MATLAB中实现标准Modbus CRC16

liangforcold

已于 2023-07-10 14:27:32 修改

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文章标签： matlab

于 2022-05-09 16:07:47 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/liangforcold/article/details/124668369

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function [ CRC_hex ] = Modbus_CRC16( frame) %输入的frame为一个十进制的string
CRC = uint16(hex2dec('FFFF')); %0xFFFF 为CRC初始值
CRC_poly = uint16(hex2dec('A001')); %0xA001 异或运算
for i = 1:length(frame) %计算十进制的校验结果
    CRC = bitxor(CRC,uint16(frame(i)));
    for k = 1:8
        if(bitand(CRC,hex2dec('0001')))
            CRC = bitsrl(CRC,1);
            CRC = bitxor(CRC, CRC_poly);
        else
            CRC = bitsrl(CRC,1);
        end
    end
end

%转换为十六进制，高低字节位置转换
CRC=dec2hex(CRC);
CRC=regexp(CRC,'\w{1,2}','match');
CRC_hex=strcat(char(CRC(2)),char(CRC(1)));

在MATLAB中测试，比如某电机 485 协议 DATA[01]~DATA[6] 为：0x3E 0x00 0x01 0x56 0x02 0xE8 0x03, DATA[7] 和 DATA[8] 分别为 DATA[0]~DATA[6] 字节 CRC16 校验的低字节和高字节，那么首先将其转化为dec格式：

frame=[hex2dec('3E'),hex2dec('00'),hex2dec('01'),hex2dec('56'),hex2dec('02'),hex2dec('E8'),hex2dec('03')];

然后：

Modbus_CRC16(frame)

得到的输出为：


ans =

    '474A'