Ubuntu/ROS/TX2/Xavier
学习Ubuntu、ROS系统,使用Jeston系列控制器碰到的问题及解决办法!
Waltiy
这个作者很懒,什么都没留下…
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AGX Xavier安装第二个版本opencv3.4.0,完美解决error “OpenCV 4.x+ requires enabled C++11 support“问题
AGX Xavier通过刷机自带的opencv版本是4,在yolo catkin_make过程中出现error "OpenCV 4.x+ requires enabled C++11 support“问题,修改Cmakelist文件也没法解决,后来发现是opencv版本问题,换成opencv3.4.0就解决了。需要说明一下两个重要的文件存放位置下载的opencv-3.4.0.zip解压到home文件夹下,因为我之前装了固态硬盘,空间大,build在opencv-3.4.0文件夹下。安装位置为:/usr原创 2021-09-24 11:20:49 · 1450 阅读 · 0 评论 -
AGX Xavier安装中文输入法
由于AGX Xavier是arm架构,最好用的搜狗输入法没能安装成功,经过各种尝试,发现googlepinyin输入法可成功安装并运行,虽然真的很难用,但也是无奈之举。1、打开terminal,sudo apt-get install fcitx-googlepinyin2、打开language support,选择install3、将keyboard input method system设置成fctix就可以了,如果此时还不能切换中文输入法,重启一下就搞定了!...原创 2021-09-24 10:36:12 · 1004 阅读 · 0 评论 -
AGX Xavier安装固态硬盘
AGX Xavier 32G的内存看上去很大,刷完机再装上ros、conda、clion等就所剩无几了,所以用AGX之前一定要装一块固态硬盘,这样就不用担心中途内存不够用的情况出现,我就是吃了不知道提前装的亏。拆装步骤:1、AGX倒置,拆开两边底座2、最需要注意的,就是这一步,因为底板和风扇的连接线是非常细,一定要十分小心不能弄坏,不然就麻烦大了,拆分的时候建议如图放置,一定要注意方向,保证红框的线可分离距离最小,这样不会扯断。3、拧开下螺丝插上固态硬盘,然后恢复原样就可以了!...原创 2021-09-10 09:26:58 · 1775 阅读 · 3 评论 -
Ubuntu使用Tab键不能自动补全的问题
看网上的教程,人家用Ubuntu敲代码敲的飞起,发现原来还有Tab补全此等神技,可是我的小U为什么没有这神奇的功能呢?找了一些教程,综合了一下终于让我修改成功了!感谢:原创 2020-08-22 21:16:56 · 1919 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu修改文件读写权限
为了实现Tab键补全神技,需要修改bash.bashrc文件,可是这么文件是只读的,必须修改权限才能修改。找了几个教程,综合了一下,终于可以修改成功了。感谢教程:https://blog.csdn.net/slwhy/article/details/78876237以bash.bashrc为例:...原创 2020-08-22 21:01:44 · 7828 阅读 · 0 评论 -
TX2 JetPack3.3 开箱测试+超级详细刷机教程 + 填坑 + 跑demo(从零开始,一步到位)
目录前言一、准备工作二、开箱测试三、JetPack3.3刷机四、跑demo五、结语前言在完成了诸多前期准备后,终于可以祭上TX2+JetPack3.3刷机的超级详细教程,顺便填上我掉进去的几个坑!!!按照习惯,把感谢放在最前面,特别感谢下面几个教程,帮助超级大:1、https://blog.csdn.net/weixin_36757190/article/details/99886570...原创 2019-12-13 11:43:01 · 1060 阅读 · 0 评论 -
校园网下TX2刷机报错解决办法
TX2刷机最好使用连接上不需要直接登录的家庭网,能够保证网络一直处于连接状态。在学校里阻碍TX2刷机的一个重要问题就是校园网了。因为每次打开设备都要重新登录账号密码,而刷机过程中的一个重要注意点就是全程联网,不然下载错误会导致刷机失败。这也是我第一次刷机失败的主要原因,后来解决了这个问题,一气呵成,那酸爽,哈哈哈!!!下面进入正题1、硬件准备:路由器,三根网线。正常家用的路由器就可以。...原创 2019-12-12 20:21:13 · 726 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu16.04更换国内源
TX2刷机过程有坑无数,先写几个简单的预备教程,准备完毕后,上最终版的超级详细实操教程!这个教程主要解决安装JetPack3.3下载过程中速度过慢的问题。因为Ubuntu默认的是国外的服务器,所以下载简直是龟速。刷机过程中最好不要翻墙,虽然提高了下载速度,但是后面和TX2连接的时候IP地址是个问题。下面进入正题,对主机(host)更换阿里源1、备份系统本身自带的sources.list肯...原创 2019-12-12 17:02:08 · 8170 阅读 · 0 评论 -
WIN7+Ubuntu16.04双系统安装(亲测有效)
WIN7+Ubuntu16.04双系统安装(亲测有效)目录前言一、准备工作二、 制作Ubuntu16.04启动U盘三、为Ubuntu16.04分配电脑空间四、安装Ubuntu16.04四、用EasyBCD设置启动选择界面目录前言最近入手了TX2开发套件,需要一台装有Ubuntu系统的主机(host)配合刷机,虚拟机如此不稳定,果断放弃,遂决定做一个双系统!!!没接触过Ubuntu的我迟迟不...原创 2019-12-10 15:52:45 · 957 阅读 · 0 评论