Linux进程通信：命名管道FIFO小结

 Linux下进程之间通信可以用命名管道FIFO完成。命名管道是一种特殊类型的文件，因为Linux中所有事物都是文件，它在文件系统中以文件名的形式存在。

在程序中，我们可以使用两个不同的函数调用来建立管道：

#include <sys/types.h>

#include <sys/stat.h>

 

int mkfifo(const char *filename, mode_t mode);

int mknode(const char *filename, mode_t mode | S_IFIFO, (dev_t) 0 );

 

下面先来创建一个管道：

 

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1. #include <stdio.h>  
2. #include <stdlib.h>  
3. #include <sys/types.h>  
4. #include <sys/stat.h>  
5.   
6. int main()  
7. {  
8.     int res = mkfifo("/tmp/my_fifo", 0777);  
9.     if (res == 0)  
10.     {  
11.         printf("FIFO created/n");  
12.     }  
13.     exit(EXIT_SUCCESS);  
14. }  

编译这个程序：

gcc –o fifo1.c fifo

 

运行这个程序：

$ ./fifo1

 

用ls命令查看所创建的管道

$ ls -lF /tmp/my_fifo

prwxr-xr-x 1 root root 0 05-08 20:10 /tmp/my_fifo|

注意：ls命令的输出结果中的第一个字符为p，表示这是一个管道。最后的|符号是由ls命令的-F选项添加的，它也表示是这是一个管道。

虽然，我们所设置的文件创建模式为“0777”，但它被用户掩码（umask）设置（022）给改变了，这与普通文件创建是一样的，所以文件的最终模式为755。

打开FIFO一个主要的限制是，程序不能是O_RDWR模式打开FIFO文件进行读写操作，这样做的后果未明确定义。这个限制是有道理的，因为我们使用FIFO只是为了单身传递数据，所以没有必要使用O_RDWR模式。如果一个管道以读/写方式打开FIFO，进程就会从这个管道读回它自己的输出。如果确实需要在程序之间双向传递数据，最好使用一对FIFO，一个方向使用一个。

当一个Linux进程被阻塞时，它并不消耗CPU资源，这种进程的同步方式对CPU而言是非常有效率的。

有关Linux下命名管道FIFO的读写规则可以参见之前所写的一篇文章：Linux命名管道FIFO的读写规则。

 

一、实验：使用FIFO实现进程间通信

两个独立的程序：

1.      生产者程序，它在需要时创建管道，然后尽可能快地向管道中写入数据。

2.      消费者程序，它从FIFO中读取数据并丢弃它们。

 

生产者程序fifo2.c：

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1. #include <stdio.h>  
2. #include <stdlib.h>  
3. #include <string.h>  
4. #include <fcntl.h>  
5. #include <limits.h>  
6. #include <sys/types.h>  
7. #include <sys/stat.h>  
8.   
9. #define FIFO_NAME "/tmp/Linux/my_fifo"  
10. #define BUFFER_SIZE PIPE_BUF  
11. #define TEN_MEG (1024 * 1024 * 10)  
12.   
13. int main()  
14. {  
15.     int pipe_fd;  
16.     int res;  
17.     int open_mode = O_WRONLY;  
18.   
19.     int bytes = 0;  
20.     char buffer[BUFFER_SIZE + 1];  
21.   
22.     if (access(FIFO_NAME, F_OK) == -1)  
23.     {  
24.         res = mkfifo(FIFO_NAME, 0777);  
25.         if (res != 0)  
26.         {  
27.             fprintf(stderr, "Could not create fifo %s/n", FIFO_NAME);  
28.             exit(EXIT_FAILURE);  
29.         }  
30.     }  
31.   
32.     printf("Process %d opening FIFO O_WRONLY/n", getpid());  
33.     pipe_fd = open(FIFO_NAME, open_mode);  
34.     printf("Process %d result %d/n", getpid(), pipe_fd);  
35.   
36.     if (pipe_fd != -1)  
37.     {  
38.         while (bytes < TEN_MEG)  
39.         {  
40.             res = write(pipe_fd, buffer, BUFFER_SIZE);  
41.             if (res == -1)  
42.             {  
43.                 fprintf(stderr, "Write error on pipe/n");  
44.                 exit(EXIT_FAILURE);  
45.             }  
46.             bytes += res;  
47.         }  
48.         close(pipe_fd);  
49.     }  
50.     else  
51.     {  
52.         exit(EXIT_FAILURE);  
53.     }  
54.   
55.     printf("Process %d finish/n", getpid());  
56.     exit(EXIT_SUCCESS);  
57. }  

 

消费者程序fifo3.c：

 

