UWB高精度定位落地：UWB助力体育领域的应用探索（足球比赛，体能测试）

一、UWB体育运动场景测试

来源：Experimental Evaluation of UWB Indoor Positioning for Sport Postures（比利时根特大学）

UWB室内定位系统在运动员复杂运动过程中跟踪运动员的能力，分析了人体标签放置位置和人体运动模式对定位精度和通信可靠性的影响。

• 标签放置位置影响

测试方案：标签佩戴人体不同的9个部位，周围有8个固定的锚节点(编号从0到7)，标签位于半径为2m的圆的中心。

由于人体会对电磁波产生吸收和反射的效应，同时每个标签的天线和接收天线的角度差异性，导致不同部位的标签表现不同。采用三个指标进行评估：精度、丢包率和可见锚的数量。

当标签位于用户头上时，所有锚节点上的平均丢包率为1.45%。而当标签放在胸部时，UWB信号被人体阻挡，在某些情况下，超过50%的测距包丢失。

以丢包率小于10%来定义锚节点的可用性，大多数标签位置可以有至少6个锚节点可用，这使得这些标签位置适合用于位置估计。

通过放置在头部的标签来进行来进行精度测试，可以研究所有可见锚节点是否具有同等质量。如果将丢包率与平均测距误差相结合，高丢包率并不一定会导致较低的精度。在标签放置在头部的情况下，锚4在测距过程中的丢包率最高，为4.8%，但在平均测距误差为16.85cm的情况下，它的测距精度并不是最差的。

• 体育运动的影响

评估当标签贴在身体的不同部位时不同姿态对测距误差的影响。关注四种姿态：站立，深蹲，弯腰，俯卧在地上。

实验收集了标签和所有8个锚节点之间的测距测量值。然后对数据进行处理，并从精度和丢包率的角度分析结果。