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RSS订阅原创 Database: Text数据转化为向量. (高维往低维映射)
VectorDB提供一个数据和嵌入向量匹配的数据结构, 如果我们想要这个DB存储自己的数据, 则还需要计算出数据对应的嵌入向量.参考了几个模型后, 我从Bert和Word2vec中选择了后者, 因为我的笔记本是个轻薄本, 只能跑些小型模型.实现思路: 使用transformer库中的GPT2模型, 把文本转化为768维度的向量.之间的关系, 是本篇文章解决的目标.将下面的Text转化为128维度.
2023-12-07 16:45:40
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原创 VectorDB的使用方法
官方的实例(github里的两段代码要拼到一起使用): 以下3个都要安装才可以使用VectorDB。我将源代码的作用详细解释了下.
2023-12-06 21:52:39
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原创 PYQT错误: ImportError: cannot import name ‘QtCore‘ from ‘PyQt5‘
今天在anaconda 给python安装了pyqt5的包后，结果运行以下命令，在python终端执行，
2023-09-02 15:27:12
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原创 Ubuntu ROS rosrun/roslaunch 查找某个ros包的可执行文件有哪些
2. 然后小海龟在 turtlesim 里面, 运行后不知道有哪些可执行文件可以用, 输入 rosrun turtlesim 然后双击Tab(注意前面有个空格) , 显示了有4个可执行文件 , 一般我们用turtle_node 和turtle _teleop_key就可以了.每次遇到不知道有哪些包/可执行文件可以用, 点两下"Tab"按键, 就可以自动帮你查找。1. rosrun 不知道有哪些包可以用, 这里点击两次Tab, 显示有215个包。以ROS里的小海龟为例子,
2023-08-19 11:43:23
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原创 蓝桥杯 嵌入式组 题解 + 个人笔记（还在更新ing）
2.变量命名，main.c程序中的变量前缀加uc （user code)，头文件和子程序里的变量前缀加us（user subcode），以区分不同的变量，让变量匹配和补全的时候更明确，方便自己找。1.Keil里添加代码自动补全的功能：Edit->Configura->Text Compleme 勾选Enter/Tab as ..... ,然后点击ok，不要点x，这样才算配置成功。蓝桥杯的嵌入式组，目前用的是国信长天的STM32G431开发板，搭配CubeMX和Keil开发，适用的库为HAL和LL。
2023-03-18 22:02:20
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原创 Keil， Stlink in DFU Mode,upgrade or restart it
Stlink in DFU Mode,upgrade or restart it
2023-02-26 13:46:49
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原创 国信长天嵌入式STM32G431RBT6 配置HCLK=170MHz的报错
按照国信长天指导书上要求的配置时，CubeMX会报错，"No Solution Found using Frequency 170MHz,do you want to use 150MHz"，见图1和图2。该报错原因是因为国信长天的指导书上没说要更改SYSCLK的时钟源。另外，想要知道原因的可以学习下STM时钟树。SYSCLK左侧时钟源更改为PLLCLK，然后再输入170MHz，就不会报错了。图3 更改SYSCLK的时钟源。图1 指导书要求的配置方法。
2023-02-21 22:44:08
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原创 复现git上 UAV_Formation_Ground_Station 项目
复现git上 UAV_Formation_Ground_Station 项目踩坑经验
2023-02-07 16:08:06
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原创 STM32配置ADC问题
因为加入延迟的解决方法与时间有关，是时域问题，我猜测可能是ADC的时钟频率出问题了。如图2，是通过增加SYSCLK到AHB的分频系数来降低AHB时钟频率，从而降低ADC时钟频率。同时，还要在ADC设置界面选择ADC的时钟来源“同步时钟”，如图3。具体方法1 ，降低ADC时钟频率的方法有很多，最简单的一种就是使用异步时钟，并增加ADC时钟的分频系数。至于为什么降低ADC的时钟频率就可以转换正常，我推测是和ADC的输入时钟频率有关，ADC的输入时钟频率不可以太高，否则转换结果会异常。
2023-01-05 20:32:34
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原创 Keil5遇到：*** Target ‘xxx‘ uses ARM-Compiler ‘Default Compiler Version 5‘ which is not available.
Keil5：*** Target 'xxx' uses ARM-Compiler 'Default Compiler Version 5' which is not available.
