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原创 使用树莓派读取游戏手柄数据
使用树莓派读取游戏手柄数据本教程使用树莓派读取游戏手柄数据,python3版本,可将数据读取为list。大致思路是使用joystick软件,解析出手柄的数据,保存在文件中,再读文件数据。考虑到sd卡读写次数有限,将上述临时文件放在内存当中。一、在shell环境下先安装手柄的操作软件#1.更新包信息sudo apt-get update#2.安装手柄软件sudo apt-get install joystick二、测试软件是否正常工作插上手柄,在shell中输入cat /dev/input
2021-09-08 14:37:58
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原创 Robomaster C610+M2007+stm32组成伺服系统
写这篇文章之前,首先要感谢前人的基础(https://blog.csdn.net/Introver_t/article/details/80103041)。没有了解过基础之前,建议初学者先了解大疆C610+M2007的相关软硬件资料,再看看伺服系统的基本三环结构,当然stm32是需要熟练掌握的。参考上述文章,再结合大疆官网给出的demo改动,才得以调试出 C610+M2007组成伺服系统用以参加...
2020-04-05 17:52:32
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原创 四川省大学生机器人大赛--熊猫乐园路径规划软件
四川省大学生机器人大赛--熊猫乐园路径规划软件该软件通过可视化方式,人工选择路径点,完成动态路径规划,生成路径点的坐标,并可通过无线网传递到机器人上。实现现场灵活制定机器人前进路线功能。通过鼠标点击路径点,可生成路径线,路径点可自动吸附到关键点(竹子、地标、旗帜)上,并可自动识别目标,鼠标形状为实线黑圈,表示地标点不会撞击机器人,红色虚线表示机器人底盘可能与地标相撞。命令生成可自动判别当前队...
2020-01-15 17:32:54
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GD32f103c8t6-UCOSiii
2023-05-11
HARDWARE.rar
2020-04-05
四川省机器人大赛熊猫乐园路径规划软件
2020-01-15
2018-2019年长安CS55原厂维修电路图.rar
2019-12-17
RK3228A、RK3228B、RK3229、开发板原理图
2017-09-19
CC2431 定位 原理
2013-09-20
空空如也
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