- 博客(16)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 单目slam测距的原理
单目SLAM（Simultaneous Localization and Mapping，即同时定位与地图构建）是一种利用单个摄像头（单目相机）实现定位和地图构建的技术。
2024-04-09 11:06:28
848
原创 18款Visual Studio实用插件
https://www.cnblogs.com/Can-daydayup/p/17694603.html#_label3
2023-09-19 17:31:48
183
原创 This application failed to start because it could not find or load the Qt platform plugin “windows“
【代码】This application failed to start because it could not find or load the Qt platform plugin “windows“
2023-09-15 15:58:45
251
原创 多传感器融合的原理理解（纯知识）
多传感器融合是指将来自不同传感器的信息融合到一个一致的坐标系表示中，以获得更全面、准确和鲁棒的感知结果。其原理可以从以下角度解释：
2023-08-18 16:07:58
918
1
原创 MATLAB的制图功能
除了常见的plot函数，MATLAB还提供了许多其他用于创建不同类型图形的函数。scatter函数创建散点图，bar函数创建柱状图，contour函数创建等高线图等
2023-08-09 11:20:36
93
1
原创 YOLOv8中混合精度训练及其预权重的修改
在YOLO中，混合精度预训练权重是指使用混合精度（mixed-precision）训练技术训练得到的预训练权重。混合精度训练是一种利用低精度数据类型（如半精度浮点数）进行计算的训练方法，以减少计算资源的消耗并提高训练速度。混合精度训练通常结合使用高精度浮点数（如单精度浮点数）和低精度浮点数来进行计算。具体而言，在混合精度中，大部分计算会使用低精度浮点数进行，而少数需要更高精度的计算会使用高精度浮点数。在YOLO中使用混合精度预训练权重的主要目的是提高目标检测算法的推理速度。
2023-08-08 18:33:18
4094
20
原创 怎么让ORB-SLAM3发布特定话题
要让ORB-SLAM3发布特定的输出话题，需要在启动ORB-SLAM3节点时设置相应的参数。ORB-SLAM3提供了一些启动参数，可以用于控制算法的行为和输出。其中，与输出相关的参数包括：
2023-08-07 16:06:45
465
2
原创 A* 算法的最优路径搜索
A*是启发式搜索算法（Heuristically Search Algorithm）*的一种，几乎与 Dijkstra 算法一模一样，只是我们添加了启发式算法。请注意，该算法的代码，有关网格的知识在图形类 、位置和函数中。替换这三个，可以将 A* 算法代码与任何其他图形结构一起使用。GridWithWeightsheuristic 网格化、启发式实现：
2023-08-07 14:59:57
110
1
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人