IEC61850规约客户端软件开发实战（第四章）-CSDN博客

本文链接：https://blog.csdn.net/liangwwe0/article/details/148309792

第四章：IEC61850数据读、写、遥控功能

最终开发成果展示：最终成果
上一章内容回顾：IEC61850数据模型加载
软件及完整源代码获取：欢迎咨询

一、IEC61850读写功能介绍

1.数据模型与分层结构

IEC61850采用面向对象的数据建模方法，将设备功能抽象为逻辑设备（LD）、逻辑节点（LN）、数据对象（DO）和数据属性（DA）的层次结构。例如，一个断路器的状态可能表示为LD1/XCBR1.Pos.stVal，其中Pos.stVal是开关位置的数据属性值。这种分层模型支持灵活的数据访问，用户可通过标准化路径精准读写目标数据。

2.数据读写服务类型

读数据值（GetDataValues）：获取指定逻辑节点中数据对象的当前值（如遥测值、遥信状态）。
设置数据值（SetDataValues）：修改数据属性值（如定值区切换、保护参数配置）。
批量读取（GetAllDataValues）：一次性获取逻辑节点下的全部数据属性，常用于初始化或全数据同步。
模型发现服务（GetLogicalDeviceDirectory等）：动态获取设备的数据模型结构，实现即插即用。

3.实现机制

基于MMS协议：数据读写通过制造报文规范（MMS）实现，映射到ISO/OSI应用层，支持客户端-服务器模式的请求与响应。
功能约束（FC）：通过功能约束（如CO控制、CF配置）限定数据访问权限，确保操作的安全性。例如，仅允许通过Select Before Operate（SBO）机制执行遥控操作，防止误操作。

4.应用场景

遥测遥信：实时采集电流、电压、开关状态等数据。
定值管理：读写保护装置的定值参数（如过流保护阈值）。
动态配置：通过在线修改数据集（DataSet）或控制块（Report Control Block）调整数据上报规则。

二、IEC61850读数据实现

1.读单个值

选择需要读取的数据Item，点击读单个值按钮
展示

核心代码：

	IedClientError error;
	//获取DA属性
	LinkedList dataAttributes = IedConnection_getDataDirectoryFC(m_iedConnectHandle,&error,Node->Ref.toUtf8().constData());
        if(error!=IED_ERROR_OK)
            return;
        if (dataAttributes != nullptr) {
            LinkedList dataAttribute = LinkedList_getNext(dataAttributes);
            while (dataAttribute != nullptr) {
                QString df = (char*) dataAttribute->data;//获取DA引用名
                int start =df.indexOf("[");
                int end = df.indexOf("]");
                QString daName = df.mid(0,start);
                QString fcstr=df.mid(start+1,end-1-daName.length());
                QString dref = QString("%1.%2").arg(Node->Ref,daName);
                QString reffc = QString("%1[%2]").arg(dref,fcstr);
                m_mutex.lock();
                Node_Data *nodeD = m_dataHash.value(reffc);
                m_mutex.unlock();
                if(nodeD==nullptr){
                    dataAttribute = LinkedList_getNext(dataAttribute);
                    continue;
                }
                //根据DA应用名称和功能约束读取DA值
                MmsValue* tmms_das = IedConnection_readObject(m_iedConnectHandle,&error, dref.toUtf8().constData(),FunctionalConstraint_fromString(fcstr.toUtf8().constData()));
                if(tmms_das!=nullptr){
                	//获取所读取数据的类型
                    MmsType type = MmsValue_getType(tmms_das);
                    nodeD->type = type;
                    if(type == MMS_STRUCTURE){//如果是结构体类型则递归读取
                            readSingalData(nodeD,citem);
                    }
                    else{
                        nodeD->Data = getValue(tmms_das);
                    }
                    MmsValue_delete(tmms_das);
                }
                dataAttribute = LinkedList_getNext(dataAttribute);
            }
            LinkedList_destroy(dataAttributes);
            //以下需实现所读数据与界面UI结合进行数据展示
			//TODO....