2022-07-29 12:10:06
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原创 工训物流机器人 智能物流机器人 PCB/控制/视觉资料
链接：https://pan.baidu.com/s/1OLVO0PpCZwU3034oQvE5Kw?pwd=1111提取码：1111在海鲜市场40r买的一份资料,工训物流小车,仅供学习交流,不得用于交易等;
2022-05-01 16:35:57
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原创 Ubantu20.04安装 ros版本 rtabmp，并运行一个demo
系统：Ubantu20.04测试用的摄像头：Intel Realsense D435rtabmap（Real-Time Appearance-Based Mapping），是基于RGB-D SLAM具有实时约束的全局环路闭合检测器。可用于生成环境的3D点云和/或创建用于导航的2D占用网格地图。参考网站：http://wiki.ros.org/rtabmap_roshttp://wiki.ros.org/rtabmap_ros/Tutorials/HandHeldMapping#RG
2021-11-15 22:16:03
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原创 rs2::invalid_value_error‘ hwmon command 0x7d failed
暂时还没解决今天安装完Intel D435i的libRealsense后，在终端运行roslaunch realsense2_camera rs_camera.launch时roslaunch realsense2_camera rs_camera.launch返回报错：12/11 22:13:14,505 WARNING [140508912400128] (types.cpp:78) hwmon command 0x7d( 0 0 0 0 ) failed (response -.
2021-11-15 13:03:16
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原创 Ubantu20.04安装libRealsense SDK 2.0 和ROS Wrapper for Intel RealSense Devices
系统：Ubantu 18.04默认安装的是IntelRealsenseSDK的最新版本（今天11月13日，最新的SDK版本为2.50.0）Tips：不同SDK版本对IntelRealsense-ros Wrapper的版本，和相机的固件版本需求不同，具体可以参考我的这一篇官方的安装方法在这个网站https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/master/doc/distribution_linux.md我翻译一下1.注册服
2021-11-14 16:25:42
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原创 IntelRealsense升级摄像头的固件版本方法
最近升级了librealsense到，然后这个版本所要的d435的固件版本为【不知道怎么查realsense的固件版本的可以看我的这一篇文章】，官方给出的安装方法如下：我把步骤转载一下：我在刚运行rs-fw-update -l后报错：找不到命令，但是我已经安装了librealsense，具体的解决方法就是，在你电脑上安装的librealsense所在文件夹，依次进入librealsense/build/tools/fw-update/,在fw-update里面有ros-fw-update
2021-11-14 00:05:26
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原创 IntelRealSense 更新D435固件时，运行rs-fw-update -l后报错：找不到命令
环境：Ubantu18.04 摄像头：IntelRealsense D435 首先确定电脑里已经成功安装了 librealsense 我在刚运行rs-fw-update -l后报错：找不到命令，但是我已经安装了librealsense，具体的解决方法就是，找到librealsense所在文件夹，依次进入librealsense/build/tools/fw-update/,在fw-update里面有ros-fw-update...
2021-11-13 23:48:08
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原创 Ubantu20.04 安装rtabmap的ros版本时 catkin_make报错：could not find a package configuration
ROS版本：noetic1.报错代码如下：CMake Error at /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package): Could not find a package configuration file provided by "cv_bridge" with any of the following names: cv_bridgeConfig.cmake cv_bri
2021-11-04 12:06:31
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原创 Ubantu20.04 安装cvsba时报错：CMake Error at cmake_install.cmake:41 (file): file INSTALL cannot copy file
chen@chen:~/下载/cvsba-1.0.0/build$ make install[ 58%] Built target cvsba[ 75%] Built target generate_synthetic_data[100%] Built target test_cvsbaInstall the project...-- Install configuration: "Debug"-- Installing: /usr/local/lib/cmake/Findcvsba.cmak.
2021-11-04 10:00:13
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原创 Ubantu 20.04安装cvsba make时报错：CV_TERMCRIT_ITER was not declared in this scope
error: ‘CV_TERMCRIT_ITER’ was not declared in this scope 49 | cv::TermCriteria criteria(CV_TERMCRIT_ITER+CV_TERMCRIT_EPS, 150, 1e-10);error: ‘CV_TERMCRIT_EPS’ was not declared in this scope 49 | cv::TermCriteria criteria(CV_TERMCRIT_ITER+CV_TE.
2021-11-04 09:50:31
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空空如也
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