关于足球比赛的越位检测算法

博主正在研究足球比赛的越位检测算法,主要问题是根据球员的坐标判断越位情况。算法思路是通过比较不同时间点进攻方球员的坐标与防守球员的坐标。已有的代码实现了足球检测部分,包括一个继承自UObject的BallTracker类,用于获取并更新球的坐标。
摘要由CSDN通过智能技术生成

最近导师让做一个关于足球比赛越位检测算法,有想法可是具体代码却写不好,主要是如果足球和队员的坐标(x,y)了如何判断越位,这就变成了个数学问题,敬请高手指点,小弟在此万分感谢了!

 

 

我想的是进攻方offenceplayer和防守方defenceplayer,其实每方每个球员都有一个ID号和每个球员的坐标,他们随时间变化,用数组储存。检测越位时进攻方带球的球员1和这时球的坐标基本相同,此时时刻为

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