核心接口：IedConnection_readObject

2.读所有值

选择对应逻辑节点，点击读所有值按钮读所有值
展示：
说明：读所有值是可以一次读取整个模型数据，当模型数据量较大时，读取速度会变慢（5秒以上）。这里读所有值实现的功能是只读当前选择的逻辑节点下所有值，且通过多线程并发读取，提高读取效率。

核心代码：

void MainWindow::click_readAllData()
{
	//判断连接是否在线
    if(m_online!=IED_ERROR_ALREADY_CONNECTED)
        return;
     //将需要读取的DO、DA全部放入队列中
    for(QString reffc:m_datasetRefList)
        m_readQueue.enqueue(reffc);
    if(m_threadDoDaPool==nullptr)
        m_threadDoDaPool = new QThreadPool;
    m_threadDoDaPool->setMaxThreadCount(4);
    //启动4个子线程同时读取
    for (int i = 0; i < 4; ++i) {
        QRunnable* task = QRunnable::create([&](){
            showMessage("正在读取所有数据...");
            while(true){
                m_mutex.lock();
                if(m_readQueue.isEmpty()){
                    m_mutex.unlock();
                    break;
                }
                Node_Data *node = m_dataHash.value(m_readQueue.dequeue());
                m_mutex.unlock();
                if(node)
                    readAllData(node);
            }
        });
        m_threadDoDaPool->start(task);
    }
    m_threadPool->start(QRunnable::QRunnable::create([&](){
        m_threadDoDaPool->waitForDone();
        emit ui->treeWidget->itemPressed(ui->treeWidget->currentItem(),0);
        showMessage("读取所有数据完成");
    }));
}

void MainWindow::readAllData(Node_Data *NodeFD)
{
    FunctionalConstraint fc = FunctionalConstraint_fromString(NodeFD->FC.toUtf8().constData());
    IedClientError error;
    QString ref = NodeFD->Ref;
    LinkedList daAtts = IedConnection_getDataDirectoryByFC(m_iedConnectHandle, &error, ref.toUtf8().constData(), fc);
    if(daAtts==nullptr)
        return;
    LinkedList dataObject = LinkedList_getNext(daAtts);
    if(dataObject==nullptr){
        MmsValue *val = IedConnection_readObject(m_iedConnectHandle, &error,ref.toUtf8().constData(), fc);
        if(val){
            NodeFD->Data = getValue(val);
            MmsValue_delete(val);
        }
        return;
    }
    QString name;
    QString strFC = FunctionalConstraint_toString(fc);
    while(dataObject) {
        name  = (char*) dataObject->data;
        QString dref = QString("%1.%2").arg(ref,name);
        m_mutex.lock();
        Node_Data *Node_Child = m_dataHash.value(QString("%1[%2]").arg(dref,strFC));
        m_mutex.unlock();
        if(Node_Child==nullptr){
            dataObject = LinkedList_getNext(dataObject);
            continue;
        }
        MmsValue *val = IedConnection_readObject(m_iedConnectHandle, &error,dref.toUtf8().constData(), fc);
        if(val!=nullptr){
            MmsType type = MmsValue_getType(val);
            if(type==MMS_STRUCTURE)
                readAllData(Node_Child);
            else
                Node_Child->Data = getValue(val);
            MmsValue_delete(val);
        }
        dataObject = LinkedList_getNext(dataObject);
    }
    LinkedList_destroy(daAtts);
}

三、IEC61850写数据实现

写数据时，只有一些特殊数据才可以进行写，如遥调数据、配置数据、描述类数据，即功能约束为CF、SP、DC等数类型数据。
展示：
在这里插入图片描述
核心代码：

connect(&writeBtn,&QPushButton::clicked,[&](){
        IedClientError error;
        //获取功能约束
        FunctionalConstraint fc = FunctionalConstraint_fromString(Node->FC.toUtf8().constData());
        QHashIterator<QString,Node_Data*> it(wHashData);
        while (it.hasNext()) {
            it.next();
            Node_Data* node = it.value();
            MmsValue *value=nullptr;
            //创建不同类型的数据
            if(MMS_FLOAT==node->type)
                value = MmsValue_newFloat(node->Data.toFloat());
            else if(MMS_BOOLEAN==node->type)
                value = MmsValue_newBoolean(node->Data.toUInt());
            else if(MMS_INTEGER==node->type)
                value = MmsValue_newIntegerFromInt32(node->Data.toInt());
            else if(MMS_UNSIGNED==node->type)
                value = MmsValue_newUnsignedFromUint32(node->Data.toUInt());
            else if(MMS_STRING==node->type)
                value = MmsValue_newMmsString(node->Data.toUtf8().constData());
            else if(MMS_UTC_TIME==node->type)
                value = MmsValue_newUtcTimeByMsTime(QDateTime::fromString(node->Data,"yyyy-MM-dd hh:mm:ss.zzz").toMSecsSinceEpoch());
            else{
                if(error!=IED_ERROR_OK){
                    MessageReminder(QString("写数据失败,未找到对应的数据类型（%1）").arg(node->type).toUtf8(),"确定","取消");
                    return;
                }
            }
            //写数据
            IedConnection_writeObject(m_iedConnectHandle, &error,node->Ref.toUtf8().constData(),fc,value);
            if(error!=IED_ERROR_OK){
                MessageReminder(QString("写数据失败,error:%1").arg(node->type).toUtf8(),"确定","取消");
                return;
            }
        }
        showMessage("写数据成功");