[cpp]  view plain copy

1. #include <stdio.h>  
2. #include <stdlib.h>  
3. #include <string.h>  
4. #include <fcntl.h>  
5. #include <limits.h>  
6. #include <sys/types.h>  
7. #include <sys/stat.h>  
8.   
9. #define FIFO_NAME "/tmp/Linux/my_fifo"  
10. #define BUFFER_SIZE PIPE_BUF  
11.   
12. int main()  
13. {  
14.     int pipe_fd;  
15.     int res;  
16.   
17.     int open_mode = O_RDONLY;  
18.     char buffer[BUFFER_SIZE + 1];  
19.     int bytes = 0;  
20.   
21.     memset(buffer, '/0', sizeof(buffer));  
22.   
23.     printf("Process %d opeining FIFO O_RDONLY/n", getpid());  
24.     pipe_fd = open(FIFO_NAME, open_mode);  
25.     printf("Process %d result %d/n", getpid(), pipe_fd);  
26.   
27.     if (pipe_fd != -1)  
28.     {  
29.         do{  
30.             res = read(pipe_fd, buffer, BUFFER_SIZE);  
31.             bytes += res;  
32.         }while(res > 0);  
33.         close(pipe_fd);  
34.     }  
35.     else  
36.     {  
37.         exit(EXIT_FAILURE);  
38.     }  
39.   
40.     printf("Process %d finished, %d bytes read/n", getpid(), bytes);  
41.     exit(EXIT_SUCCESS);  
42. }  

编译这两个程序：

gcc –o fifo2 fifo2.c

gcc –o fifo3 fifo3.c

 

运行这两个程序：

[root@localhost chaper12]# ./fifo2 &      à后台执行，写数据

[2] 23121

Process 23121 opening FIFO O_WRONLY

[root@localhost chaper12]# time ./fifo3à读数据

Process 24155 opeining FIFO O_RDONLY

Process 23121 result 3

Process 24155 result 3

Process 23121 finish

Process 24155 finished, 10485760 bytes read

[2]-  Done                    ./fifo2

 

real  0m0.214s

user 0m0.000s

sys  0m0.179s

 

以上两个程序均是使用阻塞模式FIFO。Linux会安排好这两个进程之间的调试，使它们在可以运行的时候运行，在不能运行的时候阻塞。因此，写进程将在管道满时阻塞，读进程将在管道空时阻塞。

虚拟机上，time命令显示，读进程只运行了0.2秒的时间，却读取了10M字节的数据。这说明管道在程序之间传递数据是非常有效的。

 

二、实验：使用FIFO的客户/服务器应用程序

       利用FIFO实现一个客户/服务器的应用程序，服务器进程接受请求，对它们进程处理，最后把结果数据返回给发送请求的客户方。

       首先建立一个头文件client.h，它定义了客户和服务器程序都要用到的数据结构，并包含了必要的头文件。

[cpp]  view plain copy

1. #include <stdio.h>  
2. #include <stdlib.h>  
3. #include <string.h>  
4. #include <fcntl.h>  
5. #include <limits.h>  
6. #include <sys/types.h>  
7. #include <sys/stat.h>  
8.   
9. #define SERVER_FIFO_NAME "/tmp/Linux/chaper12/server_fifo"  
10. #define CLIENT_FIFO_NAME "/tmp/Linux/chaper12/client_%d_fifo"  
11.   
12. #define BUFFER_SIZE PIPE_BUF  
13. #define MESSAGE_SIZE 20  
14. #define NAME_SIZE 256  
15.   
16. typedef struct message  
17. {  
18.     pid_t client_pid;  
19.     char data[MESSAGE_SIZE + 1];  
20. }message;  

 

       接下来是服务器程序server.c，在这一部分，是以只读阻塞模式打开服务器管道，用于接收客户发送过来的数据，这些数据采用message结构体封装。

[cpp]  view plain copy

1. #include "client.h"  
2.   
3. int main()  
4. {  
5.     int server_fifo_fd;  
6.     int client_fifo_fd;  
7.   
8.     int res;  
9.     char client_fifo_name[NAME_SIZE];  
10.   
11.     message msg;  
12.   
13.     char *p;  
14.   
15.     if (mkfifo(SERVER_FIFO_NAME, 0777) == -1)  
16.     {  
17.         fprintf(stderr, "Sorry, create server fifo failure!/n");  
18.         exit(EXIT_FAILURE);  
19.     }  
20.   
21.     server_fifo_fd = open(SERVER_FIFO_NAME, O_RDONLY);  
22.     if (server_fifo_fd == -1)  
23.     {  
24.         fprintf(stderr, "Sorry, server fifo open failure!/n");  
25.         exit(EXIT_FAILURE);  
26.     }  
27.   
28.     sleep(5);  
29.   
30.    while (res = read(server_fifo_fd, &msg, sizeof(msg)) > 0)  
31.    {  
32.         p = msg.data;  
33.         while (*p)  
34.         {  
35.         *p = toupper(*p);  
36.         ++p;  
37.         }  
38.   
39.         sprintf(client_fifo_name, CLIENT_FIFO_NAME, msg.client_pid);  
40.         client_fifo_fd = open(client_fifo_name, O_WRONLY);  
41.         if (client_fifo_fd == -1)  
42.         {  
43.         fprintf(stderr, "Sorry, client fifo open failure!/n");  
44.         exit(EXIT_FAILURE);  
45.         }  
46.   
47.         write(client_fifo_fd, &msg, sizeof(msg));  
48.         close(client_fifo_fd);  
49.     }  
50.   
51.     close(server_fifo_fd);  
52.     unlink(SERVER_FIFO_NAME);  
53.     exit(EXIT_SUCCESS);  
54. }  

