3D视觉
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liangchunjiang
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结构光三维重建之光栅图像相位解算(MATLAB)
1. 背景介绍相位测量轮廓术(Phase Measurement Profilometry, PMP)基本思想是通过有一定相位差的多幅光栅条纹图像计算每个像素点的相位值,根据相位值计算物体的深度信息。对于双目视觉系统,由相位到深度计算的过程,可以是先进行相位匹配获取左右图像上的同名点,然后利用多片空间前方交会得到物体点三维坐标;也可以利用事先标定好的相位-深度对应关系直接获取深度信息。无论是哪种重建策略,首先是要根据相移的光栅图像计算得到每个像素点相位值。图1 物体对条纹图像的相位调制相位展.转载 2021-09-08 11:38:12 · 1911 阅读 · 0 评论 -
基于多项式拟合的结构光系统标定
前言:上篇介绍了标准结构光系统和改进的结构光系统模型,这篇我们来讲结构光系统标定方法,结构光系统标定的方法实际上还挺多的,本篇我们只讨论分析我实现过的比较方便及运用较多的两种方法之一,我给其命名为基于多项式拟合的结构光系统标定。基于多项式拟合的结构光系统标定基于多项式拟合的结构光系统标定,是将本需要直接测量的结构光系统中的长度值,隐式地表达在一个多项式中,同时引入经典的摄像机小孔成像模型,结合张正友摄像机标定法,从而获得待标定的相位——深度映射中的相关参数,以恢复被测物体的三维形貌。实际上,研究.转载 2021-09-08 11:20:51 · 662 阅读 · 0 评论 -
【转载】双目结构光的三维重建方法(相移法+多频外差相位解包)(含相位代码)
双目结构光测量系统顾名思义,双目结构光就是采用两个相机+投影仪的结构,两个相机分别放置在投影仪的两侧。该系统测量原理首先采用投影仪投射设计的光栅编码图案到测量对象表面,然后被双目相机同步采集,两个相机分别对光栅图像做相位解包算法,利用相位信息对双目视觉进行匹配,然后通过双目视觉的重建方式对测量物体重建三维点云。本博客采用三频外差的方法求解相位信息,然后对双目系统进行去除畸变、立体校正,利用相位对双目进行点对点匹配,然后三维重建点云。三频外差光栅生成三组频率分别为76、57、37,76为高频条纹的转载 2021-09-08 09:02:28 · 2653 阅读 · 0 评论