经常有人问我关于Linux平台的串口编程问题,但我一直没有亲自尝试,首先在本本使用的是USB转串口线,不太稳定;二来只有一台PC,不能测试多个串口(以前写MFC串口程序时使用了虚拟串口软件来模拟多个串口);三来ARM开发板只有区区一个串口(这个用于与PC间通信,对开发板进行操作)。最近,下了决心练习一下。当然,限于实际情况,只能在一个串口下测试,不涉及太高深的知识。 每个类unix系统中的串口设备文件不一样,一般地,Linux中的串口设备文件为/dev/ttySx,其中x为表示串口号的数字,从0开始。即在MS Windows系统中常见的com1、com2,到了Linux中则成了/dev/ttyS0、/dev/ttyS1。Linux的串口使用termios结构体进行配置,这个结构体的成员设置比较麻烦,不像MFC中拖一个控件、设置几个类成员就能解决的,这应该是许多人认为很难的原因。文章不涉及对termios的详细介绍,许多成员、标志也省略,因为文中后面给出的参考资料有详细介绍。同时,文中的“串口”有时与“termios”是同义词。 最基本的串口编程无非涉及下面的几点:
- 打开串口;
- 设置串口,如波特率、数位,等;
- 读/写串口(接收数据、发送数据);
- 关闭串口。
一、打开串口 串口的打开需要使用系统调用open,
int open_port(int port) { int fd = -1; /* File descriptor for the port, we return it. */ int ret; char device[13] = {0}; /* ??? sizeof("/dev/ttyUSB0")=12 */ if (port < 1 || port > 4) error_ret("Sorry, the port number must be 1~4."); if (USB_SERIAL) sprintf(device, "/dev/ttyUSB%d", port-1); else sprintf(device, "/dev/ttyS%d", port-1); //printf("%s %d\n", device, sizeof(device)); fd = open(device, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY); if (fd == -1) unix_error_ret("Unable to open the port"); /* block */ ret = fcntl(fd, F_SETFL, 0); if (ret < 0) unix_error_ret("fcntl"); ret = isatty(STDIN_FILENO); if (ret == 0) error_ret("Standard input is not a terminal device."); debug_msg("Open the port success!\n"); return fd; } |
我们只能打开前面4个串口(如果存在的话),一般来说足够了。在处理设备文件名称时使用sprintf函数,而不是一一指定文件名称。其中的出错处理函数是自己定义的,可以在在线手册中看到它们的源代码(其实它们是宏定义,不是函数)。 二、关闭串口 串口的关闭十分简单,直接使用系统调用close就可以了。代码如下:
int close_port(int fd) { if(close(fd) < 0) unix_error_ret("Unable to close the port."); debug_msg("Close the port success!\n"); return 0; } |
三、设置串口参数 串口的设置是最复杂的,先附上完整的代码,之后再简单说一下。
int setup_port(int fd, int speed, int data_bits, int parity, int stop_bits) { int speed_arr[] = {B115200, B9600, B38400, B19200, B4800}; int name_arr[] = {115200, 9600, 38400, 19200, 4800}; struct termios opt; int ret=-1; int i=0; int len=0; ret = tcgetattr(fd, &opt); /* get the port attr */ if (ret < 0) unix_error_ret("Unable to get the attribute"); opt.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD); /* enable the receiver, set local mode */ opt.c_cflag &= ~CSIZE; /* mask the character size bits*/ /* baud rate */ len = sizeof(speed_arr) / sizeof(int); for (i = 0; i < len; i++) { if (speed == name_arr[i]) { cfsetispeed(&opt, speed_arr[i]); cfsetospeed(&opt, speed_arr[i]); } if (i == len) error_ret("Unsupported baud rate."); } /* data bits */ switch (data_bits) { case 8: opt.c_cflag |= CS8; break; case 7: opt.c_cflag |= CS7; break; default: error_ret("Unsupported data bits."); } /* parity bits */ switch (parity) { case 'N': case 'n': opt.c_cflag &= ~PARENB; opt.c_cflag &= ~INPCK; /* ?? */ break; case 'O': case 'o': opt.c_cflag|=(INPCK|ISTRIP); /*enable parity check, strip parity bits*/ opt.c_cflag |= (PARODD | PARENB); break; case 'E': case 'e': opt.c_cflag|=(INPCK|ISTRIP); /*enable parity check, strip parity bits*/ opt.c_cflag |= PARENB; opt.c_cflag &= ~PARODD; break; default: error_ret("Unsupported parity bits."); } /* stop bits */ switch (stop_bits) { case 1: opt.c_cflag &= ~CSTOPB; break; case 2: opt.c_cflag |= CSTOPB; break; default: error_ret("Unsupported stop bits."); } /* raw input */ opt.