ATMEGA128 UART的使用

 

#include "myuart.h"
#include "avr/io.h"
#include <avr/interrupt.h>

 

#define UDRE   5
#define RXEN   4
#define TXEN   3
#define UCSZ0  1
#define RXC    7
#define RXCIE  7

 

ISR(USART0_RX_vect)//接收中断
{
  unsigned char dummy;
  while ( UCSR0A & (1<<RXC) )
  {
  dummy = UDR0;
  }
  USART_Transmit(dummy);
}

void USART_Transmit(unsigned char data)//发送字节
{
    /* 等待发送缓冲器为空 */
    while ( !( UCSR0A & (1<<UDRE)) )
     ;
    /* 将数据放入缓冲器，发送数据 */
    UDR0 = data;
}

void myuart_init(void)
{
  //关总中断
  cli();
  //4MHZ晶振，设置波特率
  UCSR0A &= 0x02; //不倍频
  unsigned char baud;
  baud = 25; //9600
  UBRR0H = (unsigned char)(baud>>8);
  UBRR0L = (unsigned char)baud;
  // 接收器与发送器使能，接收中断允许
  UCSR0B = (1<<RXEN)|(1<<TXEN)|(1<<RXCIE);
  // 设置帧格式: 8 个数据位, 1个停止位
  UCSR0C = (3<<UCSZ0);
  //关于中断
  //开总中断
  sei();
}