图像的变换

eometry Transformation 几何变换

对图像的几何变换本质上是一种线性变换,其数学本质为 
Inew=TIold

即通过变换矩阵 T 将原图上的点的位置 Iold 变换到新的位置,从而得到新的图像 Inew

2D平面变换示意图(”Computer Vision: Algorithms and Applications”, Richard Szeliski) 
- Translation 平移 
- Euclidean(rigid, rotation) 旋转 
- Scale 缩放;图中没有画出 
- Similarity 相似变换;结合旋转,平移和缩放 
- Affine 仿射变换;想象在similarity的基础上用两只手对图像进行按压拉伸 
- Projective 投影变换;想象投影仪做的事情,将一个面投影到另外一个面的情况

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Homogeneous coordinate 齐次坐标   占坑

代码在/Src/ImageProcessing/ColorSpace/ColorSpaces.py