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG); /* raw ouput */ opt.c_oflag &= ~OPOST; tcflush(fd, TCIFLUSH); opt.c_cc[VTIME] = 0; /* no time out */ opt.c_cc[VMIN] = 0; /* minimum number of characters to read */ ret = tcsetattr(fd, TCSANOW, &opt); /* update it now */ if (ret < 0) unix_error_ret("Unable to setup the port."); debug_msg("Setup the port OK!\n"); return 0; /* everything is OK! */ } |
首先使用tcgetattr获取串口属性。termios中的成员只能通过“与”("&")、“或”("|")来操作,而不能直接赋值。之后,设置控制标志CLOCAL和CREAD,这两个选项可以保证程序不会变成端口的所有者,而端口所有者必须去处理发散性作业控制和挂断信号,同时还保证了串行接口驱动会读取过来的数据字节。在设置波特率时使用了点小技巧,就将最常用的放到数组的最前面,校验位也是如此。最后设置原始输入/输出,再使用这些属性重新设置串口。 四、读/写串口 这两个操作同样简单,就是使用系统调用read/write就行了。 本来打算使用两个线程进行读写操作的,但不成功,后面用minicom读取数据,而我们的串口程序只负责发送。我是短接串口的2、3脚进行测试的。让我不明白的是,为何这个程序不是独占串口?是不是上面的代码设置了?这些将会随着学习的深入而解决的。 下面是发送数据的线程:
void *write_port_thread(void *argc) { int ret; int fd; int i = 3; fd = (int)argc; //while (i--) while (1) { debug_msg("writing... "); ret = write(fd, buf, strlen(buf)); if (ret < 0) pthread_exit(NULL); write(fd, "\r\n", 2); debug_msg("write: %d\n", ret); sleep(1); } pthread_exit(NULL); } |
我们的main函数:
int main(void) { int fd; int ret; //signal(SIGINT, sig_handle); fd = open_port(1); /* open the port(com1) */ if (fd < 0) exit(0); ret = setup_port(fd, 115200, 8, 'N', 1); if (ret<0) exit(0); ret = pthread_create(&write_tid, NULL, write_port_thread, (void*)fd); if (ret < 0) unix_error_exit("Create write thread error."); #if 0 ret = pthread_create(&read_tid, NULL, read_port_thread, (void*)fd); if (ret < 0) unix_error_exit("Create read thread error."); #endif pthread_join(write_tid, NULL); //pthread_join(read_tid, NULL); close_port(fd); return 0; } |
下面是测试图示。图1为发送数据,22表示已发送字符串的长度。 图1 图2为minicom接收数据,“Are you going to die?”没别的意思,它是《豪门夜宴》中曾志伟、刘嘉玲、张曼玉唱英文版《香夭》时嘉玲姐唱的第一句歌词,由beyond伴奏。 图2(接收的第4行出现了乱码,说明用镊子短接串口不太稳定) 这次实践也尝试了doxygen,它是一个由源代码生成文档的工具,支持多种语法。我将生成的文档放到了我的网站上,可以去看看,里面有一些设置串口的详细信息,不过,说实话,帮助不太大。 本文的程序完整完代码(包括了doxygen生成的文档)下载:serialport-latelee.org.tar.bz2 参考资料:
- POSIX操作系统串口编程指南,地址:http://www.easysw.com/~mike/serial/serial.html。如果不能访问,请以“Serial Programming Guide for POSIX Operating Systems”为关键字搜索。本文有些文字就是来自这个指南的翻译。
- Linux下串口编程入门,地址:http://www.ibm.com/developerworks/cn/linux/l-serials/。
- 本站中文在线手册:http://www.latelee.org/yetanothertest/serialport-html-cn/,请点击“文件”进行查看。
- 本站英文在线手册:http://www.latelee.org/yetanothertest/serialport-html/,请点击“Files”进行查看
|