凸包（2021.8.18-2021.8.19）

参考博客：点击Here
步骤：
1.先对坐标进行排序，找到最下面的点（y值最小的）；
如果有多个，选取横坐标最小的点，将其存入栈中（第一个点）
2.对其他坐标按照极角从小到大进行排序，
极角相同，只留下与P0最远的那个
3.将按极角大小排序后的第一个点存入栈中，
再依次遍历其他点，
如果栈顶俩个元素P1，P2与该点C满足：
P2P1 ✖ P2C > 0 ，说明左转，否则弹出栈顶（右转），
C入栈
4.再用栈顶前俩元素和下一点判断，直到判断完所有点
5.最后计算凸包俩点之间距离求和输出
练习：题目链接

#include<iostream>
#include<string.h> 
#include<algorithm>
#include<math.h>
using namespace std;

struct node{
	int x,y;//存点的坐标 
};
const int maxn=1e3+5; 
node vex[maxn];//题目给出的坐标 
node stackk[maxn];//凸包中所有的点 

bool cmp1(node a,node b){//排序找第一个点 
	if(a.y==b.y){
		return a.x<b.x;
	}
	return a.y<b.y;
} 

int cross(node a,node b,node c){//计算叉乘 
	return (b.x-a.x)*(c.y-a.y)-(b.y-a.y)*(c.x-a.x);
}

double dis(node a,node b){//计算距离 
	return sqrt((a.x-b.x)*(a.x-b.x)+(a.y-b.y)*(a.y-b.y));
} 


bool cmp2(node a,node b){//极角排序 (妙啊！)
	int m=cross(vex[0],a,b);
	if(m>0)
		return 1;
	else if(m==0&&(dis(vex[0],a)-dis(vex[0],b)<=0))
		return 1;
	else
		return 0; 
}


int main(){
	int t;
	cin>>t;
	for(int i=0;i<t;i++){
		cin>>vex[i].x>>vex[i].y;
	}
	if(t==1){
		cout<<0.00<<endl;
	}
	else if(t==2){
		printf("%.2f",dis(vex[0],vex[1]));
	} 
	else{
		memset(stackk,0,sizeof(stackk));
		sort(vex,vex+t,cmp1);
		stackk[0]=vex[0];
		sort(vex+1,vex+t,cmp2);
		stackk[1]=vex[1];//将排序后的第一个点入栈
		int top=1;
		for(int i=2;i<t;i++){
			
			while(cross(stackk[top-1],stackk[top],vex[i])<0){//while
				--top;
			}
			
			stackk[++top]=vex[i];
		} 
		
		double s=0;//计算凸包周长 
		for(int i=1;i<=top;i++){
			s+=dis(stackk[i-1],stackk[i]);
		}
		s+=dis(stackk[top],vex[0]);//最后一个点和第一个点之间的距离
		printf("%.2lf\n",s); 
	}
	
	return 0;
}