lianqingde的博客

使用树莓派读取游戏手柄数据本教程使用树莓派读取游戏手柄数据，python3版本，可将数据读取为list。大致思路是使用joystick软件，解析出手柄的数据，保存在文件中，再读文件数据。考虑到sd卡读写次数有限，将上述临时文件放在内存当中。一、在shell环境下先安装手柄的操作软件#1.更新包信息sudo apt-get update#2.安装手柄软件sudo apt-get install joystick二、测试软件是否正常工作插上手柄，在shell中输入cat /dev/input

写这篇文章之前，首先要感谢前人的基础（https://blog.csdn.net/Introver_t/article/details/80103041）。没有了解过基础之前，建议初学者先了解大疆C610+M2007的相关软硬件资料，再看看伺服系统的基本三环结构，当然stm32是需要熟练掌握的。参考上述文章，再结合大疆官网给出的demo改动，才得以调试出 C610+M2007组成伺服系统用以参加...

四川省大学生机器人大赛--熊猫乐园路径规划软件该软件通过可视化方式，人工选择路径点，完成动态路径规划，生成路径点的坐标，并可通过无线网传递到机器人上。实现现场灵活制定机器人前进路线功能。通过鼠标点击路径点，可生成路径线，路径点可自动吸附到关键点（竹子、地标、旗帜）上，并可自动识别目标，鼠标形状为实线黑圈，表示地标点不会撞击机器人，红色虚线表示机器人底盘可能与地标相撞。命令生成可自动判别当前队...