launch 文件是 :joint_state_publisher_gui
ROS Noetic 版本
本文探讨了在机器人控制中常见的launch文件,特别是与joint_state_publisher_gui的关系,解释其在IT技术,尤其是ROS(RobotOperatingSystem)环境中的重要角色。
摘要由CSDN通过智能技术生成
launch 文件是 :joint_state_publisher_gui