Linux之串口编程

Linux之串口编程

一、串口编程的流程分析

打开串口，一般使用 open 函数，打开之后会返回句柄，这个句柄就可以提供给发送和接收函数使用。串口本质上也是字符设备，但是串口是属于一种比较特殊的字符设备。
初始化串口，串口需要配置波特率，数据位，校验位等等一系列的参数，初始化的过程掌握了，发送和接收都比较容易实现。虽然初始化比较麻烦，但是无论是在 window 下还是在 linux下，串口的初始化都是很容易找到例程的。个人建议只要能够读懂代码，根据实际需求进行验证和配置即可。
发送和接收数据，前面提到过串口是属于字符设备的，可以使用 read 函数和write 函数实现。
关闭，一般使用close函数即可关闭串口。

二、串口编程的实例

1、打开串口

先来学习一下如何打开串口，在几乎所有的 Linux 系统中，在 dev 目录下都会有 tty的设备节点，如下图所示，启动开发板，在超级终端中，进入 dev 目录，输入查找命令“ls tty”。

如上图所示，有多种形式的设备节点，在 4412 开发板中，设备节点使用的是 ttySAC*系列，即 ttySAC0，ttySAC1，ttySAC2，ttySAC3。
以“ttySAC3”为例

fd = open(uart3,O_RDWR|O_CREAT,0777);

2、串口初始化参数介绍

串口编程的最大的难度就是初始化，用的参数非常多。
大家可能查看过网上一些关于串口的资料以及历史，由于串口的设计之初太过于复杂了，但是到了实际应用中，两线的串口（tx/rx）应用却是最广泛的。在实际应用中几乎很少看到有多线的，即使复杂一点也最多是添加一根流控。
本节内容将直接介绍应用中最多的一套初始化代码。这套代码尽量贴近实际，以后应用的时候，要是传输的协议一样，可以直接拿来使用，不一样稍微修改一下参数的配置就能够通信。
串口常用参数包括串口号、波特率、数据位、停止位，校验位、流控。

2.1、Linux内核源码有关串口参数的结构体

如下图所示，使用 source insight 打开内核源码，串口的初始化最终要将参数传递到内核中的，搜索“termios.h”，如下所示。

如上图所示，打开“arch\arm\include\asm”目录下的“termios.h”头文件。
如下图所示，可以看到这个 termio 结构体的定义。

分析一下上图中几个常用的参数。
成员 tcflag_t c_iflag：输入模式标志
成员 tcflag_t c_oflag：输出模式标志
成员 tcflag_t c_cflag：控制模式标志
成员 tcflag_t c_lflag：本地模式标志
成员 cc_t c_line：line discipline
成员 cc_t c_cc[NCC]：control characters

2.2、 串口的初始化常用函数介绍

在介绍了上面的结构体之后，接着看一下初始化的几个函数以及用法。
在给串口初始化之前必须读取串口的句柄，也就是先要使用 open 函数。

2.2.1、函数 tcgetattr

函数 tcgetattr 用于读取当前串口的参数值，在实际应用中，一般用于先确认该串口是否能够配置，做检测用。
需要用到头文件 “#include <termios.h>”和“#include <unistd.h>”。
函数原型为

int tcgetattr(int fd, struct termios *termios_p)。
//参数 1：fd 是 open 返回的文件句柄。
//参数 2：*termios_p 是前面介绍的结构体。

使用这个函数前可以先定义一个 termios 结构体，用于存储旧的参数。

2.2.2、 波特率相关的函数

函数 cfsetispeed 和 cfsetospeed 用于修改串口的波特率，函数 cfgetispeed 和cfgetospeed 可以用于获取当前波特率。在实际应用中，这个经常需要用到，例如修改默认的波特率。
波特率相关的函数需要用到头文件“#include <termios.h>”和“#include <unistd.h>”。
先介绍设置波特率的函数。
设置输入波特率函数原型

int cfsetispeed(struct termios *termios_p, speed_t speed);
//参数 1：*termios_p 是前面介绍的结构体。
//参数 2：speed 波特率，常用的 B2400，B4800，B9600，B115200，B460800 等等。
//执行成功返回 0，失败返回-1

设置输出波特率函数原型

int cfsetospeed(struct termios *termios_p, speed_t speed);
//参数 1：*termios_p 是前面介绍的结构体。
//参数 2：speed 波特率，常用的 B2400，B4800，B9600，B115200，B460800 等等。
//执行成功返回 0，失败返回-1

下面介绍获取波特率的函数。
获取输入波特率函数原型为

speed_t cfgetispeed(const struct termios *termios_p)。
//用于读取当前串口输入的波特率。
//参数 1：*termios_p 是前面介绍的结构体。
//返回值为 speed_t。

获取输出波特率函数原型为

speed_t cfgetospeed(const struct termios *termios_p)。
//这个函数用于读取当前输出的波特率。
//参数 1：*termios_p 是前面介绍的结构体。
//返回值为 speed_t 类型，当前波特率。

2.2.3、 函数 tcflush

函数 tcflush 用于清空串口中没有完成的输入或者输出数据。在接收或者发送数据的时候，串口寄存器会缓存数据，这个函数用于清除这些数据。
原型为

int tcflush(int fd, int queue_selector);
//参数 1：fd 是 open 返回的文件句柄。
//参数 2：控制 tcflush 的操作。
//有三个常用数值，TCIFLUSH 清除正收到的数据，且不会读取出来；
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