核心接口：IedConnection_writeObject

四、IEC61850遥控功能介绍

1.遥控服务类型

直接控制（Direct Control）：客户端直接发送控制命令，无需预选操作，适用于低风险场景。
预选确认控制（SBO Control）：采用“选择-执行”两步操作，先验证设备可操作性（Select），再执行命令（Operate），确保安全性。
增强型控制：支持检同期（Synchrocheck）、检无压等条件判断，仅当电网状态满足条件时执行操作。

2. 实现机制

MMS控制模型：通过Control类数据对象传递控制命令，例如LD1/CSWI1.Pos表示开关控制位置。
GOOSE快速控制：对于需要毫秒级响应的操作（如保护跳闸），通过GOOSE报文实现无连接、实时广播控制指令。
安全机制：结合身份认证、操作权限分级和操作日志记录，防止未授权访问

3. 应用场景

断路器分合闸：远程控制开关状态，支持单命令或序列操作。
保护压板投退：通过软压板远程切换保护功能。
紧急联动：如火灾报警触发通风系统启动，通过GOOSE实现跨设备快速响应

五、IEC61850遥控功能实现

点击控制按钮，进行遥控命令下发，遥控功能只有遥控类数据才可以控制，即功能约束为CO的数据。
展示：

核心代码：

 connect(&operBtn,&QPushButton::clicked,[&](){
 		//创建控制命令类型
        if(cltYype==MMS_BOOLEAN)
            ctlVal = MmsValue_newBoolean(valComBox.currentIndex()?true:false);
        else if(cltYype==MMS_INTEGER)
            ctlVal = MmsValue_newInteger(valComBox.currentText().toInt());
        else if(cltYype==MMS_UNSIGNED)
            ctlVal = MmsValue_newUnsigned(valComBox.currentText().toInt());
        else if(cltYype==MMS_BIT_STRING)
            ctlVal = MmsValue_newBitString(valComBox.currentText().toInt());
        bool test = false;
        for(Node_Data *node:cNode->ListNodeData){
            if(node->DA=="Test"){
                test = node->Data.toUInt()?true:false;
                ControlObjectClient_setTestMode(ctlClient,test);
            }
            else if(node->DA=="origin"){
                QString orIdent;
                int orCat=0;
                for (Node_Data *nodeOri:node->ListNodeData) {
                    if(nodeOri->DA=="orCat")
                        orCat = nodeOri->Data.toInt();
                    else if(nodeOri->DA=="orIdent")
                        orIdent = nodeOri->Data;
                }
                ControlObjectClient_setOrigin(ctlClient,orIdent.toUtf8().constData(),orCat);
            }
        }
        if(!ctlVal){
            MessageReminder("控制指令执行失败，数据类型错误","确定","取消");
            return;
        }
        ControlObjectClient_setInterlockCheck(ctlClient,true);
        ControlObjectClient_setSynchroCheck(ctlClient,true);
        if(select){
            if(!ControlObjectClient_selectWithValue(ctlClient,ctlVal)){
                IedClientError error = ControlObjectClient_getLastError(ctlClient);
                MessageReminder(QString("选择执行失败，错误码：%1").arg(error).toUtf8(),"确定","取消");
                return;
            }
            showMessage("选择执行成功");
            if(MessageReminder("选择执行成功，是否立即执行","是","否")){
            	//下发控制命令
                bool operate = ControlObjectClient_operate(ctlClient, ctlVal, 0);
                if(!operate){
                    IedClientError error = ControlObjectClient_getLastError(ctlClient);
                    MessageReminder(QString("控制指令执行失败，错误码：%1").arg(error).toUtf8(),"确定","取消");
                    return;
                }
                readSingalData(Node,parentitem);
                showMessage("控制执行成功");
            }
            else{
                operBtn.setText("立即执行");
                select= false;
            }
        }

核心接口：ControlObjectClient_operate

六、总结

本章节讲解IEC61850标准中数据读取、写入和遥控功能的实现方法。在数据读取方面，详细展示了单个值和所有值的读取流程：通过IedConnection_readObject接口读取指定数据项，利用多线程并发提高批量读取效率；在数据写入部分，演示了如何修改设备参数并写入；遥控功能则实现了对设备的远程控制操作。且提供了核心代码示例，包括数据目录获取、递归读取结构体数据、多线程任务分配等关键技术实现，并配有操作界面截图说明。这些功能为智能变电站自动化系统提供了标准化的通信基础。
下期分享IEC61850规约报告功能。