opencv图像处理常用小程序

1、 转换为灰度图：

cvtColor(src, dst, CV_RGB2GRAY);

2、 膨胀，腐蚀 ：

Mat dilateElement = getStructuringElement(MORPH_RECT, Size( 10 , 10 )); // 获得内核 dilate(img, img, dilateElement); // 膨胀函数

Mat erodeElement = getStructuringElement(MORPH_RECT, Size( 10 , 10 )); // 获得内核 erode(img, img, erodeElement); // 腐蚀函数

3、 Mat初始化

Mat M( 2 , 2 , CV_8UC3, cv::Scalar::all( 1 )); //前两个参数时指矩阵的行数和列数， //第3个参数：数据类型 //第4个是对每个像素值赋初值，这个代码就是把每个通道的像素值都 //都赋值1.,如果是Scalsr（255,0,0）,就是将255,0,0分别赋予每个像素点的3个通道。

4、 图像二值化

double  threshold(InputArray src, OutputArray dst,  double  thresh,  double  maxval,  int  type)

第三个参数，double类型的thresh，阈值的具体值。

第四个参数，double类型的maxval，当第五个参数阈值类型type取 THRESH_BINARY 或THRESH_BINARY_INV阈值类型时的最大值.

第五个参数，int类型的type，阈值类型：

0: THRESH_BINARY  当前点值大于阈值时，取Maxval,也就是第四个参数，下面再不说明，否则设置为0

1: THRESH_BINARY_INV 当前点值大于阈值时，设置为0，否则设置为Maxval

2: THRESH_TRUNC 当前点值大于阈值时，设置为阈值，否则不改变

3: THRESH_TOZERO 当前点值大于阈值时，不改变，否则设置为0

4: THRESH_TOZERO_INV  当前点值大于阈值时，设置为0，否则不改变

5、 vecto

找vector最大值和第二大值

vector<double> line_len_right；

if (line_len_right.size() != 0 )

{

//找出左边最大

vector< double >::iterator max_element = max_element(begin(line_len_right ), end(line_len_right )); 

double max_left_dis = *max_element;

//找出最大值的索引

index= distance(begin(line_len_right ), max_element )；

//找出最小值及其索引

auto smallest = min_element(begin(line_len_right ), std::end(line_len_right )); 

small_index= distance(begin(line_len_right ), smallest)；

//删除最大值，找出第二大值

vector<double>::iterator iter = find(line_len_left.begin(), line_len_left.end(), max_left_dis);

if (iter != line_len_left.end())line_len_left.erase(iter);

double sec_max_left_dis = *max_element(line_len_right.begin(), line_len_left.end());

}

二维vector 定义和赋值

 vector<vector< int >> a;   //构造一个3*2的 二维容器数组 

vector< int > a0;    a0.push_back(00);  a0.push_back(01);

vector< int > a1;     a1.push_back(00);  a1.push_back(01);

vector< int > a2;   a2.push_back(00);  a2.push_back(01);1

a.push_back(a0);  

a.push_back(a1);  

a.push_back(a2);

6、 查看程序运行时间

#include  <cv.h>      

double  t = ( double )cvGetTickCount();     

//。。。。。。算法或程序代码     

t = ( double )cvGetTickCount() - t;  

printf(  "processing time = %gms\n" , t/(cvGetTickFrequency()*1000) ); //输出时间为ms   

printf(  "processing time = %gs\n" , t/(cvGetTickFrequency()*1000000) ); //输出时间为s

7、 旋转图片90度

Mat t, f;

transpose(Img, t);

flip(t, f, 1); //f就是旋转以后的图，包括长宽转换 

8、 图片黑白像素转换

bitwise_not(HighPassImg, heightenImg);

9、 局部自适应二值化

Mat gray_Img;

cvtColor(dst, gray_Img, CV_RGB2GRAY);

int blockSize = 25;

int constValue = 10;

Mat local;

adaptiveThreshold(gray_Img, local, 255, CV_ADAPTIVE_THRESH_MEAN_C, CV_THRESH_BINARY_INV, blockSize, constValue);

10、统一图片尺寸

Mat dst; //目标图像指针

int width = 0;

int height = 0;

if ((img.rows + 10) < img.cols)

{

width = 400; //目标图像的宽为固定像素

height = 300;

}

else

{

width = 300; //目标图像的宽为固定像素

height = 400;

}

resize(img, dst, Size(width, height));