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原创 华为Matebook 14 2022 更换 2T SSD
电脑本身是I5+512G的,用了一段时间感觉实在是不太够,于是打算升级成 2T 的固态。
2024-02-05 11:52:22 3775 1
原创 树莓派 ROS Noetic学习(三)通过两轮机器人学习 Rviz 和 Gazebo
在 ROS Noetic 中构建两轮机器人,熟悉 Rviz 和 Gazebo 的使用
2022-08-29 09:45:00 1857
原创 Python Data Science 学习笔记(一)Python基础
Python基础,包括句法和变量、函数、python流程控制、列表、循环、字符串、字典、类、模块、文件等基础回顾
2022-05-20 13:42:39 415
原创 MATLAB中实现标准Modbus CRC16
function [ CRC_hex ] = Modbus_CRC16( frame) %输入的frame为一个十进制的stringCRC = uint16(hex2dec('FFFF')); %0xFFFF 为CRC初始值CRC_poly = uint16(hex2dec('A001')); %0xA001 异或运算for i = 1:length(Data_Modbus) %计算十进制的校验结果 CRC = bitxor(CRC,uint16(Data_Modbus(i))); ...
2022-05-09 16:07:47 3306 9
空空如也
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