · 0 评论 -
伺服电机的选型计算方法
转载请保留本文地址:http://www.kdr8.com/article/motor/70.html伺服电机的选型计算方法 : 一、转速和编码器分辨率的确认。 二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。 三、计算负载惯量,惯量的匹配,以多摩川伺服电机为例,部分产品惯量匹配可达50倍,但实际越小越好,这样对精度和响应速度好。转载 2017-05-31 09:46:35 · 16679 阅读 · 0 评论 -
刚性、惯量、响应时间及伺服增益调整之间的关系
刚性、惯量、响应时间及伺服增益调整之间的关系 浅析伺服系统应用中的惯量匹配问题-惯量匹配转载 2017-05-29 11:41:56 · 14496 阅读 · 1 评论 -
步进电机和伺服电机有什么区别
步进电机和伺服电机有什么区别http://www.daomo520.com/news/2017/0311_1172.html 1, 怎样选择步进和伺服电机? 主要视具体应用情况而定,简单地说要确定:负载的性质(如水平还是垂直负载等),转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求,上位控制要求(如对端口界面和通讯方面的要求),主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源是转载 2017-05-29 10:03:08 · 10013 阅读 · 0 评论 -
激光切割机上的步进电机和伺服电机有什么区别
激光切割机上经常会用到步进电机和伺服电机,价格上步进电机比伺服的要便宜许多,那么是不是在不考虑成本的情况下伺服电机就比步进电机都要好呢?我们今天就来详细的分析转载 2017-05-29 09:47:32 · 3293 阅读 · 0 评论 -
运动控制卡选型和特点讨论
Delta TAU (PMAC)美国洛杉矶 ACS以色列GALIL (DMC)美国加利福尼亚Bardor 美国保德电机Trio 英国翠欧ParkerMEI, AerotechNational Instruments 美国国家仪器有限公司 国内:固高,雷赛,乐创,众为兴,凌华,研华,台达 成都步进 摩信 论坛有些关于运动控翻译 2017-05-24 09:52:42 · 22389 阅读 · 2 评论 -
步进电机和伺服电机的区别
一、控制精度不同 两相混合式步进电机步距角一般为 1.8°、0.9°,五相混合式步进电机步距角一般为0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步进电机或步进驱动器通过细分后步距角更小。如我公司代理的三相混合式步进电机其步距角可通过步进驱动器的细分功能将运转细分到60000步/转,使运转更平滑。 交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以我公司代理的数字式交流伺服电机为转载 2017-05-31 09:53:49 · 4476 阅读 · 0 评论 -
全球十大机器人运动控制品牌
全球十大机器人运动控制品牌 Delta TAU (PMAC)、GALIL (DMC)、Bardor、 Trio(英国翠欧)、NI、Advantech、Adlink、Googol转载 2017-05-24 09:38:08 · 20122 阅读 · 1 评论 -
2015年中国最具竞争力机器人控制器企业10强
多轴PCI运动控制卡、独立式运动控制器转载 2017-05-24 09:14:45 · 2348 阅读 · 0 评论 -
步进电机常见问题及解决办法
http://www.chinabaike.com/t/9675/2015/0914/3252845.html一、如何控制步进电机的方向?1、可以改变控制系统的方向电平信号2、可以调整电机的接线来改变方向,具体做法如下: 对于两相电机,只需将其中一相的电机线交换接入驱动器即可,如A+和A-交换。对于三相电机,将相邻两相的电机线交换, 如:A,B,C三相,交换A,B两转载 2017-05-31 09:56:08 · 13017 阅读 · 0 评论 -
MACOS APP开发在制造行业涉及知识点汇总
本文主要汇总一些工作中用到的技术(工业自动化方面)具体内容待编写.....====开发基础知识====开机快捷键目录共享samba远程管理vnc一文搞懂证书 gatekeeper等疑问BonjourXPC==文件与数据库=====持久化数据库Coredata=====图形图像 曲线绘制、数据可视化======openGLQuartz...原创 2019-08-15 15:54:33 · 169 阅读 · 0 评论 -
物联网 云平台 云计算 编程语言 博文集锦
物联网操作系统 编程语言 云平台选择 云计算编程 博文集锦转载 2017-06-03 09:06:45 · 1316 阅读 · 0 评论 -
哪些编程语言和操作系统更适合物联网?
国际上常见的嵌入式操作系统大约有40种左,右如:linux、uClinux、WinCE、PalmOS、Symbian、eCos、uCOS-II、VxWorks、pSOS、nucleus、ThreadX 、Rtems 、qnx、INTEGRITY、OSE、C Executive 。他们基本可以分为两类,一类是面向控制、通信等领域的实时操作系统,如windriver公司的vxworks、isi的psos、qnx系统软件公司的qnx、ati的nucleus等;另一类是面向消费电子产品的非实时操作系统,这类产品包括转载 2017-06-02 15:29:11 · 5922 阅读 · 0 评论 -
2017年物联网安全的六大趋势以及对策
物联网安全将会成为年轻物联网产业的尖锐问题,而物联网安全专家的缺乏也使得跟上黑客的步伐变得很难。IoT带来如下新的挑战:(1) 增加的隐私问题经常让人感到困惑。(2)转载 2017-06-02 09:22:49 · 25530 阅读 · 0 评论 -
智能制造和工业4.0文章集锦
这篇文章让你了解智能制造及其十大关键技术http://www.elecfans.com/article/88/143/2017/20170123478233_a.html两张图看清智能制造的六大挑战 http://www.sohu.com/a/109020373_346313三分钟让你彻底了解智能制造http://gongkong.o转载 2017-06-02 09:08:59 · 3097 阅读 · 0 评论 -
工业自动化的发展趋势
http://www.pincai.com/article/1188275.htm工业自动化的发展趋势会是什么?是随着技术的更新无限制自由的膨胀?还是在某种因素的制约或者影响下朝着统一的方向前行? 在制造业高度繁荣、工业自动化蓬勃发展的今天,市场的变化、技术的更替都无时无刻不在影响着工业自动化向前发展的方向。而依托用户的使用需求和使用习惯,迈向实用化无疑已经成为众多工业自动化供应转载 2017-06-02 09:02:34 · 4557 阅读 · 0 评论 -
初识halcon
Halcon语法 与 《halcon工业应用实用教程》 vs2010与Halcon10.0的配置 MFC C#转载 2017-06-13 14:17:36 · 7076 阅读 · 1 评论 -
伺服电机抖动原因分析
伺服控制中的震动问题解决对策http://3y.uu456.com/bp_9us076u4q001k8200sp1_1.html伺服电机带电时就发出”嗡嗡嗡”的响声,震动感大,哪里坏了把伺服电机从机床上拆下来,试一下。如果不震动是机床的机械问题。如果还是震荡是电机或伺服问题。br />可先把伺服增益设定为标准值后重新试一下。br />strong>伺服电机上电后有嗡转载 2017-05-31 11:13:31 · 28769 阅读 · 0 评论 -
步进电机使用总结——噪声与振动的抑制
http://www.elecfans.com/kongzhijishu/sifuyukongzhi/483099.htmlhttp://blog.csdn.net/firestarway/article/details/51226701不正确地驱动步进电机很容易导致电机发出“嗡嗡”的噪声和很大的振动。当驱动步进电机时,如果发现步进电机处于静止状态时,其内部都发出很明显的噪转载 2017-05-31 10:32:11 · 9030 阅读 · 0 评论 -
运动控制入门问答
研华,凌华,固高,雷赛,众为兴乐创等都有板卡转载 2017-05-24 09:09:53 · 5527 阅读 · 0 评论