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RSS订阅原创 四元数与旋转矩阵
这篇文章本来应该是前天就写的，按计划应该是和线性规划有关的内容。但是计划赶不上变换，中间插播了四元数。四元数里面的坑还真是不少，浪费了很多时间。学完四元数之后写了一篇笔记四元数与旋转变换，有需要的可以下载来看一看。 从直观上来讲，四元数还是很好理解的。四元数包含的信息就两个：旋转轴和绕这个轴旋转的角度。比如说有个四元数q=(sinθn,cosθ)\mathbf{q}=(\mathrm{sin}\theta \mathbf{n},\mathrm{cos}\theta)q=(sinθn,cosθ)，
2020-06-30 11:12:22
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原创 ROS入门级教程学习笔记
本来应该昨天就写这篇笔记的，但是笔记没做完，实在没什么可写的。flag刚立下就面临破产，难！上周主要学习了ROS入门级教程并做了笔记，基本上把之前学的知识捡起来了。现在编写一些topic和service没问题了。...
2020-06-22 16:45:35
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原创 立个flag，每周写一篇学习笔记，从本周开始
学习目标熟练掌握ROS系统，重拾运筹学内容，学好算法导论学习背景既要平衡工作和生活，又要玩游戏，还想学习提高，我可真是太难了。之前学习总是断断续续的，不知道这次能不能克服自己的惰性坚持下来，希望到国庆假期结束的时候可以完成学习目标。有没有也想学这些知识的朋友，加个关注相互勉励~...
2020-06-13 11:58:00
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运筹学第八章：图与网络分析.pdf
2020-12-17
运筹学第六章：非线性规划.pdf
2020-10-22
运筹学第五章：整数规划.pdf
2020-10-08
四元数与旋转变换.pdf
2020-10-01
运筹学第四章：目标规划.pdf
2020-09-07
运筹学第三章：运输问题.pdf
2020-09-03
运筹学第二章：线性规划的对偶理论和灵敏度分析.pdf
2020-08-27
ROS之Actionlib、Pluginlib和Nodelets.pdf
2020-08-17
四元数与旋转变换.pdf
2020-06-30
ROS入门级教程学习笔记.pdf
2020-06-22
静态编译的DirectX11项目BlendDemo工程文件以及相关资料
2018-12-21
空空如也
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