       客户端程序client.c，这个程序用于向服务器发送消息，并接收来自服务器的回复。

 

[cpp]  view plain copy

1. #include "client.h"  
2.   
3. int main()  
4. {  
5.     int server_fifo_fd;  
6.     int client_fifo_fd;  
7.   
8.     int res;  
9.   
10.     char client_fifo_name[NAME_SIZE];  
11.   
12.     message msg;  
13.   
14.     msg.client_pid = getpid();  
15.     sprintf(client_fifo_name, CLIENT_FIFO_NAME, msg.client_pid);  
16.   
17.     if (mkfifo(client_fifo_name, 0777) == -1)  
18.     {  
19.         fprintf(stderr, "Sorry, create client fifo failure!/n");  
20.         exit(EXIT_FAILURE);  
21.     }  
22.   
23.     server_fifo_fd = open(SERVER_FIFO_NAME, O_WRONLY);  
24.     if (server_fifo_fd == -1)  
25.     {  
26.         fprintf(stderr, "Sorry, open server fifo failure!/n");  
27.         exit(EXIT_FAILURE);  
28.     }  
29.   
30.     sprintf(msg.data, "Hello from %d", msg.client_pid);  
31.     printf("%d sent %s ", msg.client_pid, msg.data);  
32.     write(server_fifo_fd, &msg, sizeof(msg));  
33.   
34.     client_fifo_fd = open(client_fifo_name, O_RDONLY);  
35.     if (client_fifo_fd == -1)  
36.     {  
37.         fprintf(stderr, "Sorry, client fifo open failure!/n");  
38.         exit(EXIT_FAILURE);  
39.     }  
40.     res = read(client_fifo_fd, &msg, sizeof(msg));  
41.     if (res > 0)  
42.     {  
43.         printf("received:%s/n", msg.data);  
44.     }  
45.   
46.     close(client_fifo_fd);  
47.     close(server_fifo_fd);  
48.     unlink(client_fifo_name);  
49.   
50.     exit(EXIT_SUCCESS);  
51. }  

编译程序：

gcc –o server server.c

gcc –o client client.c

 

测试这个程序，我们需要一个服务器进程和多个客户进程。为了让多个客户进程在同一时间启动，我们使用了shell命令：

[root@localhost chaper12]# ./server &

[26] 5171

[root@localhost chaper12]# for i in 1 2 3 4 5; do ./client & done

[27] 5172

[28] 5173

[29] 5174

[30] 5175

[31] 5176

[root@localhost chaper12]# 5172 sent Hello from 5172 received:HELLO FROM 5172

5173 sent Hello from 5173 received:HELLO FROM 5173

5174 sent Hello from 5174 received:HELLO FROM 5174

5175 sent Hello from 5175 received:HELLO FROM 5175

5176 sent Hello from 5176 received:HELLO FROM 5176

 

       分析这个例子，服务器以只读模式创建它的FIFO并阻塞，直到第一个客户以写方式打开同一现个FIFO来建立连接为止。此时，服务器进程解除阻塞并执行sleep语句，这使得来自客户的数据排除等候。在实际应用程序中，应该把sleep语句删除，这里面只是为了演示当有多个客户请求同时到达时，程序的正确操作方法。

       与此同时，在客户端打开服务器FIFO后，它创建自己唯一的一个命名管道以读取服务器返回的数据。完成这些工作后，客户发送数据给服务器（如果管道满或服务器仍处于休眠就阻塞），并阻塞于对自己FIFO的read调用上，等待服务器响应。

       接收到来自客户的数据后，服务器处于它，然后以写的方式打开客户管道并将处理后的数据返回，这将解除客户端的阻塞状态，客户程序就可以从自己的管道里面读取服务器返回的数据了。

       整个处理过程不断重复，直到最后一个客户关闭服务器管道为止，这将使服务器的read调用失败（返回0），因为已经没有进程以写方式打开服务器管道了。如果这是一个真正的服务器进程的话，它还需要继续等待其他客户的请求，我们就需要对它进行修改，有两种方法：

       （1）对它自己的服务器管道打开一个文件描述符，这样read调用将阻塞而不是返回0。

       （2）当read调用返回0时，关闭并重新打开服务器管道，使服务器进程阻塞在open调用处以等待客户的到来，就像它最初启动时那样。

 

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